高鐵用吸音板碼垛生產線及其碼垛方法技術

本發明專利技術提供了一種高鐵用吸音板碼垛生產線及其碼垛方法，包括：輸送機，用于輸送帶吸音板棧板；打包機，與輸送機的出貨區對接；翻轉機，與打包機的出貨端對接；調整位工作臺，用于將指定數量的吸音板小垛碼放成整齊的半成品垛；成品輸送機，與調整位工作臺的一側貼合設置，用于將指定數量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置；碼放裝置，用于夾放吸音板、吸音板小垛和半成品垛并對其進行碼放；控制系統，用于控制輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置。本發明專利技術可大幅度提高吸音板的碼垛效率，降低生產成本，保證產品質量，降低工人的勞動強度，能夠完全滿足混凝土聲屏障吸音板大批量自動化碼垛的需求。

Sound absorbing plate stacking production line for high-speed iron and stacking method thereof

The invention provides a sound-absorbing board palletizing production line and stacking method, with a high iron include: conveyor, conveyor belt for sound-absorbing board packing machine, conveyor and pallet; shipment area docking; turnover machine, packing machine and shipping terminal docking; adjust a table for that small stack of stacked sound-absorbing board set the number of semi-finished products into a neat pile; finished product conveyor, fit the side with adjusting bit table settings for a specified number of semi-finished products and finished goods stacking Duo Duo Duo finished transported to the specified location; stacking device used for clamping panels, sound-absorbing board small stack and semi-finished products and the duo code; control system used to control the conveyor, packing machine, turning machine, adjust a working platform, product conveyor and stacking device. The invention can greatly improve the efficiency of palletizing sound-absorbing panels, reduce production costs, ensure product quality, reduce the labor intensity of workers, can fully meet the mass concrete noise barrier panels of automatic palletizing needs.

【技術實現步驟摘要】
高鐵用吸音板碼垛生產線及其碼垛方法
本專利技術涉及一種吸音板碼放技術，尤其是涉及一種高鐵用吸音板碼垛生產線及其碼垛方法。
技術介紹
在中國高速鐵路的建設中，噪聲成為高速鐵路發展中務必要解決的問題。國內降噪的主要手段是在鐵路沿線設置聲屏障。現階段使用的聲屏障主要分為金屬聲屏障與非金屬聲屏障兩大類。與金屬聲屏障相比較，非金屬聲屏障具有制作工藝簡單、制造維護費用低、適應環境能力強和堅固可靠等諸多優點，具有廣泛的發展前景。而混凝土聲屏障是一種常見的非金屬聲屏障。吸音板是混凝土聲屏障的重要吸聲件，在現階段，吸音板制作完畢后，操作人員通常采用人工碼垛的方式對吸音板進行碼放，這種人工碼垛方式具有生產效率低、人工成本高和自動化程度低的缺陷，且無法滿足高速鐵路的大批量和快節奏的發展模式。
技術實現思路
本專利技術的目的之一就是提供一種高鐵用吸音板碼垛生產線，以解決現有的吸音板碼垛裝置中存在的生產效率低和人工成本高的問題。本專利技術的目的之二就是提供一種高鐵用吸音板碼垛方法，以解決現有的吸音板碼垛方法中存在的生產效率低、人工成本高和自動化程度低的問題。本專利技術的目的之一是這樣實現的：一種高鐵用吸音板碼垛生產線，包括：輸送機，用于輸送帶吸音板棧板；打包機，與所述輸送機的出貨區對接，用于對指定數量的吸音板進行捆扎打包成吸音板小垛；翻轉機，與所述打包機的出貨端對接，用于將吸音板小垛由水平放置方式翻轉成豎直放置方式；調整位工作臺，用于將指定數量的吸音板小垛碼放成整齊的半成品垛；成品輸送機，與調整位工作臺的一側貼合設置，用于將指定數量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置；碼放裝置，用于夾放吸音板、吸音板小垛和半成品垛并對其進行碼放；以及控制系統，用于控制輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置。所述碼放裝置包括第一抓放機構、第二抓放機構和機架，所述第一抓放機構和所述第二抓放機構均設置在所述機架上；所述輸送機設置在所述第一抓放機構的下方，且所述輸送機與所述第一抓放機構相對設置；所述調整位工作臺與所述成品輸送機設置在所述第二抓放機構的下方；所述第一抓放機構包括設置在所述機架上的第一升降裝置、與所述第一升降裝置固定連接的用于帶動所述第一升降裝置在所述機架上行走的第一行走小車以及與所述第一升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾。所述第二抓放機構包括設置在所述機架上的第二升降裝置、與所述第二升降裝置固定連接的用于帶動所述第二升降裝置在所述機架上行走的第二行走小車、與所述第二升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第二碼垛夾。所述第一碼垛夾為雙面夾；所述第二碼垛夾為旋轉式兩面夾。所述成品輸送機采用托盤輸送機。本專利技術的生產線預先通過打包機將吸音板打包成吸音板小垛并通過翻轉機將其進行翻轉，解決了吸音板在豎直放置的情況下易倒、不易輸送的難題。通過本專利技術的生產線所用設備可將打好小包的吸音板小垛進行每兩垛碼放成半成品垛，并去除兩個吸音板小垛間的間隙，也可去除成品垛的4個吸音板小垛之間的間隙，有效解決了在成品輸送機上無法消除成品垛的四個吸音板小垛之間間隙的難題。本專利技術的目的之二是這樣實現的：一種高鐵用吸音板碼垛方法，包括以下步驟：a、安裝吸音板碼垛生產線：安裝輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺和成品輸送機，將打包機與輸送機的出貨區對接，將翻轉機與所述打包機的出貨端對接，將調整位工作臺放置在翻轉機的出貨側，將成品輸送機與調整位工作臺的一側貼合設置；安裝碼放裝置：在機架的頂部安裝第一抓放機構和第二抓放機構，將輸送機設置在所述第一抓放機構的下方，且使所述輸送機與所述第一抓放機構相對設置；將所述調整位工作臺與所述成品輸送機設置在所述第二抓放機構的下方，且使所述成品輸送機與所述第二抓放機構相對設置；所述第一抓放機構包括第一升降裝置、第一行走小車、與所述第一升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾；所述第二抓放機構包括第二升降裝置、第二行走小車、第二碼垛夾；將輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置均與控制系統電連接；b、將吸音板打包捆扎成吸音板小垛：將吸音板水平放置在所述輸送機的棧板上，通過輸送棧板輸送吸音板，利用所述第一抓放機構的第一碼垛夾依次將所述輸送機棧板上的吸音板夾放到打包機上并沿豎直方向碼放，在所述打包機上將每五塊吸音板捆扎成一個吸音板小垛；c、通過打包機將捆扎完成后的吸音板小垛輸送到所述翻轉機上，通過所述翻轉機順次對吸音板小垛進行90°翻轉，使每個吸音板的板面豎直放置；d、對每兩個吸音板小垛進行碼放，組合為半成品垛：利用第二抓放機構的第二碼垛夾將吸音板小垛由翻轉機夾放到調整位工作臺上；利用第二抓放機構的第二碼垛夾將下一個吸音板小垛在水平方向旋轉90°后由翻轉機夾放到調整位工作臺上，將兩個吸音板小垛貼合放置并組合成半成品垛，其中一個吸音板小垛的一側與另一個吸音板小垛的對應側齊平；e、對每兩個半成品垛進行碼放，組合為成品垛：利用第二抓放機構的第二碼垛夾將半成品垛夾緊并由調整位工作臺夾放到成品輸送機的托盤上；利用第二抓放機構的第二碼垛夾將下一個半成品垛夾緊并在水平方向旋轉180°后由調整位工作臺夾放到成品輸送機的托盤上，將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛，成品垛的外形為一長方體結構；f、利用成品輸送機將其上的成品垛連續輸送至指定位置。本專利技術在步驟d中，利用第二抓放機構的第二碼垛夾將下一個吸音板小垛夾放到調整位工作臺前將調整位工作臺在前后方向進行調整。在步驟e中，將兩個半成品垛貼合放置并組合成成品垛時，通過調整位工作臺推動成品垛中靠近其的半成品垛，以消除成品垛的兩個半成品垛之間的間隙。所述第一碼垛夾為雙面夾；所述第二碼垛夾為旋轉式兩面夾。步驟a中的調整位工作臺為能夠進行前后伸縮、作用伸縮以及上下伸縮的伸縮工作臺。吸音板小垛通過在伸縮平臺上的兩次碼放，能夠有效消除成品垛中的四個吸音板小垛之間的間隙，保證了吸音板堆放的穩定性。本專利技術可大幅度提高吸音板的碼垛效率，降低生產成本，保證產品質量，降低工人的勞動強度，能夠完全滿足混凝土聲屏障吸音板大批量自動化碼垛的需求。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術的俯視圖。圖3是本專利技術的調整位工作臺的結構示意圖。圖4是本專利技術的成品垛的結構示意圖。圖中：1、輸送機；2、打包機；3、翻轉機；4、調整位工作臺；40、豎直氣缸；41、支撐架；42、縱向導軌；43、縱向頂板；44、縱向氣缸；45、橫向導軌；46、橫向頂板；47、橫向氣缸；48、豎直導軌；49、擋板；5、成品輸送機；6、機架；71、第一升降裝置；72、第一行走小車；73、第一碼垛夾；81、第二升降裝置；82、第二行走小車；83、第二碼垛夾；9、控制系統；10、吸音板小垛。具體實施方式實施例1：一種高鐵用吸音板碼垛生產線。如圖1~圖4所示，本專利技術的高鐵用吸音板碼垛生產線，包括用于輸送帶吸音板棧板的輸送機1、用于對指定數量的吸音板進行捆扎打包成吸音板小垛10的打包機2、用于將吸音板小垛10由水平放置方式翻轉成豎直放置方式放入翻轉機3、用于將指定數量的吸音板小垛10碼放成整齊的半成品垛放入調整位工作臺4、用于將指定數量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置放入成品輸送機5、用于夾放吸音板、吸音板小垛10和半成品垛并本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高鐵用吸音板碼垛生產線，其特征在于，包括：輸送機，用于輸送帶吸音板棧板；打包機，與所述輸送機的出貨區對接，用于對指定數量的吸音板進行捆扎打包成吸音板小垛；翻轉機，與所述打包機的出貨端對接，用于將吸音板小垛由水平放置方式翻轉成豎直放置方式；調整位工作臺，用于將指定數量的吸音板小垛碼放成整齊的半成品垛；成品輸送機，與調整位工作臺的一側貼合設置，用于將指定數量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置；碼放裝置，用于夾放吸音板、吸音板小垛和半成品垛并對其進行碼放；以及控制系統，用于控制輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置。

【技術特征摘要】
1.一種高鐵用吸音板碼垛生產線，其特征在于，包括：輸送機，用于輸送帶吸音板棧板；打包機，與所述輸送機的出貨區對接，用于對指定數量的吸音板進行捆扎打包成吸音板小垛；翻轉機，與所述打包機的出貨端對接，用于將吸音板小垛由水平放置方式翻轉成豎直放置方式；調整位工作臺，用于將指定數量的吸音板小垛碼放成整齊的半成品垛；成品輸送機，與調整位工作臺的一側貼合設置，用于將指定數量的半成品垛碼放成成品垛并將成品垛輸送至指定位置；碼放裝置，用于夾放吸音板、吸音板小垛和半成品垛并對其進行碼放；以及控制系統，用于控制輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺、成品輸送機和碼放裝置。2.根據權利要求1所述的高鐵用吸音板碼垛生產線，其特征在于，所述碼放裝置包括第一抓放機構、第二抓放機構和機架，所述第一抓放機構和所述第二抓放機構均設置在所述機架上；所述輸送機設置在所述第一抓放機構的下方，且所述輸送機與所述第一抓放機構相對設置；所述調整位工作臺與所述成品輸送機設置在所述第二抓放機構的下方。3.根據權利要求2所述的高鐵用吸音板碼垛生產線，其特征在于，所述第一抓放機構包括設置在所述機架上的第一升降裝置、與所述第一升降裝置固定連接的用于帶動所述第一升降裝置在所述機架上行走的第一行走小車以及與所述第一升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第一碼垛夾；所述第二抓放機構包括設置在所述機架上的第二升降裝置、與所述第二升降裝置固定連接的用于帶動所述第二升降裝置在所述機架上行走的第二行走小車、與所述第二升降裝置固定連接的用于抓放消音板的第二碼垛夾。4.根據權利要求3所述的高鐵用吸音板碼垛生產線，其特征在于，所述第一碼垛夾為雙面夾；所述第二碼垛夾為旋轉式兩面夾。5.根據權利要求1所述的高鐵用吸音板碼垛生產線，其特征在于，所述成品輸送機采用托盤輸送機。6.一種高鐵用吸音板碼垛方法，其特征在于，包括以下步驟：a、安裝吸音板碼垛生產線：安裝輸送機、打包機、翻轉機、調整位工作臺和成品輸送機，將打包機與輸送機的出貨區對接，將翻轉機與所述打包機的出貨端對接，將調整位工作臺放置在翻轉機的出貨側，將成品輸送機與調整位工作臺的一側貼合設置；安裝碼放裝置：在機架的頂部安裝第一抓放機構和第二抓放機構，將輸送機設置在所述第一抓放機構的下方，且使所述輸送機與所述第一抓放機構相對設置；將所述調整位工作臺與所述成品輸送機設置在所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張光田，馬國濤，安建情，徐旭輝，
申請(專利權)人：廊坊合力天一機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13