雙攝像頭校正設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種雙攝像頭校正設(shè)備，其包括機(jī)架、X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定平臺(tái)、檢測裝置及控制系統(tǒng)，所述固定平臺(tái)固定于所述機(jī)架且靠近所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，第一攝像頭定位于所述固定平臺(tái)，第二攝像頭定位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述檢測裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行校正，以保證兩個(gè)攝像頭的位置及對(duì)焦方向精準(zhǔn)。

Dual camera calibration equipment

The utility model discloses a dual camera calibration device, which comprises a frame, a driving mechanism, to fine tune the X Y to fine tune the driving mechanism, Z mechanism, to fine tune the driver before and after the tilt drive mechanism, tilt adjustment adjustment driving mechanism, horizontal rotation fine-tuning driving mechanism, adjusting platform, fixed platform, detection device and control system. The fixed platform is fixed on the frame and close to the adjusting platform, the first camera positioned on the fixed platform, second cameras positioned on the control platform, the detection device is arranged on the first camera and the two camera. The utility model can adjust the relative positions of the two cameras to ensure the position and the focusing direction of the two cameras to be accurate.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
雙攝像頭校正設(shè)備
本技術(shù)涉及一種校正設(shè)備，尤其涉及一種雙攝像頭校正設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著科技的進(jìn)步以及人們生產(chǎn)水平的提高，手機(jī)的普及越來越廣，而手機(jī)的功能也越來越多，例如手機(jī)的相機(jī)功能，幾乎所有手機(jī)都安裝有攝像頭；而近年來，隨著硬件的不斷升級(jí)，有些手機(jī)已開始配備雙攝像頭，這些攝像頭體積非常小，在生產(chǎn)的過程中對(duì)安裝要求很高。其中一個(gè)重要要求就是對(duì)兩攝像頭的相對(duì)位置及對(duì)焦要精準(zhǔn)；因此，在生產(chǎn)時(shí)要求設(shè)備精準(zhǔn)度也很高，不存在較大偏差，一旦兩攝像頭鏡位置有較大的偏差就會(huì)使攝像頭的攝像質(zhì)量降低，對(duì)用戶來說是不能容忍的。因此，在生產(chǎn)雙攝像頭時(shí)，需要對(duì)兩攝像頭進(jìn)行位置的校正及定位。現(xiàn)有的校正方式通常是肉眼對(duì)位及人手固定，誤差較大，不利于提高攝像頭的攝像質(zhì)量，而且校正效率很低下，已不能滿足生產(chǎn)的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種雙攝像頭校正設(shè)備，其可以對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行校正，以保證兩個(gè)攝像頭的位置及對(duì)焦方向精準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供的雙攝像頭校正設(shè)備包括機(jī)架、X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定平臺(tái)、檢測裝置及控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上層疊設(shè)置所述X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述固定平臺(tái)固定于所述機(jī)架且靠近所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，第一攝像頭定位于所述固定平臺(tái)，第二攝像頭定位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述檢測裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，所述檢測裝置對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行檢測，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果通過各個(gè)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的位置，以使第二攝像頭與所述第一攝像頭對(duì)位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)通過設(shè)置調(diào)節(jié)平臺(tái)及固定平臺(tái)，將所述第一攝像頭及第二攝像頭分別設(shè)置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)及固定平臺(tái)，再通過層疊設(shè)置所述X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以對(duì)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行X向、Y向、Z向、前后傾斜、左右傾斜及水平轉(zhuǎn)動(dòng)等六向微調(diào)，進(jìn)而使所述第一攝像頭相對(duì)所述第二攝像頭的位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)位，保證兩個(gè)攝像頭的對(duì)焦方向精準(zhǔn)。較佳地，所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，所述點(diǎn)膠裝置對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭點(diǎn)膠固定。設(shè)置所述點(diǎn)膠裝置可以使所述第一攝像頭及第二攝像頭在對(duì)位完成后馬上可以固定，避免再發(fā)生意外移位。具體地，所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括固化裝置，所述固化裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，對(duì)點(diǎn)膠后的所述第一攝像頭及第二攝像頭進(jìn)行固化。所述固化裝置可對(duì)點(diǎn)膠后的膠水加速固化，提高校正的效率。具體地，所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述檢測裝置、點(diǎn)膠裝置及固化裝置設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上。較佳地，所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括兩治具，所述第一攝像頭及第二攝像頭分別安裝于兩所述治具上。具體地，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)及所述固定平臺(tái)上設(shè)有壓塊及壓持氣缸，所述壓塊的一端固定于所述壓持氣缸的輸出端，所述壓塊的另一端抵壓于所述治具上。通過所述壓持氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊壓住所述治具，可以防止在微調(diào)的過程中發(fā)生意外移位，保證微調(diào)的準(zhǔn)確性。具體地，所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括測試設(shè)備，所述測試設(shè)備通過治具與所述第一攝像頭及第二攝像頭電連接，并對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭的拍攝效果進(jìn)行測試。具體地，所述測試設(shè)備包括測試裝置及拍攝基準(zhǔn)，所述拍攝基準(zhǔn)設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，所述測試裝置與所述第一攝像頭及第二攝像頭電連接。利用所述測試裝置及拍攝基準(zhǔn)可以首先對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭進(jìn)行拍照測試，以使所述控制系統(tǒng)算出對(duì)所述第一攝像頭調(diào)節(jié)的方向。較佳地，所述機(jī)架上具有滑動(dòng)平臺(tái)及滑軌，所述滑動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上。設(shè)置所述滑動(dòng)平臺(tái)及滑軌可以方便安裝及拆卸所述第一攝像頭及第二攝像頭。附圖說明圖1是本技術(shù)雙攝像頭校正設(shè)備的立體圖。圖2是本技術(shù)雙攝像頭校正設(shè)備的主視圖。圖3是圖1中A部分的放大圖。具體實(shí)施方式為詳細(xì)說明本技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。如圖1、圖2所示，本技術(shù)雙攝像頭校正設(shè)備100包括機(jī)架1、X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，調(diào)節(jié)平臺(tái)8、固定平臺(tái)9、檢測裝置10、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、控制系統(tǒng)及兩治具12；所述機(jī)架1上層疊設(shè)置所述X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7；所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出端；所述X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的X方向，所述Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的Y方向，所述Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的Z方向，所述前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的前后方向的傾斜度，所述左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的左右方向的傾斜度，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的水平轉(zhuǎn)向。再如圖1、圖3所示，所述固定平臺(tái)9固定于所述機(jī)架1且靠近所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8；所述第一攝像頭200及第二攝像頭300分別安裝于兩所述治具12上。兩所述治具12分別設(shè)置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8及固定平臺(tái)9，以使所述第一攝像頭200定位于所述固定平臺(tái)9，第二攝像頭300定位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8；所述第一攝像頭200上固定地套接有一保護(hù)框400，所述第二攝像頭300在校正前活動(dòng)地位于所述保護(hù)框400的另一側(cè)內(nèi)。所述檢測裝置10設(shè)置于所述第一攝像頭200及第二攝像頭300的上方，所述檢測裝置10對(duì)所述第一攝像頭200及第二攝像頭300的相對(duì)位置進(jìn)行檢測，所述檢測裝置10為CCD相機(jī)，所述檢測裝置10的底部設(shè)有XY向的手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)，必要時(shí)可以手動(dòng)微調(diào)所述CCD相機(jī)的位置；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測裝置10的檢測結(jié)果通過各個(gè)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8的位置，以使第二攝像頭300與所述第一攝像頭200對(duì)位。再請(qǐng)參閱圖1、圖3，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)8及所述固定平臺(tái)9上設(shè)有壓塊16及壓持氣缸17，所述壓塊16的一端固定于所述壓持氣缸17的輸出端，所述壓塊16的另一端抵壓于所述治具12上。通過所述壓持氣缸17驅(qū)動(dòng)壓塊16壓住所述治具12，可以防止在微調(diào)的過程中發(fā)生意外移位，保證微調(diào)的準(zhǔn)確性。再如圖1及圖2所示，所述雙攝像頭校正設(shè)備100還包括點(diǎn)膠裝置13及固化裝置14，所述點(diǎn)膠裝置13設(shè)置于所述第一攝像頭200及第二攝像頭300的上方，所述點(diǎn)膠裝置13對(duì)所述第一攝像頭200及第二攝像頭300點(diǎn)膠固定。所述點(diǎn)膠裝置13設(shè)有Z向的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠時(shí)驅(qū)動(dòng)膠口響應(yīng)下移動(dòng)到所述第二攝像頭300上點(diǎn)膠。設(shè)置所述點(diǎn)膠裝置13可以使所述第一攝像頭200及第二攝像頭300在對(duì)位完成后馬上可以固定，避免再發(fā)生意外移位本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙攝像頭校正設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定平臺(tái)、檢測裝置及控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上層疊設(shè)置所述X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述固定平臺(tái)固定于所述機(jī)架且靠近所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，第一攝像頭定位于所述固定平臺(tái)，第二攝像頭定位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述檢測裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，所述檢測裝置對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行檢測，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果通過各個(gè)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的位置，以使第二攝像頭與所述第一攝像頭對(duì)位。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙攝像頭校正設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定平臺(tái)、檢測裝置及控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上層疊設(shè)置所述X向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右傾斜微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述固定平臺(tái)固定于所述機(jī)架且靠近所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，第一攝像頭定位于所述固定平臺(tái)，第二攝像頭定位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述檢測裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，所述檢測裝置對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行檢測，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果通過各個(gè)微調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的位置，以使第二攝像頭與所述第一攝像頭對(duì)位。2.如權(quán)利要求1所述的雙攝像頭校正設(shè)備，其特征在于：所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的上方，所述點(diǎn)膠裝置對(duì)所述第一攝像頭及第二攝像頭點(diǎn)膠固定。3.如權(quán)利要求2所述的雙攝像頭校正設(shè)備，其特征在于：所述雙攝像頭校正設(shè)備還包括固化裝置，所述固化裝置設(shè)置于所述第一攝像頭及第二攝像頭的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市柏新自動(dòng)化有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44