一種用于水下構件精準安裝設備制造技術

本實用新型專利技術涉及水工技術領域，特指一種用于水下構件精準安裝設備，包括起重船體與構件，起重船體上設有起吊機構與定位機構，構件分別與起吊機構、定位機構對應設置。本實用新型專利技術利用導桿控制水下構件的平面位置，利用吸盤確保構件處于固定狀態，確保水下構件的可控性，達到加快施工進度，提高施工質量，從而實現不用潛水作業就可以精確安裝水下構件的目的。

An accurate installation device for underwater components

The utility model relates to the field of hydraulic technology, in particular to a component used for underwater precise installation of equipment, including hoisting and lifting ship hull component is arranged on the lifting mechanism and positioning mechanism, a lifting mechanism, and the corresponding component positioning mechanism set. The plane position of the utility model uses the guide rod component under water control, using suction to ensure in fixed state, to ensure the controllability of underwater components, so as to accelerate the construction progress, improve construction quality, in order to achieve without diving can be accurately installed underwater components to.

【技術實現步驟摘要】
一種用于水下構件精準安裝設備
本技術涉及水工
，特指一種用于水下構件精準安裝設備。
技術介紹
水下構件由于在水面以下看不見，安裝時為了準確定位，需要潛水人員水下配合作業，其工作效率低，人工花費大，另外，對于水透明度低下或者流速較大的水域來說，潛水工作的安全問題難于解決。
技術實現思路
針對以上問題，本技術提供了一種用于水下構件精準安裝的設備及方法，其結構簡單、安全高效、質量可靠，不用潛水作業就可以精確安裝水下構件，該設備可借助于普通起重船，不影響起重船的其它工作性能。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種用于水下構件精準安裝的設備，包括起重船體與構件，起重船體上設有起吊機構與定位機構，構件分別與起吊機構、定位機構對應設置。進一步而言，所述起吊機構包括起重扒桿、船吊鉤、起重索與纜繩，起重扒桿通過扒桿支座固定于起重船體上，船吊鉤連接于起重索，起重索連接于纜繩，纜繩連接于動力系統，構件上設有構件吊耳，船吊鉤通過吊索與構件吊耳對應設置。進一步而言，所述定位機構包括定位支架、定位框、導桿、吸盤、撐桿與千斤頂，定位支架固定設于起重船體前端，定位框下端與定位支架鉸接設置，定位框上端與撐桿鉸接設置，導桿與定位框對應設置，吸盤與導桿對應設置，吸盤與構件對應設置，撐桿與千斤頂對應連接，千斤頂固定于起重船體上。進一步而言，所述定位框的橫截面采用半圓形結構設置，導桿通過導桿滑軌可在定位框內上下滑動，吸盤上設有吸盤滑槽，導桿上設有吸盤滑軌，吸盤通過吸盤滑槽與吸盤滑軌對應設置可在導桿上上下滑動。進一步而言，所述導桿采用不銹鋼管加工而成，導桿從上往下間隔設有多個限位孔，導桿通過固定插銷插于限位孔內限位于定位框上。進一步而言，所述導桿頂部設有導桿吊耳，導桿中心位置設有GPS定位裝置。進一步而言，所述吸盤通過夾鋼絲塑料管連接于起重船體上的真空泵，吸盤通過電動卷揚機控制在導桿上上下移動。一種用于水下構件精準安裝的設備的操作方法，包括以下步驟：步驟一，通過起吊機構將導柱吊于定位框內，并通過固定插銷插于限位孔內限位于定位框上；步驟二，通過電動卷揚機控制吸盤至水面以上1m左右處，并在吸盤的吸附面上涂抹黃油；步驟三，通過調節千斤頂帶運撐桿動作，撐桿帶動導柱與定位框成俯仰角度；步驟四，通過起吊機構將構件吊起至與吸盤同樣的高度，并將構件貼于吸盤的吸附面上，開啟起重船體上的真空泵，使吸盤牢牢吸住構件；步驟五，將電動卷揚機解除控制，使其處理自由狀態，然后通過起吊機構帶動構件下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置確定構件位置；步驟六，通過調整起重船體使構件與設計安裝位置重合，此時放松起吊機構，使構件安裝到位；步驟七，打開吸盤的放氣閥，向吸盤內充氣解除吸附，然后拆卸起吊機構的吊索，通過起重船體絞纜后退，啟動電動卷揚機將吸盤拉出水面。本技術有益效果：本技術利用導桿控制水下構件的平面位置，利用吸盤確保構件處于固定狀態，確保水下構件的可控性，達到加快施工進度，提高施工質量，從而實現不用潛水作業就可以精確安裝水下構件的目的。附圖說明圖1是本技術整體結構主視圖；圖2是圖1側視圖；圖3是圖1俯視圖；圖4是本技術整體結構工作狀態圖；圖5是圖4側視圖；圖6是圖4俯視圖。1.起重船體；2.起重扒桿；3.扒桿支座；4.定位支架；5.定位框；6.導桿；7.導桿滑軌；8.吸盤滑軌；9.吸盤；10.夾鋼絲塑料管；11.吸盤滑槽；13.導桿吊耳；14.撐桿；15.千斤頂；19.導桿滑槽；21.船吊鉤；22.起重索；23.纜繩；24.GPS定位裝置；25.吊索；26.構件；27.構件吊耳；28.限位孔；29.固定插銷。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本技術的技術方案進行說明。如圖1至圖6所示，本技術所述一種用于水下構件精準安裝設備，包括起重船體1與構件26，起重船體1上設有起吊機構與定位機構，構件26分別與起吊機構、定位機構對應設置。以上所述構成本技術基本結構。更具體而言，所述起吊機構包括起重扒桿2、船吊鉤21、起重索22與纜繩23，起重扒桿2通過扒桿支座3固定于起重船體1上，船吊鉤21連接于起重索22，起重索22連接于纜繩23，纜繩23連接于動力系統，構件26上設有構件吊耳27，船吊鉤21通過吊索25與構件吊耳27對應設置。采用這樣的結構設置，通過船吊鉤21對構件26起到吊起與放下的作用。更具體而言，所述定位機構包括定位支架4、定位框5、導桿6、吸盤9、撐桿14與千斤頂15，定位支架4固定設于起重船體1前端，定位框5下端與定位支架4鉸接設置，定位框5上端與撐桿14鉸接設置，導桿6與定位框5對應設置，吸盤9與導桿6對應設置，吸盤9與構件26對應設置，撐桿14與千斤頂15對應連接，千斤頂15固定于起重船體1上。采用這樣的結構設置，通過千斤頂15可調節導桿6與定位框5的俯仰角度，再通過吸盤9對構件26形成牢固吸附的效果。更具體而言，所述定位框5的橫截面采用半圓形結構設置，導桿6通過導桿滑軌7可在定位框5內上下滑動，吸盤9上設有吸盤滑槽11，導桿6上設有吸盤滑軌8，吸盤9通過吸盤滑槽11與吸盤滑軌8對應設置可在導桿6上上下滑動。采用這樣的結構設置，控制導桿6與吸盤9的限位移動。更具體而言，所述導桿6采用不銹鋼管加工而成，導桿6從上往下間隔設有多個限位孔28，導桿6通過固定插銷29插于限位孔28內限位于定位框5上。采用這樣的結構設置，根據實際情況調節導桿6在定位框5上的位置。本技術優選采用多個限位孔28之間間隔2m。更具體而言，所述導桿6頂部設有導桿吊耳13，導桿6中心位置設有GPS定位裝置24。采用這樣的結構設置，通過導桿吊耳13便于導桿6的起吊，通過GPS定位裝置24便于確定構件26位置。更具體而言，所述吸盤9通過夾鋼絲塑料管10連接于起重船體1上的真空泵，吸盤9通過電動卷揚機控制在導桿6上上下移動。采用這樣的結構設置，通過真空泵造成吸盤9牢固吸附構件26的作用，通過電動卷揚機控制吸盤9在導桿6上的移動，以便控制構件26位置。本技術的操作方法，包括以下步驟：步驟一，通過起吊機構將導柱6吊于定位框5內，并通過固定插銷29插于限位孔28內限位于定位框5上；步驟二，通過電動卷揚機控制吸盤9至水面以上1m左右處，并在吸盤9的吸附面上涂抹黃油；步驟三，通過調節千斤頂15帶運撐桿14動作，撐桿14帶動導柱6與定位框5成俯仰角度；步驟四，通過起吊機構將構件26吊起至與吸盤9同樣的高度，并將構件26貼于吸盤9的吸附面上，開啟起重船體1上的真空泵，使吸盤9牢牢吸住構件26；步驟五，將電動卷揚機解除控制，使其處理自由狀態，然后通過起吊機構帶動構件26下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置24確定構件26位置；步驟六，通過調整起重船體1使構件26與設計安裝位置重合，此時放松起吊機構，使構件26安裝到位；步驟七，打開吸盤9的放氣閥，向吸盤9內充氣解除吸附，然后拆卸起吊機構的吊索25，通過起重船體1絞纜后退，啟動電動卷揚機將吸盤9拉出水面。重復以上步驟即可完成其它構件的安裝。本技術利用導桿6控制水下構件26的平面位置，利用吸盤9確保構件26處于固定狀態，確保水下構件26的可控性，達到加快施工進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，包括起重船體（1）與構件（26），所述起重船體（1）上設有起吊機構與定位機構，所述構件（26）分別與起吊機構、定位機構對應設置；所述起吊機構包括起重扒桿（2）、船吊鉤（21）、起重索（22）與纜繩（23），所述起重扒桿（2）通過扒桿支座（3）固定于起重船體（1）上，所述船吊鉤（21）連接于起重索（22），所述起重索（22）連接于纜繩（23），所述纜繩（23）連接于動力系統，所述構件（26）上設有構件吊耳（27），所述船吊鉤（21）通過吊索（25）與構件吊耳（27）對應設置，所述定位機構包括定位支架（4）、定位框（5）、導桿（6）、吸盤（9）、撐桿（14）與千斤頂（15），所述定位支架（4）固定設于起重船體（1）前端，所述定位框（5）下端與定位支架（4）鉸接設置，所述定位框（5）上端與撐桿（14）鉸接設置，所述導桿（6）與定位框（5）對應設置，所述吸盤（9）與導桿（6）對應設置，所述吸盤（9）與構件（26）對應設置，所述撐桿（14）與千斤頂（15）對應連接，所述千斤頂（15）固定于起重船體（1）上。

【技術特征摘要】
1.一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，包括起重船體（1）與構件（26），所述起重船體（1）上設有起吊機構與定位機構，所述構件（26）分別與起吊機構、定位機構對應設置；所述起吊機構包括起重扒桿（2）、船吊鉤（21）、起重索（22）與纜繩（23），所述起重扒桿（2）通過扒桿支座（3）固定于起重船體（1）上，所述船吊鉤（21）連接于起重索（22），所述起重索（22）連接于纜繩（23），所述纜繩（23）連接于動力系統，所述構件（26）上設有構件吊耳（27），所述船吊鉤（21）通過吊索（25）與構件吊耳（27）對應設置，所述定位機構包括定位支架（4）、定位框（5）、導桿（6）、吸盤（9）、撐桿（14）與千斤頂（15），所述定位支架（4）固定設于起重船體（1）前端，所述定位框（5）下端與定位支架（4）鉸接設置，所述定位框（5）上端與撐桿（14）鉸接設置，所述導桿（6）與定位框（5）對應設置，所述吸盤（9）與導桿（6）對應設置，所述吸盤（9）與構件（26）對應設置，所述撐桿（14）與千斤頂（15）對應連接，所述千斤頂（15...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉忠友，王晉，俞武華，趙宇，許廷興，
申請(專利權)人：中交第二航務工程勘察設計院有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42