無刷電機驅動的消防炮制造技術

本發明專利技術公開了一種無刷電機驅動的消防炮，包括炮座、第一無刷電機、水平轉動炮管、第二無刷電機和豎向轉動炮管；炮座與消防管路相連接，第一無刷電機中包括含電機軸管，電機軸管固定連接在炮座的上端，電機軸管上套裝有定子組件和轉子組件；水平轉動盤管與轉子組件固定連接，水平轉動轉動炮管的下端與第一無刷電機的電機軸管可旋轉連通；第二無刷電機中的電機軸管與水平轉動炮管的上端口固定連接；豎向轉動炮管的上端口連接有噴嘴，豎向轉動炮管的下端口與第二無刷電機的電機軸管可旋轉連通。這種無刷電機驅動的消防炮，用無刷電機代替蝸輪蝸桿調節消防炮的射向，不僅傳遞效率高，而且不會出現傳動卡滯，能精確地控制消防炮的射向。

Brushless motor driven fire gun

The invention discloses a fire gun driven by a brushless motor, brushless motor, including a first and second level rotating barrel, brushless motor and vertical rotation of the barrel; and a fire pipe is connected, the first brushless motor comprises a motor shaft, motor shaft tube is fixedly connected in the gunrest the upper end of the motor shaft tube is sleeved on the stator assembly and the rotor assembly; horizontal rotating coil and the rotor assembly is fixedly connected with the rotation of the lower level, the barrel of the motor shaft and the first brushless motor rotating pipe can be connected; second brushless motor in the motor shaft tube and rotating horizontally on the gun tube is fixedly connected with the port; the vertical rotating barrel port connected with the nozzle, vertical rotation barrel port and the second motor shaft of the motor rotating pipe can be connected. The brushless motor driven fire gun uses a brushless motor instead of a worm gear to adjust the firing of the fire gun, not only the transmission efficiency is high, but also the driving lag is not appeared, and the firing of the fire gun can be accurately controlled.

【技術實現步驟摘要】
無刷電機驅動的消防炮
本專利技術屬于消防設備領域，尤其是涉及一種無刷電機驅動的消防炮。
技術介紹
消防炮按控制方式可分為手動消防炮、電控消防炮和液控消防炮三種。目前這三種消防炮在調整射向方位時所采用的傳動機構均以蝸輪蝸桿傳動為主，這種蝸輪蝸桿的傳動方式對電機的效率損失較大，而且經常會出現傳動卡滯的現象，致使通過蝸輪蝸桿傳動定位消防炮的射向方位時容易出現誤差。
技術實現思路
為解決以上問題，本專利技術提供一種無刷電機驅動的消防炮，其傳動機構是采用無刷電機代替蝸輪蝸桿驅動的，其傳遞效率高，而且還能精確地控制消防炮的射向。為了達到上述目的，本專利技術采用以下技術方案予以解決。一種無刷電機驅動的消防炮，包括炮座、第一無刷電機、水平轉動炮管、第二無刷電機、豎向轉動炮管和電源；所述炮座豎向設置，其內部中空，其下端與消防管路相連接；所述第一無刷電機中包括含有貫通其兩端的電機軸管定子組件和轉子組件，所述第一無刷電機的電機軸管固定連接在所述炮座的上端，所述第一無刷電機的定子組件套裝在所述第一無刷電機的電機軸管上，所述第一無刷電機的定子組件中包含有線圈，所述第一無刷電機的轉子組件套裝在所述第一無刷電機的定子組件的外側；所述水平轉動盤管與所述第一無刷電機的轉子組件固定連接，所述水平轉動轉動炮管的下端與所述第一無刷電機的電機軸管可旋轉連通；所述第二無刷電機的結構與所述第一無刷電機的結構相同，所述第二無刷電機中的電機軸管與所述水平轉動炮管的上端口固定連接；所述豎向轉動炮管的上端口連接有噴嘴，所述豎向轉動炮管的下端口與所述第二無刷電機的電機軸管可旋轉連通；所述電源與所述第一無刷電機中的線圈和第二無刷電機中的線圈電連接。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，該消防炮的炮座的進水口與消防管路相連，第一無刷電機的電機軸管與炮座的出水口相連，水平轉動炮管的下端口與第一無刷電機的電機軸管可旋轉連通，第二無刷電機的電機軸管與豎向轉動炮管的下端口可旋轉連通；工作時消防管路中的壓力水先通過炮座進入第一無刷電機的電機軸管，然后再通過水平轉動炮管進入第二無刷電機的電機軸管，最后經豎向轉動管路從噴嘴中射出。當第一無刷電機的定子組件上的線圈被電源接通時，第一無刷電機的轉子組件會繞著第一無刷電機的定子組件在水平方向上旋轉，由于水平轉動炮管與轉子組件固定連接在一起，故而水平轉動炮管在此時會隨第一無刷電機的轉子組件一起轉動，對該消防炮的噴嘴的射向在水平方向上進行調節。當第二無刷電機的定子組件中的線圈被電源接通時，第二無刷電機的轉子組件會繞著第二無刷電機的定子組件豎向旋轉，由于第二無刷電機的豎向轉動炮管與第二無刷電機的轉子組件固定連接在一起，故而豎向轉動炮管在此時會隨第二無刷電機的轉子組件一起轉動，對該消防炮的噴嘴的射向在豎直方向上進行調節。本專利技術的無刷電機驅動的消防炮用無刷電機代替蝸輪蝸桿調節消防炮的射向，不僅提升了傳動機構的傳遞效率，而且不會出現傳動卡滯，能精確地控制消防炮的射向。作為優選的，所述電源包括蓄電池，所述蓄電池的輸出端連接有電流方向控制器，所述定子組件上設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電流方向控制器的信號接收端電連接。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，位置傳感器發出的脈沖信號用以確定轉子的位置，當電流方向控制器的信號接收端接收到該脈沖信號后，會通過控制蓄電池為第一無刷電機內的線圈或第二無刷電機內的線圈提供極性相反的電流，使第一無刷電機內的轉子組件和第二無刷電機內的轉子組件能夠進行正反轉，從而實現對消防炮射向的往復調節。作為優選的，所述水平轉動炮管上端口和其下端口的朝向相互垂直，所述轉子組件上固定連接有第一法蘭，所述水平轉動炮管的下端口的外側設置有第二法蘭，所述水平轉動炮管通過所述第二法蘭和所述第一法蘭連接在所述第一無刷電機的轉子組件上。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，在第一法蘭與第二法蘭通過多個螺栓固定連接后，第一無刷電機的轉子組件在旋轉時水平轉動炮管就會隨其一起轉動。水平轉動炮管的上端口和水平轉動炮管的下端口的朝向相互垂直，可確保水平轉動炮管能夠在水平方向上進行轉動。作為優選的，所述水平轉動炮管的上端口設置有第三法蘭，所述第二無刷電機中的電機軸管的端口上固定連接有第四法蘭，所述第三法蘭與所述第四法蘭相連接。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，用多個螺栓將第三法蘭與第四法蘭固定后，第二無刷電機就會固定連接在水平轉動炮管上。作為優選的，所述第二無刷電機的轉子組件上設置有第五法蘭，所述豎向轉動炮管的下端口與其上端口的朝向相互垂直，所述豎向轉動炮管的下端口設置有第六法蘭，所述第五法蘭與所述第六法蘭相連接。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，在第五法蘭與第六法蘭通過多個螺栓固定連接后，第二無刷電機的轉子組件旋轉時豎向轉動炮管會隨其一起轉動。豎向轉動炮管的下端口與豎向轉動炮管的上端口的朝向相互垂直，可確保豎向轉動炮管能夠在豎直方向上進行轉動。作為優選的，所述水平轉動炮管分為依次連接在同一平面上且弧心角均為90°的第一弧形段、第二弧形段和第三弧形段，所述第一弧形段與所述第二弧形段形成S形管道，所述第二弧形段與所述第三弧形段形成半圓形管道，所述第二法蘭固定連接在所述第一弧形段的下端口，所述第三法蘭固定連接在所述第三弧形段的上端口。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，水平轉動炮管的第一弧形段、第二弧形段和第三弧形段位于同一平面上且弧心角均為90°。其中第一弧形段的尾部與第二弧形段的首部相連，并且第一弧形段與第二弧形段之間會形成S形管道；第二弧形段的尾部與第三弧形段的端部相連，并且第二弧形段與第三弧形段之間會形成半圓形管道。這種結構的水平轉動炮管可在較小的空間內實現平滑過渡，減少了該消防炮的整體體積。作為優選的，所述豎向轉動炮管分為依次連接在同一平面上且弧心角均為90°的第四弧形段、第五弧形段和第六弧形段，所述第四弧形段與所述第五弧形段形成半圓形管道，所述第五弧形段和第六弧形段形成S形管道，所述第六法蘭固定連接在所述第四弧形段的下端口，所述噴嘴固定連接在所述第六弧形段的上端口。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，豎向轉動炮管的第四弧形段、第五弧形段和第六弧形段位于同一平面上且弧心角均為90°。其中第四弧形段的尾部與第五弧形段的首部相連，并且第四弧形段與第五弧形段之間會形成半圓形管道；第五弧形段的尾部與第六弧形段的端部相連，并且第五弧形段與第六弧形段之間會形成S形管道。這種結構的豎向轉動炮管可在較小的空間內實現平滑過渡，減少了該消防炮的整體體積。作為優選的，所述轉子組件包括電機殼，所述電機殼圍在所述定子組件的外側，所述第二法蘭固定連接在所述電機殼上，所述電機殼的內側設置有磁鋼。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，轉子組件由電機殼和磁鋼組成，電機殼圍在定子組件的外側，水平轉動炮管通過第一法蘭和第二法蘭固定在電機殼的外側，磁鋼設置在電機殼的內側，當定子組件通電時鐵鋼會受到磁場作用帶動電機殼繞著定子組件旋轉。作為優選的，所述定子組件包括定子鐵芯，所述電機軸管通過花鍵與所述定子鐵芯固定連接，所述位置傳感器固定在所述定子鐵芯的外側，所述線圈纏繞在所述定子鐵芯上。根據本專利技術的無刷電機驅動的消防炮，定子組件由定子鐵芯和線圈組成，線圈繞在定子鐵芯上，電機軸管的外側壁上設置有花鍵，定子鐵芯本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無刷電機驅動的消防炮，其特征在于，包括：炮座(1)，所述炮座(1)豎向設置，其內部中空，其下端與消防管路相連接；第一無刷電機(2)，所述第一無刷電機(2)中包含有貫通其兩端的電機軸管(18)、定子組件和轉子組件，所述第一無刷電機(2)的電機軸管(18)固定連接在所述炮座(1)的上端，所述第一無刷電機(2)的定子組件固定套裝在所述第一無刷電機(2)的電機軸管(18)上，所述第一無刷電機(2)的定子組件中包含有線圈(19)，所述轉子組件套裝在所述定子組件的外側；水平轉動炮管，所述水平轉動炮管與所述轉子組件固定連接，所述水平轉動炮管的下端口與所述第一無刷電機(2)的電機軸管(18)可旋轉連通；第二無刷電機(11)，所述第二無刷電機(11)的結構與所述第一無刷電機(2)的結構相同，所述第二無刷電機(11)中的電機軸管(18)與所述水平轉動炮管的上端口固定連接；豎向轉動炮管，所述豎向轉動炮管的上端口連接有噴嘴(10)，所述豎向轉動炮管的下端口與所述第二無刷電機(11)的電機軸管(18)可旋轉連通；電源(15)，所述電源(15)與所述第一無刷電機(2)中的線圈(19)和第二無刷電機中(11)的線圈(19)電連接。...

【技術特征摘要】
1.一種無刷電機驅動的消防炮，其特征在于，包括：炮座(1)，所述炮座(1)豎向設置，其內部中空，其下端與消防管路相連接；第一無刷電機(2)，所述第一無刷電機(2)中包含有貫通其兩端的電機軸管(18)、定子組件和轉子組件，所述第一無刷電機(2)的電機軸管(18)固定連接在所述炮座(1)的上端，所述第一無刷電機(2)的定子組件固定套裝在所述第一無刷電機(2)的電機軸管(18)上，所述第一無刷電機(2)的定子組件中包含有線圈(19)，所述轉子組件套裝在所述定子組件的外側；水平轉動炮管，所述水平轉動炮管與所述轉子組件固定連接，所述水平轉動炮管的下端口與所述第一無刷電機(2)的電機軸管(18)可旋轉連通；第二無刷電機(11)，所述第二無刷電機(11)的結構與所述第一無刷電機(2)的結構相同，所述第二無刷電機(11)中的電機軸管(18)與所述水平轉動炮管的上端口固定連接；豎向轉動炮管，所述豎向轉動炮管的上端口連接有噴嘴(10)，所述豎向轉動炮管的下端口與所述第二無刷電機(11)的電機軸管(18)可旋轉連通；電源(15)，所述電源(15)與所述第一無刷電機(2)中的線圈(19)和第二無刷電機中(11)的線圈(19)電連接。2.根據權利要求1所述的無刷電機驅動的消防炮，其特征在于，所述電源(15)包括蓄電池，所述蓄電池的輸出端連接有電流方向控制器，所述定子組件上設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電流方向控制器的信號接收端電連接。3.根據權利要求2所述的無刷電機驅動的消防炮，其特征在于，所述水平轉動炮管上端口和其下端口的朝向相互垂直，所述轉子組件上固定連接有第一法蘭(3)，所述水平轉動炮管的下端口的外側設置有第二法蘭(4)，所述水平轉動炮管通過所述第二法蘭(4)和所述第一法蘭(3)連接在所述第一無刷電機(2)的轉子組件上。4.根據權利要求3所述的無刷電機驅動的消防炮，其特征在于，所述水平轉動炮管的上端口設置有第三法蘭(13)，所述第二無刷電機(11)中的電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：屈福平，王莉，
申請(專利權)人：西安新竹防務科技有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西,61