空調冷凝器兩次折彎裝置及折彎方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種空調冷凝器兩次折彎裝置及折彎方法，該折彎裝置采用可編程邏輯控制器集中控制，利用折彎機對冷凝器進行折彎，折彎機包括機架、彎曲模定位機構、定位機構、彎曲模、夾緊托板、伺服彎曲機構、隨動托板，彎曲模后方對應、平行安裝有送料夾緊機構，送料夾緊機構的一端與伺服送料機構連接。該折彎裝置的折彎機完成第一次折彎后，送料夾緊機構向前推送，進行第二次折彎，實現了冷凝器的單向多次折彎，參數化控制，定位精準。該折彎裝置的折彎方法通過自動化循化完成“自動定位-彎曲-送料-再彎曲”的整個折彎過程，具有自動化程度高、生產速度快、操作簡便、運行平穩可靠、定位精度高等特點，降低了冷凝器折彎的人力和物力成本。

Air conditioner condenser two bending device and bending method

The invention discloses an air conditioner condenser two bending device and bending method, the bending device adopts programmable logic controller centralized control, bending of condenser using bending machine, bending machine comprises a frame, a positioning mechanism and a bending die positioning mechanism, bending die, clamping plate, bending mechanism, servo servo plate bending the rear of the mould, the corresponding parallel installation of feeding and clamping mechanism, the feeding end of the clamping mechanism and the servo feeding mechanism is connected. After the first bending of the bending device of the bending device is completed, the feeding clamping mechanism is pushed forward to carry out the second bending, and the unidirectional bending of the condenser is realized, and the parameter control and the positioning precision are realized. The bending bending method of the device is completed the whole process of automatic positioning bending - bending - feeding - bending \by Xunhua automation, has a high degree of automation, high production speed, simple operation, stable and reliable operation, high position accuracy, reduce the condenser bending of manpower and material costs.

【技術實現步驟摘要】
空調冷凝器兩次折彎裝置及折彎方法
本專利技術屬于冷凝器折彎
，特別是涉及一種空調冷凝器兩次折彎裝置及折彎方法。
技術介紹
當前，分體式空調機的室外機冷媒循環系統的成型，是將鋁箔沖制成型后，銅管穿入鋁片，經擴管、脫脂、焊接、檢漏等生產工藝，加工形成平板冷凝器組品，將平板冷凝器組品彎曲成型后，裝入室外機內，與壓縮機、循環組品等進行連接，形成冷媒循環系統，因此，冷凝器是空調機冷熱交換的重要組件。冷凝器折彎機是對平板冷凝器進行折彎的專用設備，現有的冷凝器折彎機有單彎和雙向多彎兩種，其中，采用單彎的生產工藝方式，不僅生產效率低，而且定位精度低，雙向多彎雖然能夠提升生產效率，但是冷凝器兩邊同時折彎，兩邊同時受力冷凝器的內部張力無法疏通，中間部位容易發生局部的細微崩解，影響產品質量。因此，本領域的技術人員致力于開發一種單向多彎且定位精準的新型冷凝器折彎機，既能夠滿足多彎工藝，又不會對冷凝器的產品質量造成損壞。
技術實現思路
有鑒于現有技術的上述缺陷，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種空調冷凝器兩次折彎裝置，能夠對冷凝器進行單向多次折彎，定位精準。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種空調冷凝器兩次折彎裝置，該折彎裝置采用可編程邏輯控制器集中控制，包括折彎機，所述折彎機包括機架、彎曲模定位機構、定位機構、彎曲模、夾緊托板、伺服彎曲機構和隨動托板，所述伺服彎曲機構安裝在機架一側，所述彎曲模一端與伺服彎曲機構的轉動軸連接、另一端與彎曲模定位機構連接，所述夾緊托板可上下移動地安裝在彎曲模前方，夾緊托板與彎曲模配合并隨著彎曲模的轉動發生翻轉，所述定位機構安裝于夾緊托板上方、對冷凝器的折彎長度進行定位，所述隨動托板可上下移動地安裝于彎曲模后方，所述彎曲模后方對應、平行安裝有送料夾緊機構，所述送料夾緊機構的一端與伺服送料機構連接，所述伺服送料機構可前后移動地安裝在機架上。在本專利技術的較佳實施方式中，所述機架由底座和側座組成，側座垂直安裝在底座的一側，側座設有水平的安裝平臺，所述伺服彎曲機構安裝在側座的安裝平臺上。在本專利技術的另一較佳實施方式中，所述側座的安裝平臺上沿前后方向安裝有導軌，所述伺服送料機構可滑動地安裝在導軌上。在本專利技術的另一較佳實施方式中，所述彎曲模定位機構為上端帶有卡鉤的桿結構，其下端與氣缸連接，彎曲模定位機構上設有轉動支點，彎曲模定位機構通過氣缸驅動發生轉動，其上端的卡鉤結構與彎曲模端部配合連接。在本專利技術的另一較佳實施方式中，所述隨動托板的上下移動受氣缸驅動。在本專利技術的另一較佳實施方式中，所述夾緊托板的上下移動受氣缸驅動。作為對上述實施方式的進一步改進，所述氣缸安裝于夾緊托板底部、靠近伺服彎曲機構的一端，所述夾緊托板通過滑臂結構與彎曲模端部連接，夾緊托板受氣缸驅動沿滑臂結構滑動。在本專利技術的另一較佳實施方式中，所述夾緊托板隨彎曲模發生翻轉時通過鎖緊機構與彎曲模鎖緊，所述鎖緊機構包括壓塊和壓桿，壓塊固定于彎曲模上靠近彎曲模定位機構的一端，壓桿對應壓塊固定在夾緊托板一端，夾緊托板通過壓桿和壓塊壓緊與彎曲模鎖緊。在本專利技術的另一較佳實施方式中，所述送料夾緊機構包括上、下兩塊平行設置的夾板，上夾板通過氣缸驅動進行上下移動、對冷凝器夾緊。本專利技術所要解決的另一技術問題是提供一種上述的空調冷凝器兩次折彎裝置的折彎方法，自動化運行，操作簡便，提升生產效率。本專利技術解決這一技術問題所采用的技術方案是提供一種空調冷凝器兩次折彎裝置的折彎方法，包括以下步驟：(1)打開裝置電源，進行始位狀態檢測；(2)進行參數設置，參數設置包括速度參數設置和工藝參數設置兩種；(3)開啟自動啟動，定位機構移動至設定位置，將冷凝器放置于隨動托板上，利用定位機構進行定位；(4)定位完畢，開啟雙聯啟動，進入自動運行，彎曲模定位機構升起，連接并固定住彎曲模，夾緊托板升起夾緊冷凝器，鎖緊機構將彎曲模與夾緊托板鎖緊；(5)伺服彎曲機構開啟轉動，帶動彎曲模轉動和夾緊托板翻轉，將冷凝器以彎曲模圓周進行彎曲變形，隨動托板前行隨動，伺服彎曲機構旋轉至設定角度，隨動托板后退并下降至原點；(6)伺服送料機構啟動并前進至設定位置，送料夾緊機構夾緊冷凝器停止不動，夾緊托板與彎曲模解鎖緊，逆向轉動回歸至原點；(7)送料夾緊機構夾緊冷凝器，向前推送至設定位置，夾緊托板再次升起夾緊冷凝器，送料夾緊機構解夾緊并返回原始位置，隨動托板上升至設定位置，伺服彎曲機構第2次旋轉并對冷凝器進行折彎，隨動托板前行隨動；(8)第二次折彎完成，隨動托板后退并下降至原點，伺服彎曲機構逆向轉動回歸原點，夾緊托板與彎曲模解鎖緊，夾緊托板下降至原點，彎曲模定位機構復位，取出完成折彎的冷凝器；(9)再次開啟自動啟動，進入下一次工作循環。技術效果以下將結合附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本專利技術的目的、特征和效果。本專利技術的折彎裝置，利用折彎機對冷凝器進行折彎，在折彎機的彎曲模后方對應設置送料夾緊機構，送料夾緊機構在伺服送料機構的作用下前后移動，當折彎機對冷凝器完成第一次折彎后，送料夾緊機構夾緊冷凝器并向前推送，在折彎機的作用下對冷凝器進行第二次折彎。因此，該冷凝器折彎機實現對冷凝器的單向多次折彎，功能多樣化。該設備采用可編程邏輯控制器集中控制，各部件協調運作，參數化控制，對冷凝器的折彎定位精準。本專利技術的折彎裝置的折彎方法，采用自動化循化完成整個折彎過程，實現了自動定位、彎曲、送料、再彎曲的生產加工方式，具有自動化程度高、生產速度快、操作簡便、運行平穩可靠、定位精度高等特點，降低了冷凝器折彎的人力和物力成本。附圖說明圖1是本專利技術的立體結構示意圖；圖2是平板冷凝器的結構示意圖；圖3是折彎的冷凝器的結構示意圖。具體實施方式如圖1所示的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其折彎功能通過折彎機實現，折彎機包括機架、彎曲模定位機構3、定位機構5、彎曲模6、夾緊托板7、伺服彎曲機構8、隨動托板10等部分。機架由底座1和側座2組成，側座2垂直安裝在底座1一側，側座2設有水平的安裝平臺。伺服彎曲機構8安裝在側座2的水平安裝平臺上，彎曲模6一端與伺服彎曲機構8的轉動軸連接，伺服彎曲機構8能夠控制彎曲模6的轉動。彎曲模6另一端與彎曲模定位機構3連接，彎曲模定位機構3為上端帶有卡鉤的桿結構，其下端與氣缸連接，彎曲模定位機構3上靠近氣缸連接的位置處設有轉動支點，彎曲模定位機構3通過氣缸驅動發生轉動、上端的卡鉤結構與彎曲模6端部配合連接，對彎曲模6進行固定定位。夾緊托板7可上下移動地安裝在彎曲模6前方，定位機構5設置于夾緊托板7的上方，當操作工人將冷凝器12放置到設備中時，定位機構5對冷凝器12的折彎長度進行定位。夾緊托板7的上下移動受氣缸驅動，氣缸安裝于夾緊托板7底部、靠近伺服彎曲機構8的一端，夾緊托板7在這一端通過滑臂結構與彎曲模6端部連接，夾緊托板7受氣缸驅動可以沿著滑臂結構進行滑動。在對冷凝器12進行折彎前，夾緊托板7受氣缸驅動上升，將冷凝器12夾緊于夾緊托板7與彎曲模6之間。夾緊托板7與彎曲模6之間還設有相互配合的鎖緊機構4，該鎖緊機構4包括壓塊和壓桿，壓塊固定于彎曲模6上靠近彎曲模定位機構3的一端，壓桿對應壓塊固定在夾緊托板7的一端，夾緊托板7通過壓桿和壓塊壓緊與彎曲模6鎖緊。在對冷凝器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種空調冷凝器兩次折彎裝置，該折彎裝置采用可編程邏輯控制器集中控制，包括折彎機，所述折彎機包括機架、彎曲模定位機構(3)、定位機構(5)、彎曲模(6)、夾緊托板(7)、伺服彎曲機構(8)和隨動托板(10)，所述伺服彎曲機構(8)安裝在機架一側，所述彎曲模(6)一端與伺服彎曲機構(8)的轉動軸連接、另一端與彎曲模定位機構(3)連接，所述夾緊托板(7)可上下移動地安裝在彎曲模(6)前方，夾緊托板(7)與彎曲模(6)配合并隨著彎曲模(6)的轉動發生翻轉，所述定位機構(5)安裝于夾緊托板(7)上方、對冷凝器的折彎長度進行定位，所述隨動托板(10)可上下移動地安裝于彎曲模(6)后方，其特征在于：所述彎曲模(6)后方對應、平行安裝有送料夾緊機構(11)，所述送料夾緊機構(11)的一端與伺服送料機構(9)連接，所述伺服送料機構(9)可前后移動地安裝在機架上。

【技術特征摘要】
1.一種空調冷凝器兩次折彎裝置，該折彎裝置采用可編程邏輯控制器集中控制，包括折彎機，所述折彎機包括機架、彎曲模定位機構(3)、定位機構(5)、彎曲模(6)、夾緊托板(7)、伺服彎曲機構(8)和隨動托板(10)，所述伺服彎曲機構(8)安裝在機架一側，所述彎曲模(6)一端與伺服彎曲機構(8)的轉動軸連接、另一端與彎曲模定位機構(3)連接，所述夾緊托板(7)可上下移動地安裝在彎曲模(6)前方，夾緊托板(7)與彎曲模(6)配合并隨著彎曲模(6)的轉動發生翻轉，所述定位機構(5)安裝于夾緊托板(7)上方、對冷凝器的折彎長度進行定位，所述隨動托板(10)可上下移動地安裝于彎曲模(6)后方，其特征在于：所述彎曲模(6)后方對應、平行安裝有送料夾緊機構(11)，所述送料夾緊機構(11)的一端與伺服送料機構(9)連接，所述伺服送料機構(9)可前后移動地安裝在機架上。2.如權利要求1所述的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其特征在于：所述機架由底座(1)和側座(2)組成，所述側座(2)垂直安裝在底座(1)一側，側座(2)設有水平的安裝平臺，所述伺服彎曲機構(8)安裝在側座(2)的安裝平臺上。3.如權利要求2所述的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其特征在于：所述側座(2)的安裝平臺上沿前后方向安裝有導軌(13)，所述伺服送料機構(9)可滑動地安裝在導軌(13)上。4.如權利要求1所述的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其特征在于：所述彎曲模定位機構(3)為上端帶有卡鉤的桿結構、下端與氣缸連接，彎曲模定位機構(3)上設有轉動支點，彎曲模定位機構(3)通過氣缸驅動發生轉動、上端的卡鉤結構與彎曲模(6)端部配合連接。5.如權利要求1所述的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其特征在于：所述隨動托板(10)的上下移動受氣缸驅動。6.如權利要求1所述的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其特征在于：所述夾緊托板(7)的上下移動受氣缸驅動。7.如權利要求6所述的一種空調冷凝器兩次折彎裝置，其特征在于：所述氣缸安裝于夾緊托板(7)底部、靠近伺服彎曲機構(8)的一端，夾緊托板(7)通過滑臂結構與彎曲模(6)端部連接，夾緊托板(7)受氣缸驅動沿滑臂結構滑動。8.如權利要求1所述的一種空...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬文軍，孫懿，王震，徐斌，
申請(專利權)人：上海夏普電器有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31