車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法及裝置制造方法及圖紙

本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法及裝置，所述方法包括：檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛身份信息；判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；當(dāng)所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限時(shí)，控制道閘桿由落桿狀態(tài)調(diào)整到起桿狀態(tài)，并為所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛分配車(chē)位，所述道閘桿的位置與所述第一預(yù)設(shè)位置的距離大于預(yù)設(shè)距離。本公開(kāi)能夠自動(dòng)獲取車(chē)輛的車(chē)輛身份信息，在車(chē)輛到達(dá)道閘桿前即可完成進(jìn)場(chǎng)權(quán)限的驗(yàn)證，保證車(chē)輛在等待很短的時(shí)間、甚至無(wú)需等待即可順利進(jìn)場(chǎng)，節(jié)省時(shí)間，避免多輛車(chē)排隊(duì)等待進(jìn)場(chǎng)的情況，提高車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)效率。

Vehicle approach control method and device

The disclosed embodiment provides a vehicle entry control method and device, the method includes: detecting whether receiving the first trigger signal of the first induction coil induction generated by the vehicle; when receiving the first trigger signal, obtain the vehicle identity information; judging the identity information corresponding to the vehicle vehicle whether has the entry permissions; when the vehicle identification information corresponding to the vehicle with access control approach, road gate rod rod from falling state to the bar, and vehicle parking spaces for distribution corresponding to the identity of the vehicle information, distance of the gate pole position and the first preset position is greater than a preset distance. The identity of the vehicle information of the public can automatically obtain the vehicle after the vehicle reached the road gate rod can be completed before entering the verification authority, ensure the vehicle waiting for a very short time, even without waiting to smooth entry, save time, avoid car waiting for entry, improve the efficiency of vehicle entry.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法及裝置
本公開(kāi)涉及自動(dòng)控制
，尤其涉及一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
道閘又稱(chēng)擋車(chē)器，是專(zhuān)門(mén)用于道路上限制機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理車(chē)輛通道，用于管理車(chē)輛的出入。電動(dòng)道閘系統(tǒng)中可單獨(dú)通過(guò)無(wú)線遙控控制道閘桿進(jìn)行抬桿和落桿，也可以通過(guò)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)實(shí)行自動(dòng)管理狀態(tài)，入場(chǎng)取卡抬桿放行車(chē)輛，出場(chǎng)時(shí)，收取停車(chē)費(fèi)后自動(dòng)抬桿放行車(chē)輛。但是目前一般的道閘桿在車(chē)輛到達(dá)道閘桿前才開(kāi)始動(dòng)作，車(chē)輛一般要等待驗(yàn)證是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限，在驗(yàn)證權(quán)限后又需要等待控制道閘桿抬起，等待時(shí)間較長(zhǎng)，在有較多車(chē)輛等待入場(chǎng)時(shí)，會(huì)造成大量的時(shí)間延遲，效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法及裝置。根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，包括：檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一地感線圈設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛身份信息；判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；當(dāng)所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限時(shí)，控制道閘桿由落桿狀態(tài)調(diào)整到起桿狀態(tài)，并為所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛分配車(chē)位，所述道閘桿的位置與所述第一預(yù)設(shè)位置的距離大于預(yù)設(shè)距離。可選地，所述方法還包括：當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，記錄車(chē)輛的進(jìn)入場(chǎng)地的進(jìn)場(chǎng)時(shí)間；建立包含所述進(jìn)場(chǎng)時(shí)間和車(chē)輛身份信息的車(chē)輛信息實(shí)體；將所述車(chē)輛信息實(shí)體存儲(chǔ)到預(yù)設(shè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛列表中，所述預(yù)設(shè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛列表中的各個(gè)車(chē)輛信息實(shí)體按照進(jìn)場(chǎng)時(shí)間的先后順序進(jìn)行排序。可選地，所述獲取車(chē)輛身份信息，包括：獲取包含車(chē)輛車(chē)牌區(qū)域的拍攝圖片；判斷在所述拍攝圖片中是否識(shí)別到車(chē)牌；當(dāng)在所述拍攝圖片中識(shí)別到車(chē)牌時(shí)，識(shí)別所述車(chē)牌中的車(chē)牌號(hào)碼；確定所述車(chē)牌號(hào)碼為車(chē)輛身份信息。可選地，獲取車(chē)輛身份信息，還包括：當(dāng)在所述拍攝圖片中未識(shí)別到車(chē)牌時(shí)，判斷是否檢測(cè)到包含車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息的射頻卡；當(dāng)讀取到所述射頻卡時(shí)，讀取所述射頻卡中的車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息；確定所述車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息為車(chē)輛身份信息。可選地，還包括：檢測(cè)是否接收到第二地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)，所述第二地感線圈設(shè)置于第二預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制圖像采集裝置采集車(chē)輛外觀圖像；將所述車(chē)輛外觀圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中；在進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中更新車(chē)輛信息實(shí)體。可選地，還包括：當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制圖像采集裝置采集車(chē)輛外觀圖像；將所述車(chē)輛外觀圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中。可選地，還包括：檢測(cè)是否接收到第三地感線圈檢測(cè)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第三觸發(fā)信號(hào)，所述第三地感線圈設(shè)置于第三預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第三觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制底牌掃描裝置對(duì)車(chē)輛底盤(pán)掃描；將掃描得到的車(chē)輛底盤(pán)圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中。可選地，所述判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限，包括：將所述車(chē)輛身份信息發(fā)送給預(yù)設(shè)服務(wù)器，以使所述預(yù)設(shè)服務(wù)器驗(yàn)證該車(chē)輛身份信息是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；接收服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證結(jié)果；根據(jù)所述驗(yàn)證結(jié)果確定所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的進(jìn)場(chǎng)權(quán)限。根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例提供的第二方面，提供一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制裝置，包括：第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一地感線圈設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置；獲取模塊，用于當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛身份信息；判斷模塊，用于判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；第一控制模塊，用于當(dāng)所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限時(shí)，控制道閘桿由落桿狀態(tài)調(diào)整到起桿狀態(tài)，并為所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛分配車(chē)位，所述道閘桿的位置與所述第一預(yù)設(shè)位置的距離大于預(yù)設(shè)距離。可選地，所述裝置還包括：記錄模塊，用于當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，記錄車(chē)輛的進(jìn)入場(chǎng)地的進(jìn)場(chǎng)時(shí)間；建立模塊，用于建立包含所述進(jìn)場(chǎng)時(shí)間和車(chē)輛身份信息的車(chē)輛信息實(shí)體；第一存儲(chǔ)模塊，用于將所述車(chē)輛信息實(shí)體存儲(chǔ)到預(yù)設(shè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛列表中，所述預(yù)設(shè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛列表中的各個(gè)車(chē)輛信息實(shí)體按照進(jìn)場(chǎng)時(shí)間的先后順序進(jìn)行排序。可選地，所述獲取模塊包括：獲取子模塊，用于獲取包含車(chē)輛車(chē)牌區(qū)域的拍攝圖片；第一判斷子模塊，用于判斷在所述拍攝圖片中是否識(shí)別到車(chē)牌；識(shí)別子模塊，用于當(dāng)在所述拍攝圖片中識(shí)別到車(chē)牌時(shí)，識(shí)別所述車(chē)牌中的車(chē)牌號(hào)碼；第一確定子模塊，用于確定所述車(chē)牌號(hào)碼為車(chē)輛身份信息。可選地，獲取模塊還包括：第二判斷子模塊，用于當(dāng)在所述拍攝圖片中未識(shí)別到車(chē)牌時(shí)，判斷是否檢測(cè)到包含車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息的射頻卡；讀取子模塊，用于當(dāng)讀取到所述射頻卡時(shí)，讀取所述射頻卡中的車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息；第二確定子模塊，用于確定所述車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息為車(chē)輛身份信息。可選地，還包括：第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到第二地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)，所述第二地感線圈設(shè)置于第二預(yù)設(shè)位置；第二控制模塊，用于當(dāng)接收到所述第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制圖像采集裝置采集車(chē)輛外觀圖像；第二存儲(chǔ)模塊，用于將所述車(chē)輛外觀圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中；更新模塊，用于在進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中更新車(chē)輛信息實(shí)體。可選地，還包括：第三控制模塊，用于當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制圖像采集裝置采集車(chē)輛外觀圖像；第三存儲(chǔ)模塊，用于將所述車(chē)輛外觀圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中。可選地，還包括：第三檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到第三地感線圈檢測(cè)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第三觸發(fā)信號(hào)，所述第三地感線圈設(shè)置于第三預(yù)設(shè)位置；第四控制模塊，用于當(dāng)接收到所述第三觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制底牌掃描裝置對(duì)車(chē)輛底盤(pán)掃描；第四存儲(chǔ)模塊，用于將掃描得到的車(chē)輛底盤(pán)圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中。可選地，所述判斷模塊包括：發(fā)送子模塊，用于將所述車(chē)輛身份信息發(fā)送給預(yù)設(shè)服務(wù)器，以使所述預(yù)設(shè)服務(wù)器驗(yàn)證該車(chē)輛身份信息是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；接收子模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證結(jié)果；第三確定子模塊，用于根據(jù)所述驗(yàn)證結(jié)果確定所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的進(jìn)場(chǎng)權(quán)限。本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本公開(kāi)通過(guò)檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一地感線圈設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛身份信息；判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；當(dāng)所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限時(shí)，可以控制道閘桿由落桿狀態(tài)調(diào)整到起桿狀態(tài)，并為所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛分配車(chē)位，所述道閘桿的位置與所述第一預(yù)設(shè)位置的距離大于預(yù)設(shè)距離。本公開(kāi)提供的該方法，能夠在車(chē)輛觸發(fā)第一地感線圈時(shí)，自動(dòng)獲取車(chē)輛的車(chē)輛身份信息，并根據(jù)車(chē)輛身份信息判斷車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限，并通過(guò)設(shè)置預(yù)設(shè)距離保證車(chē)輛在到達(dá)道閘桿前即可完成進(jìn)場(chǎng)權(quán)限的判斷，保證車(chē)輛在等待很短的時(shí)間、甚至無(wú)需等待即可順利進(jìn)場(chǎng)，節(jié)省時(shí)間，避免多輛車(chē)排隊(duì)等待進(jìn)場(chǎng)的情況，提高車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)效率。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本專(zhuān)利技術(shù)的原理。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法的一種流程圖；圖2是根本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，包括：檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一地感線圈設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛身份信息；判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；當(dāng)所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限時(shí)，控制道閘桿由落桿狀態(tài)調(diào)整到起桿狀態(tài)，并為所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛分配車(chē)位，所述道閘桿的位置與所述第一預(yù)設(shè)位置的距離大于預(yù)設(shè)距離。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，包括：檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一地感線圈設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車(chē)輛身份信息；判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；當(dāng)所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限時(shí)，控制道閘桿由落桿狀態(tài)調(diào)整到起桿狀態(tài)，并為所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛分配車(chē)位，所述道閘桿的位置與所述第一預(yù)設(shè)位置的距離大于預(yù)設(shè)距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，記錄車(chē)輛的進(jìn)入場(chǎng)地的進(jìn)場(chǎng)時(shí)間；建立包含所述進(jìn)場(chǎng)時(shí)間和車(chē)輛身份信息的車(chē)輛信息實(shí)體；將所述車(chē)輛信息實(shí)體存儲(chǔ)到預(yù)設(shè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛列表中，所述預(yù)設(shè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛列表中的各個(gè)車(chē)輛信息實(shí)體按照進(jìn)場(chǎng)時(shí)間的先后順序進(jìn)行排序。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛身份信息，包括：獲取包含車(chē)輛車(chē)牌區(qū)域的拍攝圖片；判斷在所述拍攝圖片中是否識(shí)別到車(chē)牌；當(dāng)在所述拍攝圖片中識(shí)別到車(chē)牌時(shí)，識(shí)別所述車(chē)牌中的車(chē)牌號(hào)碼；確定所述車(chē)牌號(hào)碼為車(chē)輛身份信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛身份信息，還包括：當(dāng)在所述拍攝圖片中未識(shí)別到車(chē)牌時(shí)，判斷是否檢測(cè)到包含車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息的射頻卡；當(dāng)讀取到所述射頻卡時(shí)，讀取所述射頻卡中的車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息；確定所述車(chē)輛標(biāo)識(shí)信息為車(chē)輛身份信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，還包括：檢測(cè)是否接收到第二地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)，所述第二地感線圈設(shè)置于第二預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制圖像采集裝置采集車(chē)輛外觀圖像；將所述車(chē)輛外觀圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中；在進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中更新車(chē)輛信息實(shí)體。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，還包括：當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制圖像采集裝置采集車(chē)輛外觀圖像；將所述車(chē)輛外觀圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，還包括：檢測(cè)是否接收到第三地感線圈檢測(cè)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第三觸發(fā)信號(hào)，所述第三地感線圈設(shè)置于第三預(yù)設(shè)位置；當(dāng)接收到所述第三觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制底牌掃描裝置對(duì)車(chē)輛底盤(pán)掃描；將掃描得到的車(chē)輛底盤(pán)圖像存儲(chǔ)到進(jìn)場(chǎng)車(chē)倆列表中最先存入的車(chē)輛信息實(shí)體中。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制方法，其特征在于，所述判斷所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限，包括：將所述車(chē)輛身份信息發(fā)送給預(yù)設(shè)服務(wù)器，以使所述預(yù)設(shè)服務(wù)器驗(yàn)證該車(chē)輛身份信息是否具有進(jìn)場(chǎng)權(quán)限；接收服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證結(jié)果；根據(jù)所述驗(yàn)證結(jié)果確定所述車(chē)輛身份信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的進(jìn)場(chǎng)權(quán)限。9.一種車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)控制裝置，其特征在于，包括：第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到第一地感線圈感應(yīng)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一地感線圈設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置；獲取模塊，用于當(dāng)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李洋，杜長(zhǎng)明，王遠(yuǎn)，路希林，
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