一種端拾器自動更換裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種端拾器自動更換裝置，包括固定底座、端拾器支架和快換裝置，所述固定底座安裝在地面上，端拾器支架設置在固定底座上，快換裝置裝載在端拾器支架的頂端；所述固定底座設有氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動結構、驅動端拾器支架快速開進和退出，端拾器支架有雙工位；所述快換裝置包括氣缸二和自動快換盤，氣缸二驅動自動快換盤的自動鎖緊和脫開。本實用新型專利技術采用氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動平移形式和自動快換裝置，端拾器更換過程通過編程可自動完成，無需人工手動操作，具有創新性。本實用新型專利技術整體結構緊湊，占地空間小，易于維護，不受沖壓線整線隔音防護的限制；而且端拾器更換過程時間短，效率高，利于提高企業的經濟效益。

Automatic change device for picking device

The utility model discloses a tooling automatic replacement device comprises a fixing base, tooling bracket and quick change device, wherein the fixed base is arranged on the ground, the tooling bracket is arranged on the fixed base, quick change device for loading at the top of the tooling bracket; the fixed seat is provided with a cylinder the drive sprocket and chain structure of double action, driving the tooling bracket quickly entering and exit, the tooling bracket has two stations; the quick change device comprises a cylinder two and automatic quick change disk, cylinder two drive automatic quick change disc automatic locking and release. The utility model adopts a cylinder driven sprocket wheel, a double action translational form of the chain and an automatic fast changing device, wherein, the changing process of the end pickup can be finished automatically through programming without manual operation, and the utility model is innovative. The utility model has the advantages of compact structure, small footprint, easy to maintain, not by the punch line of the entire line of sound insulation and protection restrictions; and tooling replacement process of short time, high efficiency, improve the economic efficiency of enterprises.

【技術實現步驟摘要】
一種端拾器自動更換裝置
本技術涉及一種端拾器自動更換裝置，特別涉及一種機器人沖壓線的端拾器自動更換裝置。
技術介紹
隨著機器人沖壓線自動化程度的提高，要求端拾器實現自動更換，以縮短換模時間，減輕工人的勞動強度，提高生產安全性。目前端拾器的自動更換方式主要有兩種：一種是固定支架結構，即機器人從圍欄上方將端拾器移出圍欄外進行更換，這種更換方式不能適用于整線隔音防護的沖壓線，而且端拾器固定支架外形尺寸較大，占用空間大；另一種是將移動小車開到生產線內，進行端拾器的更換，更換完成后再將移動小車開出線外，這種方式需要在基礎上鋪設移動小車導軌，施工復雜，成本較高。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種適用性強、工作效率高、制作成本低、維護方便的端拾器自動更換裝置。為解決這一技術問題，本技術提供了一種端拾器自動更換裝置，包括固定底座、端拾器支架和快換裝置，所述固定底座安裝在地面上，端拾器支架設置在固定底座上，快換裝置裝載在端拾器支架的頂端；所述固定底座設有氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動結構、驅動端拾器支架快速開進和退出，端拾器支架有雙工位；所述快換裝置包括氣缸二和自動快換盤，氣缸二驅動自動快換盤的自動鎖緊和脫開。所述固定底座1包括框架、氣缸一、鏈輪驅動裝置、導向裝置和限位裝置，所述框架由底板、頂板及兩端的立板組合而成，氣缸一通過支架與底板固定，氣缸一的活塞桿通過支耳與鏈輪支架連接，所述鏈輪支架上裝有移動鏈輪一和移動鏈輪二各2件，移動鏈輪一和移動鏈輪二可隨氣缸一的活塞桿伸縮進行正反轉；所述鏈輪驅動裝置包括裝在氣缸一活塞桿前端的移動鏈輪一和移動鏈輪二各2件、安裝在兩端立板側面的固定鏈輪一和固定鏈輪二各2件、及環繞這四對鏈輪的鏈條一和鏈條二，所述鏈條一和鏈條二均為開口式，一端與端拾器支架連接，另一端通過左連接塊和右連接塊固定在固定底座上；所述導向裝置包括安裝在底板上的一條下直線導軌和安裝在頂板上的兩條上直線導軌，鏈輪支架設置在下直線導軌上通過下直線導軌平移時的導向，端拾器支架設置于上直線導軌上通過上直線導軌平移時的導向；所述限位裝置是指安裝在頂板兩端用于端拾器支架的定位和緩沖。所述限位裝置包括限位塊和緩沖器。所述固定底座及鏈輪、鏈條驅動均采用對稱布置。所述端拾器支架包括支架一、拖鏈和拖板，所述拖板設置在位于頂板上的直線導軌上，拖板與鏈條一和鏈條二的自由端連接，通過上直線導軌導向、并在氣缸的驅動下沿直線導軌往復平移；所述支架一的頂端裝載快換裝置，其下端與拖板剛性連接，隨拖板作平移運動；所述拖鏈承載端拾器快換裝置上的信號線和氣管，其一端與支架一連接，另一端與固定底座連接。所述快換裝置包括氣缸二、支架二、快換盤、定位銷和接近開關，所述氣缸二安裝在支架二上與快換盤連接，所述快換盤包括推桿、球座、鋼球和鎖緊法蘭，所述推桿與氣缸的活塞桿連接，，鎖緊法蘭與端拾器連接，活塞桿推動快換盤的推桿伸出或縮回，將鎖緊法蘭鎖定或脫開，實現端拾器的鎖定或脫開，即實現端拾器自動更換；所述定位銷安裝在支架上用于端拾器的定位，接近開關用于檢測端拾器到位與否。所述快換裝置的氣缸二自帶磁性開關，用于檢測活塞桿伸出縮回狀態。所述端拾器支架的平移行程為氣缸行程的兩倍。有益效果：本技術采用氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動平移形式和自動快換裝置，端拾器更換過程通過編程可自動完成，無需人工手動操作，具有創新性。這種端拾器自動更換裝置整體結構緊湊，占地空間小，易于維護，不受沖壓線整線隔音防護的限制；而且端拾器更換過程時間短，效率高，利于提高生產企業的經濟效益。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術固定底座的結構示意主視圖；圖3為本技術固定底座的結構示意俯視圖；圖4為本技術端拾器支架的結構示意主視圖；圖5為本技術快換裝置的結構示意圖；圖6a為本技術快換盤的鎖緊狀態示意圖；圖6b為本技術快換盤的脫開狀態示意圖。圖中：1固定底座、2端拾器支架、3快換裝置、4限位裝置、5頂板、6立板、7左連接塊、8底板、9鏈條一、10氣缸一、11下直線導軌、12鏈條二、13右連接塊、14上直線導軌、15固定鏈輪一、16移動鏈輪一、17移動鏈輪二、18固定鏈輪二、19支座、20支耳、21鏈輪支架、22銷軸、23支架一、24拖鏈、25拖板、26氣缸二、27支架二、28快換盤、29定位銷、30接近開關、31推桿、32球座、33鋼球、34鎖緊法蘭、35端拾器。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本技術做具體描述。圖1所示為本技術的結構示意圖。本技術包括固定底座1、端拾器支架2和快換裝置3三大部分。所述固定底座1用于驅動端拾器支架2快速開進和退回。所述端拾器支架2有兩個工位，一個用于放置從機器人上換下來的舊端拾器，另一個用于存放將要裝到機器人上的新端拾器。所述快換裝置3用于端拾器的自動鎖緊和脫開。所述固定底座1安裝在地面上，端拾器支架2設置在固定底座1上，快換裝置3裝載在端拾器支架2的頂端；所述固定底座1設有氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動結構、驅動端拾器支架2快速開進和退出，端拾器支架2有雙工位；所述快換裝置3包括氣缸二26和自動快換盤28，氣缸二26驅動自動快換盤28的自動鎖緊和脫開。圖2所示為本技術固定底座的結構示意主視圖。圖3所示為本技術固定底座的結構示意俯視圖。所述固定底座1包括框架、氣缸一10、鏈輪驅動裝置、導向裝置和限位裝置4。所述框架由底板8、頂板5及兩端的立板6組合而成。所述氣缸一10通過支架與底板8固定，氣缸一10的活塞桿通過支耳20與鏈輪支架21連接，所述鏈輪支架21上裝有移動鏈輪一16和移動鏈輪二17各2件，移動鏈輪一16和移動鏈輪二17可隨氣缸一10活塞桿的伸縮進行正反轉。所述鏈輪驅動裝置包括裝在氣缸一10活塞桿前端的移動鏈輪一16和移動鏈輪二17各二件、安裝在兩端立板6側面的固定鏈輪一15和固定鏈輪二18各二件、及環繞這四對鏈輪的鏈條一9和鏈條二12，各鏈輪軸向定位，周向自由轉動，所述鏈條一9和鏈條二12均為開口式，一端與端拾器支架2連接，另一端通過左連接塊7和右連接塊13固定在固定底座1上，氣缸一10的活塞桿伸縮驅動移動鏈輪一16和移動鏈輪二17正反轉動，從而帶動鏈條一9和鏈條二12往復平移。所述導向裝置包括安裝在底板8上的一條下直線導軌11和安裝在頂板5上的兩條上直線導軌14，鏈輪支架21設置在下直線導軌11上通過下直線導軌11平移時的導向，端拾器支架2設置于上直線導軌14上通過上直線導軌14平移時的導向。所述限位裝置4是指安裝在頂板5兩端用于端拾器支架2的定位和緩沖。所述限位裝置4包括限位塊和緩沖器。所述固定底座1及鏈輪、鏈條驅動均采用對稱布置，使受力均衡，傳動平穩，保證端拾器運輸過程的平穩性。圖4所示為本技術端拾器支架的結構示意主視圖。所述端拾器支架2包括支架一23、拖鏈24和拖板25。所述拖板25設置在位于頂板5上的上直線導軌14上，拖板25與鏈條一9和鏈條二12的自由端連接，通過上直線導軌14導向、并在氣缸10的驅動沿直線導軌14往復平移。所述支架一23用于裝載端拾器，其頂端裝載快換裝置4，其下端與拖板25剛性連接，隨拖板25作平移運動。所述拖鏈24用于承載端拾器快換裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種端拾器自動更換裝置，其特征在于：包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快換裝置(3)，所述固定底座(1)安裝在地面上，端拾器支架(2)設置在固定底座(1)上，快換裝置(3)裝載在端拾器支架(2)的頂端；所述固定底座(1)設有氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動結構，驅動端拾器支架(2)快速開進和退出，端拾器支架(2)有雙工位；所述快換裝置(3)包括氣缸二(26)和自動快換盤(28)，氣缸二(26)驅動自動快換盤(28)的自動鎖緊和脫開。

【技術特征摘要】
1.一種端拾器自動更換裝置，其特征在于：包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快換裝置(3)，所述固定底座(1)安裝在地面上，端拾器支架(2)設置在固定底座(1)上，快換裝置(3)裝載在端拾器支架(2)的頂端；所述固定底座(1)設有氣缸驅動鏈輪、鏈條的雙動結構，驅動端拾器支架(2)快速開進和退出，端拾器支架(2)有雙工位；所述快換裝置(3)包括氣缸二(26)和自動快換盤(28)，氣缸二(26)驅動自動快換盤(28)的自動鎖緊和脫開。2.根據權利要求1所述的端拾器自動更換裝置，其特征在于：所述固定底座(1)包括框架、氣缸一(10)、鏈輪驅動裝置、導向裝置和限位裝置(4)，所述框架由底板(8)、頂板(5)及兩端的立板()6組合而成，氣缸一(10)通過支架與底板(8)固定，氣缸一(10)的活塞桿通過支耳(20)與鏈輪支架(21)連接，所述鏈輪支架(21)上裝有移動鏈輪一(16)和移動鏈輪二(17)各2件，移動鏈輪一(16)和移動鏈輪二(17)可隨氣缸一(10)的活塞桿伸縮進行正反轉；所述鏈輪驅動裝置包括裝在氣缸一(10)活塞桿前端的移動鏈輪一(16)和移動鏈輪二(17)各2件、安裝在兩端立板(6)側面的固定鏈輪一(15)和固定鏈輪二(18)各2件、及環繞這四對鏈輪的鏈條一(9)和鏈條二(12)，所述鏈條一(9)和鏈條二(12)均為開口式，一端與端拾器支架(2)連接，另一端通過左連接塊(7)和右連接塊(13)固定在固定底座(1)上；所述導向裝置包括安裝在底板(8)上的一條下直線導軌(11)和安裝在頂板(5)上的兩條上直線導軌(14)，鏈輪支架(21)設置在下直線導軌(11)上通過下直線導軌(11)平移時的導向，端拾器支架(2)設置于上直線導軌(14)上通過上直線導軌(14)平移時的導向；所述限位裝置(4)是指安裝在頂板(5)兩端用于端拾器支架(2)的定位和緩沖。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張志剛，趙昕顥，閆續范，江靜，
申請(專利權)人：濟南二機床集團有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37