一種拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設備制造方法及圖紙

本申請?zhí)峁┝艘环N拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設備，該方法和裝置應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在運動模塊上的拍攝模塊。該方法和裝置具體為響應用戶的拍攝開啟指令，控制拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；當被攝對象運動時，獲取被攝對象相對于拍攝模塊的位置參數(shù)；根據(jù)位置參數(shù)控制運動模塊針對被攝對象跟蹤運動，并控制拍攝模塊持續(xù)對被攝對象進行跟蹤拍攝。由于運動模塊能夠根據(jù)被攝對象的位置變化跟蹤運動，能夠替代攝像師對被攝對象進行跟蹤拍攝，從而能夠解決人工拍攝方式下在危險場景下無法完成拍攝任務的問題。

Shooting control method, device and dynamic tracking shooting device

The invention provides an imaging device control method, and dynamic tracking shooting equipment, the method and the device used in dynamic tracking shooting equipment, dynamic tracking shooting device includes a motion module and set in motion capture module on the module. Open the method and device specific instructions in response to user's shooting, shooting control module began to shoot the subject; when the subject moves, obtaining the subject relative to the camera position parameter module; according to the position parameter of motion control module on the subject tracking movement, and control subjects of continuous shooting module tracking shot. Because the motion module can according to position change of subject tracking movement, can substitute for the subject tracking camera division, which can solve the artificial shooting mode cannot complete the task of shooting in a dangerous situation of the problem.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設備
本申請涉及機器人
，更具體地說，涉及一種拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設備。
技術介紹
跟蹤拍攝是指在拍攝過程中水平勻速移動攝像機，使得被攝對象始終出現(xiàn)在拍攝畫面中的方法，例如對運動場上的運動員、對景區(qū)中移動的游客、對運動中的交通工具進行的拍攝等都屬于跟蹤拍攝。這些跟蹤拍攝一般都需要人工參與，例如必須由攝影師攜帶攝像機跟隨被攝對象移動，有時候是將攝像師置于軌道車、搖臂或者交通工具上實現(xiàn)對被攝對象的跟蹤拍攝。但是專利技術人發(fā)現(xiàn)，在有些場景和環(huán)境下的跟蹤拍攝是不適合人工參與的，例如高空環(huán)境、高溫環(huán)境、極度狹窄、火山地震等，會給攜帶攝像機的攝影師帶來極大的危險，且在危險場景下甚至無法完成拍攝任務。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設備，用于對被攝對象進行跟蹤拍攝，以解決人工拍攝方式下在危險場景下無法完成拍攝任務的問題。為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：一種拍攝控制方法，應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所述運動模塊上的拍攝模塊，所述拍攝控制方法包括步驟：響應用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；當所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數(shù)；根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，并控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。可選的，所述位置參數(shù)包括第一參數(shù)和第二參數(shù)中的一種或全部，其中：所述第一參數(shù)包括空間位置參數(shù)和運動向量參數(shù)；所述第二參數(shù)包括運動速度參數(shù)。可選的，所述根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，包括：根據(jù)所述位置參數(shù)確定運動參數(shù)；根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。可選的，所述運動參數(shù)包括運動距離、運動方向和運動角度中的部分或全部。可選的，所述控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝，包括：根據(jù)所述位置參數(shù)確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數(shù)；根據(jù)所述角度參數(shù)控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。一種拍攝控制裝置，應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所述運動模塊上的拍攝模塊，所述拍攝控制裝置包括：啟動控制模塊，用于響應用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；參數(shù)獲取模塊，用于當所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數(shù)；跟蹤運動模塊，用于根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動；跟蹤拍攝模塊，用于在所述跟蹤控制模塊控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動過程中，控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。可選的，所述位置參數(shù)包括第一參數(shù)和第二參數(shù)中的一種或全部，其中：所述第一參數(shù)包括空間位置參數(shù)和運動向量參數(shù)；所述第二參數(shù)包括運動速度參數(shù)。可選的，所述跟蹤運動模塊包括：運動參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定運動參數(shù)；跟蹤運動控制單元，用于根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。可選的，所述運動參數(shù)包括運動距離、運動方向和運動角度中的部分或全部。可選的，所述跟蹤拍攝模塊包括：角度參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數(shù)；跟蹤拍攝控制單元，用于根據(jù)所述角度參數(shù)控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。一種動態(tài)跟蹤拍攝設備，包括運動模塊，拍攝模塊，所述拍攝模塊設置在所述運動模塊上；還包括如上所述的拍攝控制裝置。從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設備，該方法和裝置應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在運動模塊上的拍攝模塊。該方法和裝置具體為響應用戶的拍攝開啟指令，控制拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；當被攝對象運動時，獲取被攝對象相對于拍攝模塊的位置參數(shù)；根據(jù)位置參數(shù)控制運動模塊針對被攝對象跟蹤運動，并控制拍攝模塊持續(xù)對被攝對象進行跟蹤拍攝。由于運動模塊能夠根據(jù)被攝對象的位置變化跟蹤運動，且拍攝模塊在運動模塊帶動下朝向被攝對象運動的同時，還能夠?qū)Ρ粩z對象進行跟蹤拍攝，當被攝對象的所處環(huán)境或者其本身對人員來說較為危險時，就能夠替代攝像師對被攝對象進行跟蹤拍攝，從而能夠解決人工拍攝方式下在危險場景下無法完成拍攝任務的問題。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N拍攝控制方法實施例的流程圖；圖1a為本申請?zhí)峁┑牧硪环N拍攝控制方法的流程圖；圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N拍攝控制裝置實施例的結(jié)構框圖；圖2a為本申請?zhí)峁┑牧硪环N拍攝控制裝置實施例的結(jié)構框圖。具體實施方式下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。實施例一圖1為本專利技術提供的一種拍攝控制方法實施例的流程圖。本實施例提供的拍攝控制方法應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，該動態(tài)跟蹤拍攝設備能夠在本拍攝控制方法的控制下對被攝對象進行持續(xù)跟蹤拍攝，該動態(tài)跟蹤拍攝設備至少包括運動模塊和拍攝模塊，該拍攝模塊設置在運動模塊上。運動模塊可以理解為人形機器人、輪式運動平臺、飛行運動平臺或者水上運動平臺，例如運動平板、無人機、航空模型、船模等設備，用于搭載該攝像模型在平地、山地、空中或水上持續(xù)或短時間運動。該拍攝模塊可以理解為工作在可見光范圍內(nèi)的攝像頭、攝像機、照相機等攝像設備，也可以是工作在紅外光區(qū)、紫外光區(qū)、甚至對各類x射線、γ射線、宇宙射線進行探測的傳感器；還可以擴展理解為具有其他探測方式的探測設備，如麥克風等。該拍攝模塊通過連接設備固定在上述運動模塊上，能夠在運動模塊的帶動下向被攝對象運動，且能夠自動或者在其他設備的控制下改變本身的朝向。如圖1所示，本實施例提供的拍攝控制方法用于對上述運動模塊和拍攝模塊進行控制，具體的步驟如下所述：S101：根據(jù)拍攝開啟指令控制拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝。當上述動態(tài)跟蹤拍攝設備置于所需要拍攝的場景下時，如果此時用戶向其發(fā)送拍攝開啟指令，則響應該指令，并根據(jù)該指令控制拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝。在本步驟中，有可能該拍攝模塊本身并不朝向被攝對象，即不能滿足對被攝對象進行拍攝的目的，此時還包括根據(jù)用戶輸入的方向調(diào)節(jié)指令將該拍攝模塊的拍攝角度調(diào)節(jié)到正對該被攝對象，以便拍攝模塊有效對被攝對象進行拍攝、錄像甚至錄音。S102：獲取被攝對象相對于拍攝模塊的位置參數(shù)。在拍攝模塊開始拍攝之后，被攝對象有可能會轉(zhuǎn)移位置，這個位置包括相對于拍攝模塊的距離、高度、方位變化，還包括在兩者均處于運動狀態(tài)下的速度變化。為精確描述被攝對象相對于拍攝模塊的位置變化，該位置參數(shù)包括第一參數(shù)或第二參數(shù)中的部分或全部。其中第一參數(shù)包括空間位置參數(shù)和運動向量參數(shù)，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種拍攝控制方法，應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所述運動模塊上的拍攝模塊，其特征在于，所述拍攝控制方法包括步驟：響應用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；當所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數(shù)；根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，并控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

【技術特征摘要】
1.一種拍攝控制方法，應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所述運動模塊上的拍攝模塊，其特征在于，所述拍攝控制方法包括步驟：響應用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；當所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數(shù)；根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，并控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。2.如權利要求1所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述位置參數(shù)包括第一參數(shù)和第二參數(shù)中的一種或全部，其中：所述第一參數(shù)包括空間位置參數(shù)和運動向量參數(shù)；所述第二參數(shù)包括運動速度參數(shù)。3.如權利要求1所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，包括：根據(jù)所述位置參數(shù)確定運動參數(shù)；根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。4.如權利要求3所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述運動參數(shù)包括運動距離、運動方向和運動角度中的部分或全部。5.如權利要求1所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝，包括：根據(jù)所述位置參數(shù)確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數(shù)；根據(jù)所述角度參數(shù)控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。6.一種拍攝控制裝置，應用于動態(tài)跟蹤拍攝設備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：白艷君，王靜照，
申請(專利權)人：思依暄機器人科技深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44