一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，通過機(jī)臂連接件1與機(jī)臂相連，包括機(jī)臂連接件1、彈簧2、滑動(dòng)件3、限位件4、固定件5和銷軸6，其中，機(jī)臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機(jī)臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；滑動(dòng)件3下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件3通過通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機(jī)臂連接件1上的機(jī)臂連接件1的后部12相配合；限位件4使得滑動(dòng)件3軸向位置受到凸臺42的限制；固定件5用以將折疊機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。

Multi rotor UAV arm folding mechanism

The invention relates to a multi rotor UAV arm folding mechanism, and a 1 machine arm connected through the machine arm is connected with the machine, including the arm connecting piece 1, spring 2, slide 3, limit 4, 5 and 6 fixed pin shaft, the machine arm connecting piece 1 ladder shaped shaft. In front of the 11 locking structure used by 111 fixed machine arm, the front rear 12 outside diameter is 11 small, rear 12 is arranged inside the inner screw 121, spring 2 sets in the rear seat 12; a slider 3 Part 32 is arranged inside the fixing hole, the sliding piece 3 through holes in spring 2 outside, through holes and 311 end machine arm connecting piece machine arm 1 connection piece on 1 of the 12 matched rear stopper 4; the sliding part 3 axial position by a boss 42 limit; the fixing piece 5 with folding mechanism is fixed on the machine frame.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式多旋翼無人機(jī)。
技術(shù)介紹
多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升力。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。電動(dòng)機(jī)通過機(jī)臂安裝在無人機(jī)機(jī)架上，機(jī)臂相對機(jī)身向外放射狀設(shè)置，體積大，運(yùn)輸不方便，同時(shí)機(jī)臂結(jié)構(gòu)在運(yùn)輸過程中易碰撞，影響無人機(jī)正常使用。現(xiàn)在無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)多采用螺栓固定，拆裝不方便，或采用卡扣或銷軸固定。受結(jié)構(gòu)限制機(jī)臂展開后與機(jī)架之間會存在空隙，或者銷軸強(qiáng)度有限，尤其對于一些載重較大的無人機(jī)來說，使用一段時(shí)間后銷軸變形產(chǎn)生空隙。在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生高頻振動(dòng)，使機(jī)臂不穩(wěn)，影響無人機(jī)使用壽命。因此，為無人機(jī)提供一種使用方便，強(qiáng)度高的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個(gè)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種折疊方便，穩(wěn)定性好的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)技術(shù)方案如下：一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，通過機(jī)臂連接件1與機(jī)臂相連，其特征在于，包括機(jī)臂連接件1、彈簧2、滑動(dòng)件3、限位件4、固定件5和銷軸6，其中，所述機(jī)臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機(jī)臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；滑動(dòng)件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件3通過通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機(jī)臂連接件1上的機(jī)臂連接件1的后部12相配合；限位件4的前端開設(shè)有外螺紋41，限位件4的外螺紋41與機(jī)臂連接件1的內(nèi)螺紋121相配合；后端設(shè)置有凸臺42，使得滑動(dòng)件3軸向位置受到凸臺42的限制；在凸臺42上開有通孔421；固定件5，包括主體部501，用以將折疊機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，在主體部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外徑與滑動(dòng)件3的上半部分32上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部501上設(shè)置有用以安裝銷軸6的耳朵503，限位件4上的通孔421與固定件5上的耳朵503通過銷軸6連接在一起，使得折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂能夠繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧2的一端受限于機(jī)臂連接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸臺。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，生產(chǎn)成本低；(2)使用方便，通過滑動(dòng)件壓縮彈簧的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊與展開；(3)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)固定件上柱的結(jié)構(gòu)形狀，能承受較大載荷；(4)該機(jī)構(gòu)可多使用管裝零件，易減輕重量，適合無人機(jī)使用。附圖說明圖1為本專利技術(shù)爆炸視圖；圖2為本專利技術(shù)裝配剖視圖；圖3為本專利技術(shù)機(jī)臂連接件示意圖；圖4為本專利技術(shù)滑動(dòng)件示意圖；圖5為本專利技術(shù)限位件示意圖；圖6為本專利技術(shù)固定件示意圖；圖7為本專利技術(shù)工作過程示意圖，(一)(二)(三)分別為三個(gè)工作狀態(tài)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，以本專利技術(shù)其中一種實(shí)施例做進(jìn)一步闡述。參見圖1-6，本專利技術(shù)的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，通過機(jī)臂連接件1與機(jī)臂相連，包括機(jī)臂連接件1、彈簧2、滑動(dòng)件3、限位件4、固定件5和銷軸6，其中，所述機(jī)臂連接件1呈階梯軸狀，其前部11用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)111固定機(jī)臂，后部12的外徑較前部11小，后部12的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋121，彈簧2套在后部12上；滑動(dòng)件3包括下半部分31和上半部分32，下半部分32內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件3通過通孔套在彈簧2的外部，通孔的孔端311與機(jī)臂連接件1上的機(jī)臂連接件1的后部12相配合；限位件4的前端開設(shè)有外螺紋41，限位件4的外螺紋41與機(jī)臂連接件1的內(nèi)螺紋121相配合；后端設(shè)置有凸臺42，使得滑動(dòng)件3軸向位置被凸臺42限制住；在凸臺42上開有通孔421；固定件5，包括主體部501，用以將折疊機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，在主體部501的上部上伸出一根固定柱502，固定柱502的外徑與滑動(dòng)件3的上半部分32上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部501上設(shè)置有用以安裝銷軸6的耳朵503，限位件4上的通孔421與固定件5上的耳朵503通過銷軸6連接在一起，使得折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂能夠繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧2的一端受限于機(jī)臂連接件1的后部12的后端，另一端受限于限位件4的凸臺。如圖7所示，機(jī)臂由展開狀態(tài)到折疊狀態(tài)工作過程如下：狀態(tài)(一)為機(jī)臂展開狀態(tài)，此時(shí)滑動(dòng)件3將機(jī)臂與固定件5連接在一起，保機(jī)臂展開；當(dāng)滑動(dòng)件3沿箭頭方向移動(dòng)，到達(dá)狀態(tài)(二)位置，滑動(dòng)件3與固定件5脫離，彈簧2被壓縮，此時(shí)機(jī)臂可以沿箭頭方向繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)機(jī)臂折疊，到達(dá)狀態(tài)(三)位置，滑動(dòng)件3在彈簧2的作用下位置復(fù)原。機(jī)臂由折疊狀態(tài)到展開狀態(tài)工作過程則相反：在狀態(tài)(三)位置拉動(dòng)滑動(dòng)件3，壓縮彈簧2，機(jī)臂繞銷軸6向上轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)狀態(tài)(二)位置；此時(shí)松開滑動(dòng)件3，在彈簧2的作用下滑動(dòng)件3移動(dòng)至狀態(tài)(一)位置，完成機(jī)臂展開。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，通過機(jī)臂連接件(1)與機(jī)臂相連，其特征在于，包括機(jī)臂連接件(1)、彈簧(2)、滑動(dòng)件(3)、限位件(4)、固定件(5)和銷軸(6)，其中，所述機(jī)臂連接件(1)呈階梯軸狀，其前部(11)用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)(111)固定機(jī)臂，后部(12)的外徑較前部(11)小，后部(12)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋(121)，彈簧(2)套在后部(12)上；滑動(dòng)件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32)，下半部分(32)內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件(3)通過通孔套在彈簧(2)的外部，通孔的孔端(311)與機(jī)臂連接件(1)上的機(jī)臂連接件(1)的后部(12)相配合；限位件(4)的前端開設(shè)有外螺紋(41)，限位件(4)的外螺紋(41)與機(jī)臂連接件(1)的內(nèi)螺紋(121)相配合；后端設(shè)置有凸臺(42)，使得滑動(dòng)件(3)軸向位置受到凸臺(42)的限制；在凸臺(42)上開有通孔(421)；固定件(5)，包括主體部(501)，用以將折疊機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，在主體部(501)的上部上伸出一根固定柱(502)，固定柱(502)的外徑與滑動(dòng)件(3)的上半部分(32)上的固定孔的內(nèi)徑相配合；在主體部(501)上設(shè)置有用以安裝銷軸(6)的耳朵(503)，限位件(4)上的通孔(421)與固定件(5)上的耳朵(503)通過銷軸(6)連接在一起，使得折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂能夠繞銷軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧(2)的一端受限于機(jī)臂連接件(1)的后部(12)的后端，另一端受限于限位件(4)的凸臺。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，通過機(jī)臂連接件(1)與機(jī)臂相連，其特征在于，包括機(jī)臂連接件(1)、彈簧(2)、滑動(dòng)件(3)、限位件(4)、固定件(5)和銷軸(6)，其中，所述機(jī)臂連接件(1)呈階梯軸狀，其前部(11)用來通過鎖緊結(jié)構(gòu)(111)固定機(jī)臂，后部(12)的外徑較前部(11)小，后部(12)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋(121)，彈簧(2)套在后部(12)上；滑動(dòng)件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32)，下半部分(32)內(nèi)部設(shè)置有固定孔，滑動(dòng)件(3)通過通孔套在彈簧(2)的外部，通孔的孔端(311)與機(jī)臂連接件(1)上的機(jī)臂連接件(1)的后部(12)相配合；限位件(4)的前端開設(shè)有外螺紋(41)，限位件(4)的外螺紋(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鮑奎宇，田智博，李希增，甄鵬飛，盧月竹，邊磊，馮炳佐，李朝喆，李韜，
申請(專利權(quán))人：泰華偉業(yè)科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河北,13