可拆卸工具庫及裝載該工具庫和設定裝置的系統和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術描述了一種具有多個連接元件的可拆卸工具庫。所述連接元件被布置在多個腔室中，且可從所述腔室中獨立地特定地卸載。進一步地，本發明專利技術還描述一種與可拆卸工具庫結合操作的設定裝置。

Removable tool library and system and method for loading the tool library and setting device

A removable tool library with a plurality of connecting elements is described. The connecting elements are arranged in a plurality of chambers and can be unloaded independently from the chamber. Furthermore, the invention also describes a setting device for combining operation with a removable tool library.

【技術實現步驟摘要】
可拆卸工具庫及裝載該工具庫和設定裝置的系統和方法本申請要求2015年09月14日遞交的申請號為DE102015115483.8的德國專利申請的優先權，該優先權申請的全部內容在此引入本申請作為參考。
本專利技術涉及一種可拆卸工具庫，在所述可拆卸工具庫中，多個連接元件可儲存在多個確定的位置中。優選地，所述可拆卸工具庫用于與連接工具結合，所述連接工具是例如用于連接元件如沖壓鉚釘、焊接螺栓、螺栓、釘子、焊接螺帽、螺絲及類似連接元件的設定裝置。進一步地，本專利技術涉及一種關于上述元件的供應系統，一種借助所述可拆卸工具庫來裝載設定裝置的方法，以及一種用于操作上述可拆卸工具庫提供的設定裝置的方法。
技術介紹
在現有技術中，已知有不同的工具庫結構用于儲存多個連接元件。它們被用于例如與釘子裝置結合用于建筑工地或類似的場所。US2,216,403給出了此類工具庫的一個例子。本文中，釘子設置于環形工具庫的徑向延伸的凹槽中。在工具庫的中心點，這些凹槽合并成一個傳送軌道，通過這種方式為工具提供釘子。除了它的大空間需求，這種結構的缺點是不可能有選擇性地移除單獨連接元件。而這種布置的特點在于在工具庫內可儲存盡可能多的連接元件，然后可以不間斷地處理它們。DE102005015032A1描述了一種與設定裝置結合的工具庫，這些連接元件已被隔開并儲存于該設定裝置中，針對處理過程而合理地布置。為了這個目的，提供一種具有多個呈圓周布置的腔室的圓盤。每個腔室內以位置導向的方式布置有輔助連接部分。為了將它用于設定裝置，連接元件總是被單獨射至用于處理的設定裝置。這通過例如用壓縮空氣和合適類型的軟管來實現，所述軟管的內部輪廓與待連接的鉚釘尺寸相適應。在此用到的工具庫圓盤與設定裝置相結合，借助供應通道裝載連接元件，并借助安置在供應通道反向的卸載通道來卸載。進一步地，儲存在該工具庫中的連接元件的處理因此在一個接一個腔室內發生。為便于設定裝置中連接元件的處理，連接元件被安置在腔室內，其縱軸與工具庫的旋轉軸平行。WO2007/031701A1描述了一種裝載站，其中用于設定裝置的工具庫具有對應數量的連接元件。工具庫被填充后，接著設定裝置接收已裝滿的工具庫來處理儲存在工具庫中的連接元件，例如通過機器人來接收。將工具庫中的連接元件在工具庫中的腔室里一個接一個地排成一排。因此，這些連接元件的處理一個接一個地進行，因為此處用到的儲存軌道只有一個軸向的連接元件排出口。WO00/07751描述了不同組間和不同類型的連接元件的制備，使得更有效地處理這些連接元件。在所謂的鉚釘包中進行這些連接元件的預組裝，優選的連接元件組群和類型組合焊接成例如各自的塑性容器。因此這些連接元件的組裝提供了對于工具庫或可拆卸工具庫的用途可拆卸的替代方案。DE102009040764A1描述了一種給設定裝置供給的可拆卸工具庫。這種可拆卸工具庫在內齒間隙中具有轉動安置的齒形帶，所述內齒間隙中可一直安置有連接元件。這些連接元件通過供給開口提供給齒形帶。裝滿的可拆卸工具庫與設定裝置結合后，要處理的沖壓鉚釘通過供給開口進行處理。同樣地，這種可拆卸工具庫的布置的缺點在于必須一個接一個地處理轉動的齒形帶的獨立腔室，這限制了設定裝置和儲存在可拆卸工具庫中連接元件的靈活性。因此，本專利技術的目的是提出一種可拆卸工具庫，借助所述可拆卸工具庫可以更有效地組織連接工具的連接過程來與連接工具結合。
技術實現思路
根據獨立權利要求1的可拆卸工具庫、根據獨立權利要求9的具有所述可拆卸工具庫的設定裝置，根據獨立權利要求10的用于向設定工具供應連接元件的供給系統，根據獨立權利要求11的用于借助可拆卸工具庫裝載設定裝置的方法，以及根據獨立權利要求15的用于操作具有可拆卸工具庫的設定裝置的方法，通過這些來達到上述目的。本專利技術的有益的實施例及進一步發展來自于以下的說明、附圖和所附的權利要求書。本專利技術包括可拆卸工具庫，在所述可拆卸工具庫中，多個連接元件可卸除地儲存在多個確定的位置，其中可拆卸工具庫可與裝載站和設定裝置連接，用于轉移和卸載連接元件。本專利技術的可拆卸工具庫具有以下特征：儲存平臺，其具有多個規則布置的只有一側開口的腔室，所述腔室的形狀適應于被接收的連接元件，特別適應于一種型號的被接收的連接元件，因此至少一個連接元件位置導向地可儲存在所述腔室中；閉合組件閉合所述多數規則布置的腔室，使得至少用于卸載所述多個確定排布的腔室，優選地用于向設定裝置以下方向卸載：向設定裝置的連接通道供應連接元件的方向，只有一個腔室被打開，其中儲存平臺和閉合組件是相互可轉動的和/或可旋轉的或/和可拆卸的，使得各自的腔室相對于腔室開口是可移動的，因此至少通過腔室開口進行獨立腔室的腔室限定卸載。本專利技術的可拆卸工具庫是供給系統的一部分，所述供給系統用于將特定數量的和目的性選擇的連接元件供應至連接工具，所述連接工具作為例如用于沖壓鉚釘的設定裝置。為了這個目的，連接元件優選地安置在確定的可標識的腔室中，可將所述連接元件再次從腔室中移除用于處理。這種用于儲存連接元件的個體化腔室的布置使得除了預選數量的連接元件之外，不同類型或種類的連接元件也可以僅儲存在一個可拆卸工具庫中。如果這樣作為供應系統的一部分的可拆卸工具庫裝載有不同數量和不同類型的連接元件，那么盡管有不同的連接任務，仍然可保證從唯一的可拆卸工具庫將連接元件供應給設定裝置。由此斷定，可拆卸工具庫的結構和可拆卸工具庫中腔室各自獨立的填充或裝載，使得需求的工具庫不必要經常更換不同類型的連接元件。優選的可拆卸工具庫的儲存平臺由多個確定排布的和僅有一端開口的腔室組成，所述腔室一直儲存有至少一個連接元件。確定的布置用于使單個腔室具有可標識性，特別地，因此是可承載的和/或不可承載的。為了這個目的，如優選的，通過在儲存平臺上的坐標系將單獨的腔室個體化，使得例如關于位置的信息和關于獨立腔室的裝載類型和/或數量的信息可以單獨地儲存在工業計算機或類似的儲存設備上。因此優選的，可通過極坐標識別儲存平臺中給出的腔室。為了這個目的，儲存平臺借助步進電機可轉動特定的角度，而腔室開口在徑向發生線性位移。同樣地，其它已知的坐標系也可以定義腔室的位置。進一步優選地，將腔室的形狀和尺寸適應于待接收的連接元件。這導致這樣一種可能，即連接元件可以被保留在位置導向的獨立腔室中。優選地，在此連接元件是沖壓鉚釘、螺栓、焊接螺栓和焊接螺帽、釘子、焊接螺絲以及其它由設定裝置處理的連接元件。優選地，這些連接元件由供給箱供應。所述供給箱總是僅裝有一種確定類型的連接元件，其尺寸和特性是已知的。為了可以特別地裝載和卸載獨立腔室，提供一種可拆卸腔室開口。該腔室開口相對于多個腔室移動，使得每個腔室特別地易于使用的，可裝滿的，或儲存在其中的連接元件是可卸載的。優選地，通過不同的方法和方式來實現腔室開口和多個腔室的相對移動。根據一種可能，所有腔室都被類似閉合組件所關閉。所述類似閉合組件包括了上述腔室開口。在所述類似閉合組件以下和因此也在腔室開口以下，儲存平臺通過轉動和/或線性移動是可拆卸的，使得獨立腔室可被特別地移至腔室開口。同樣地，固定具有多個腔室的儲存平臺，并且僅可拆卸地布置配有腔室開口的閉合組件，這是可能的。根據進一步的可選方案，優選地，閉合組件和具有多個腔室的儲存平臺被移至與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可拆卸工具庫，在所述可拆卸工具庫中，多個連接元件可卸除地儲存在確定的位置中，其中所述可拆卸工具庫可與裝載站和設定裝置連接，用于轉移和移除連接元件，所述可拆卸工具庫的特征在于：a.儲存平臺，所述儲存平臺具有多個確定排布且單側開口的腔室，所述儲存平臺的形狀適應于待接收的連接元件，特別地適應于一種類型的待接收連接元件，以使得至少一個連接元件是位置導向的可儲存在所述儲存平臺中，b.閉合元件，所述閉合元件閉合多個確定排布的腔室，以使得至少用于所述多個確定排布的腔室的卸載，優選地用于沿設定裝置的方向的卸載，以用于將連接元件供應至設定裝置的連接通道，只有一個腔室是開口的，其中c.儲存平臺和閉合組件相對于彼此是可轉動的和/或可旋轉的和/或可拆卸的，以使得d.獨立腔室相對于腔室開口是可拆卸的，以使得至少獨立腔室的腔室限定卸載通過腔室開口實現。

【技術特征摘要】
2015.09.14 DE DE102015115483.81.一種可拆卸工具庫，在所述可拆卸工具庫中，多個連接元件可卸除地儲存在確定的位置中，其中所述可拆卸工具庫可與裝載站和設定裝置連接，用于轉移和移除連接元件，所述可拆卸工具庫的特征在于：a.儲存平臺，所述儲存平臺具有多個確定排布且單側開口的腔室，所述儲存平臺的形狀適應于待接收的連接元件，特別地適應于一種類型的待接收連接元件，以使得至少一個連接元件是位置導向的可儲存在所述儲存平臺中，b.閉合元件，所述閉合元件閉合多個確定排布的腔室，以使得至少用于所述多個確定排布的腔室的卸載，優選地用于沿設定裝置的方向的卸載，以用于將連接元件供應至設定裝置的連接通道，只有一個腔室是開口的，其中c.儲存平臺和閉合組件相對于彼此是可轉動的和/或可旋轉的和/或可拆卸的，以使得d.獨立腔室相對于腔室開口是可拆卸的，以使得至少獨立腔室的腔室限定卸載通過腔室開口實現。2.根據權利要求1所述的可拆卸工具庫，其特征在于，所述儲存平臺是可旋轉的圓盤，所述圓盤的厚度方向平行于旋轉軸，且所述腔室的縱軸被布置成與所述旋轉軸平行或垂直。3.根據權利要求2所述的可拆卸工具庫，其特征在于，所述腔室被確定地布置成一個或多個同心圓和/或螺旋狀和/或徑向地繞著所述旋轉軸和/或矩陣狀。4.根據權利要求3所述的可拆卸工具庫，其特征在于，所述可拆卸工具庫的腔室布置成可從所述儲存平臺外側接入的，將所述腔室的縱軸布置成與所述儲存平臺的旋轉軸平行或傾斜或垂直，以使得連接元件可以至少從一個確定排布的腔室沿著平行于所述儲存平臺的旋轉軸的方向或與所述儲存平臺的旋轉軸成角度的方向被移除，且優選地所述連接元件同樣可以被供應至一個確定排布的腔室。5.根據權利要求1所述的可拆卸工具庫，其特征在于，所述儲存平臺可有角度地形成，且所述腔室被規則地布置成沿著多條直線分布，所述直線相互平行和/或垂直，和/或所述腔室繞著儲存平臺的一個參考點徑向地布置。6.根據權利要求5所述的可拆卸工具庫，其特征在于，具有所述確定排布的腔室的所述儲存平臺借助步進電機和/或線性驅動器可至少相對于一個腔室開口移動。7.根據權利要求1所述的可拆卸工具庫，其特征在于，所述儲存平臺至少有一個延伸孔狀的腔室，在每個所述腔室中，一個或若干個連接元件是可布置的，其中至少一個連接元件在延伸孔狀的腔室內是可布置的，所述連接元件的軸向與所述儲存平臺的旋轉軸平行或垂直或形成角度。8.根據權利要求1所述的可拆卸工具庫，其特征在于，所述腔室可分別獨立地或者成組地或者所有一起連接至壓縮空氣源，以使得可將空氣在卸載方向吹入腔室，所述卸載方向與裝載方向相反。9.一種具有根據權利要求1所述的可拆卸工具庫的設定裝置。10.用于借助可拆卸工具庫將多個連接元件供應給設定工具的供應系統，其特征在于，所述供應系統包括以下特征：自動裝載站，所述自動裝載站至少有一個針對于可拆卸工具庫的對接點，所述對接點用于將連接元件從一個或多個供給箱裝載至可拆卸工具庫，其中在所述供給箱中，分別地，多個類似的連接元件以定向的方式被安置或可供使用的，以使得所述連接元件可以一個接一個地分別供應或多個一起供應給所述可拆卸工具庫至獨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：約格·蒙斯特曼，簡羅伯特·齊巴特，
申請(專利權)人：伯爾霍夫連接技術有限公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE