一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法，該裝置包括：電源模塊、微處理器模塊、4G通訊模塊、信號采集模塊、通訊模塊、低邊驅動模塊、外部總線；所述電源模塊的低電壓輸出端與所述4G通訊模塊連接；所述電源模塊的高電壓輸出端與所述微處理器模塊相連接；所述微處理器模塊安裝有第一數據線接口；所述4G通訊模塊上安裝有第二數據線接口；所述第一數據線接口與所述第二數據線接口之間進行信息交互；所述微處理器模塊中的PWM輸出端與所述低邊驅動模塊中的PWM輸入端相互連接；所述微處理器模塊中的CAN接口與所述通訊模塊中RCAN端口、TCAN端口相互連接；CANH端口、CANL端口與所述外部總線相連接。采用該控制裝置及方法能夠實現大數據傳輸。

Remote control device and control method for new energy automobile

The remote control device and control method of the invention discloses a kind of new energy vehicles, the device comprises a power supply module, microprocessor module, 4G communication module, signal acquisition module, communication module, low side drive module, external bus; low voltage output end of the power supply module is connected with the 4G communication module; high voltage the output end of the power module and the microprocessor module is connected; the microprocessor module is provided with a first data line interface; the 4G communication module is installed on the second data line interface; information exchange between the first data line interface and the second data line interface; the output end of the microprocessor module PWM in the low side drive module in the PWM input terminal connected to each other; the CAN interface of the microprocessor module and the communication module in the RCAN port, TCAN terminal The CANH port and the CANL port are connected with the external bus. With this control device and method, large data transmission can be realized.

【技術實現步驟摘要】
一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法
本專利技術涉及遠程控制領域，特別是涉及一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法。
技術介紹
在新能源汽車中，因整車系統(tǒng)由多個電控單元組成，各電控單元采用控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork，CAN)的方式組成通訊連接網絡，整車控制器是新能源汽車電控單元的核心，每個電控單元都要與整車控制器交換數據，數據經過整車控制器處理后，再通過CAN通訊發(fā)送到整車網絡。目前整車控制器的遠程通訊的方式是，通過總線上增加4G模塊獨立的電控單元，連接到CAN總線網絡上，將CAN總線獲取的信息通過4G模塊處理，并通過無線的方式連接遠程節(jié)點。由于4G模塊連接CAN通訊，商用車CAN總線的通訊波特率為250KBPS，CAN總線對總線負載率有限制，不能滿足圖片等大數據傳輸；并且上述遠程通訊方式需要獨立的4G電控單元，4G電控單元通過CAN總線與整車控制器通訊。獨立4G電控單元，需要獨立的電源及結構，包括獨立的CAN通訊接口電路及微處理器，從而浪費了產品成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法，能夠實現在低成本不增加負載的情況下實現大數據傳輸。為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：一種新能源汽車的遠程控制裝置，包括：電源模塊、微處理器模塊、4G通訊模塊、信號采集模塊、通訊模塊、低邊驅動模塊、外部總線；所述電源模塊的低電壓輸出端與所述4G通訊模塊連接；所述電源模塊的高電壓輸出端與所述微處理器模塊相連接；所述微處理器模塊安裝有第一數據線接口；所述4G通訊模塊上安裝有第二數據線接口；所述第一數據線接口與所述第二數據線接口之間進行信息交互；所述微處理器模塊中的PWM輸出端與所述低邊驅動模塊中的PWM輸入端相互連接；所述微處理器模塊中的CAN接口與所述通訊模塊中RCAN端口、TCAN端口相互連接；所述通訊模塊中的CANH端口、CANL端口與所述外部總線相連接。可選的，所述電源模塊具體包括：輸入端、低電壓輸出端和高電壓輸出端；所述低電壓輸出端輸出的電源電壓為3.3V；所述高電壓輸出端輸出的電源電壓為5V。可選的，所述微處理器模塊還包括：高電壓電源接口、第一輸入/輸出端口、CAN接口、模擬量端口、第二輸入/輸出端口、脈寬采集端口、PWM輸出端；所述第一輸入/輸出端口與所述4G通訊模塊內的I/O接口進行數據交換，所述I/O接口進行狀態(tài)控制；所述CAN接口與所述通訊模塊內的RCAN、TCAN進行信息交互；所述模擬量端口與所述信號采集模塊內的模擬量采集端口相連接；所述第二輸入/輸出端口與所述信號采集模塊內的開關量采集端口相連接；所述脈寬采集端口與所述信號采集模塊內的頻率量采集端口相連接。可選的，所述所述車輛狀態(tài)信息具體包括：模擬量、開關量、頻率量；所述模擬量端口接收所述信號采集模塊采集的模擬量；所述第二輸入/輸出端口接收所述信號采集模塊采集的開關量；所述脈寬采集端口接收所述信號采集模塊采集的頻率量。一種新能源汽車的遠程控制裝置的控制方法，所述方法應用于權利要求1-4所述的一種新能源汽車的遠程控制裝置，包括：接收信號采集模塊所采集的車輛狀態(tài)信息；將所述車輛狀態(tài)信息經過第一數據線接口發(fā)送給4G通訊模塊中的第二數據線接口，以便所述4G通訊模塊發(fā)送數據信息。根據本專利技術提供的具體實施例，本專利技術公開了以下技術效果：本申請通過在新能源汽車控制器內設置4G通訊模塊，并在4G通訊模塊和微處理器模塊內分別設置數據線接口，又由于4G通訊模塊沒有安裝在總線上，只需在4G通訊模塊上連接獨立的電控單元，無需在總線上增加多個負載，從而不會受總線負載率的影響，使得通訊波特率大大提升，從而高于CAN節(jié)點的波特率，實現大數據傳輸。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例遠程控制裝置結構圖；圖2為本專利技術實施例控制方法流程圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的目的是提供一種新能源汽車的遠程控制裝置及控制方法，能夠滿足圖片、文件等大數據傳輸。為使本專利技術的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1為本專利技術實施例遠程控制裝置結構圖，如圖1所示，一種新能源汽車的遠程控制裝置，包括：電源模塊101、微處理器模塊102、4G通訊模塊103、信號采集模塊104、通訊模塊105、低邊驅動模塊106、外部總線；所述通訊模塊105為CAN通訊模塊；所述電源模塊101的低電壓輸出端與所述4G通訊模塊103連接；所述電源模塊101的高電壓輸出端與所述微處理器模塊102相連接；所述微處理器模塊102安裝有第一數據線接口；所述4G通訊模塊103上安裝有第二數據線接口；所述第一數據線接口與所述第二數據線接口之間進行信息交互；所述微處理器模塊102中的PWM輸出端與所述低邊驅動模塊106中的PWM輸入端相互連接；所述微處理器模塊102中的CAN接口與所述通訊模塊105中RCAN端口、TCAN端口相互連接；所述通訊模塊105中的CANH端口、CANL端口與所述外部總線相連接。獨立4G電控單元在CAN總線網絡中，由于在需要大量數據傳輸時，CAN通訊已不能滿足要求。4G電控單元通過CAN總線與整車控制器通訊，獨立4G電控單元，需要獨立的電源及結構，CAN通訊接口電路及微處理器，本專利技術將4G功能設計在整車控制器內部，節(jié)約了產品成本；并將4G通訊模塊103與微處理器模塊102直接連接，并通過第一數據線接口和第二數據線接口進行數據交互，避免了4G通訊模塊103安裝在外部總線上無法大量數據傳輸的問題。所述微處理器模塊102中的第一數據線接口與所述4G通訊模塊103的第二數據線接口進行數據交互，可以滿足大量數據通訊要求，整車控制器將采集到的車輛狀態(tài)信息、車輛故障信息、車輛的快照信息，經過微處理器處理后通過第一數據線接口與4G通訊模塊103進行通訊，4G通訊模塊103通過無線網絡與遠程系統(tǒng)進行通訊。在實際應用中，所述電源模塊101具體包括：輸入端、低電壓輸出端和高電壓輸出端；所述低電壓輸出端輸出的電源電壓為3.3V；所述高電壓輸出端輸出的電源電壓為5V。在實際應用中，所述微處理器模塊102還包括：高電壓電源接口、第一輸入/輸出端口、CAN接口、模擬量端口、第二輸入/輸出端口、脈寬采集端口、PWM輸出端；所述第一輸入/輸出端口與所述4G通訊模塊103內的I/O接口進行數據交換，所述I/O接口進行狀態(tài)控制；所述CAN接口與所述通訊模塊105內的RCAN、TCAN進行信息交互；所述模擬量端口與所述信號采集模塊104內的模擬量采集端口相連接；所述第二輸入/輸出端口與所述信號采集模塊104內的開關量采集端口相連接；所述脈寬采集端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新能源汽車的遠程控制裝置，其特征在于，包括：電源模塊、微處理器模塊、4G通訊模塊、信號采集模塊、通訊模塊、低邊驅動模塊、外部總線；所述電源模塊的低電壓輸出端與所述4G通訊模塊連接；所述電源模塊的高電壓輸出端與所述微處理器模塊相連接；所述微處理器模塊安裝有第一數據線接口；所述4G通訊模塊上安裝有第二數據線接口；所述第一數據線接口與所述第二數據線接口之間進行信息交互；所述微處理器模塊中的PWM輸出端與所述低邊驅動模塊中的PWM輸入端相互連接；所述微處理器模塊中的CAN接口與所述通訊模塊中RCAN端口、TCAN端口相互連接；所述通訊模塊中的CANH端口、CANL端口與所述外部總線相連接。

【技術特征摘要】
1.一種新能源汽車的遠程控制裝置，其特征在于，包括：電源模塊、微處理器模塊、4G通訊模塊、信號采集模塊、通訊模塊、低邊驅動模塊、外部總線；所述電源模塊的低電壓輸出端與所述4G通訊模塊連接；所述電源模塊的高電壓輸出端與所述微處理器模塊相連接；所述微處理器模塊安裝有第一數據線接口；所述4G通訊模塊上安裝有第二數據線接口；所述第一數據線接口與所述第二數據線接口之間進行信息交互；所述微處理器模塊中的PWM輸出端與所述低邊驅動模塊中的PWM輸入端相互連接；所述微處理器模塊中的CAN接口與所述通訊模塊中RCAN端口、TCAN端口相互連接；所述通訊模塊中的CANH端口、CANL端口與所述外部總線相連接。2.根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于，所述電源模塊具體包括：輸入端、低電壓輸出端和高電壓輸出端；所述低電壓輸出端輸出的電源電壓為3.3V；所述高電壓輸出端輸出的電源電壓為5V。3.根據權利要求1所述的遠程控制裝置，其特征在于，所述微處理器模塊還包括：高電壓電源接口、第一輸入/輸出端口、CAN接口、模擬量端口、第二...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張涌，杜林，
申請(專利權)人：南京林業(yè)大學，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32