一種無人機遠程避險方法、裝置、云平臺及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種無人機遠程避險方法，包括：獲取無人機的位置信息以及高度信息；發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；接收到所述云平臺反饋的危險參數，基于所述危險參數的提示執行避險處理。本發明專利技術還提供了另外一種無人機遠程避險方法、兩種無人機遠程避險裝置以及一種無人機遠程避險系統。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機遠程避險方法、裝置、云平臺及系統
本專利技術涉及無人機管控技術，尤其涉及一種無人機遠程避險方法、裝置、云平臺及系統。
技術介紹
目前，由于無人機本身特性，導致無人機在執行任務時具有一定的危險性，除自身因素外，外界的多種因素也會造成無人機的失控或墜落，因此對于無人機的遠程避險管理極為重要。現有的無人機控制方法中，大部分涉及的是小型無人機遠程控制問題，并沒有涉及如何避險，當無人機處于人群、建筑群密度較集中地區，一旦發生失控、墜落等問題會造成嚴重后果，造成地面人員傷亡、建筑物受損、財產損失等，因此，本專利技術提出了一種基于無線通信的無人機遠程避險方法及系統，解決目前無人機在遠程避險管理方面的空白問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術實施例期望提供一種無人機遠程避險方法、裝置、云平臺及系統，能夠實現無人機的遠程避險。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：本專利技術實施例提供了一種無人機遠程避險方法，所述方法包括：獲取無人機的位置信息以及高度信息；發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；接收到所述云平臺反饋的危險參數，基于所述危險參數的提示執行避險處理。本專利技術實施例還提供了一種無人機遠程避險方法，所述方法包括：接收無人機發來的位置信息以及高度信息；基于接收到的所述位置信息以及高度信息，確定所述無人機對應的危險參數；將所述危險參數發送到無人機。本專利技術實施例還提供了一種無人機遠程避險裝置，所述裝置包括：信息獲取模塊、信息發送模塊、危險參數接收模塊、避險模塊，其中，所述信息獲取模塊，用于獲取無人機的位置信息以及高度信息；所述信息發送模塊，用于發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；所述危險參數接收模塊，用于接收到所述云平臺反饋的危險參數；所述避險模塊，用于基于所述危險參數的提示執行避險處理。本專利技術實施例還提供了一種云平臺，所述云平臺包括：信息接收模塊、危險參數計算模塊、危險參數發送模塊，其中，所述信息接收模塊，用于接收無人機發來的位置信息以及高度信息；所述危險參數計算模塊，用于基于接收到的所述位置信息以及高度信息，確定所述無人機對應的危險參數；所述危險參數發送模塊，用于將所述危險參數發送到無人機。本專利技術實施例還提供了一種無人機遠程避險系統，所述系統包括：無人機、云平臺，其中，所述無人機，用于獲取無人機的位置信息以及高度信息；發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；接收到所述云平臺反饋的危險參數，基于所述危險參數的提示執行避險處理；所述云平臺，用于接收無人機發來的位置信息以及高度信息；基于接收到的所述位置信息以及高度信息，確定所述無人機對應的危險參數；將所述危險參數發送到無人機。本專利技術實施例所提供的無人機遠程避險方法、裝置、云平臺及系統中，無人機獲取當前自身的位置信息，并將所述位置信息發送到云平臺；云平臺根據接收到的位置信息，確定無人機當前所處位置的危險參數，并將所述危險參數發送到無人機；無人機根據接收到的所述危險參數進行避險。如此，能夠使得無人機能夠實時獲得自身所處位置的危險參數，進而采取有效的措施進行避險，避免無人機墜落時造成生命財產損失。附圖說明圖1為本專利技術實施例一無人機遠程避險方法流程示意圖；圖2為本專利技術實施例二無人機遠程避險方法流程示意圖；圖3為本專利技術實施例三無人機遠程避險方法流程示意圖；圖4為本專利技術實施例一無人機遠程避險裝置結構示意圖；圖5為本專利技術實施例二無人機遠程避險裝置結構示意圖；圖6為本專利技術實施例無人機遠程避險系統結構示意圖。具體實施方式本專利技術實施例中，無人機獲取當前自身的位置信息，并將所述位置信息發送到云平臺；云平臺根據接收到的位置信息，確定無人機當前所處位置的危險參數，并將所述危險參數發送到無人機；無人機根據接收到的所述危險參數進行避險。下面結合附圖及具體實施例，對本專利技術技術方案的實施作進一步的詳細描述。圖1為本專利技術實施例一無人機遠程避險方法流程示意圖，所述方法應用于無人機側，如圖1所示，本實施例無人機遠程避險方法包括以下步驟：步驟101：獲取無人機的位置信息以及高度信息；步驟102：發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；步驟103：接收到所述云平臺反饋的危險參數，基于所述危險參數的提示執行避險處理。本專利技術實施例中，所述位置信息包括：當前無人機的地理位置信息、和/或所處通信小區信息；無人機中存在多張SIM卡，對應不同的網絡運營商，因此，無人機所處的通信小區也可能為多個，分別對應不同的運營商；本專利技術實施例中，無人機可以從自身的GPS模塊獲取自身的地理位置信息，從飛行控制模塊獲取自身高度信息，從SIM卡中獲取所處通信小區的CellID。本專利技術實施例中，所述危險參數包括但不限于：無人機當前所處位置的人口密度、和/或建筑物密度、和/或綜合危險等級、和/或告警消息等。具體的，將當前所處位置的人口密度、和/或建筑物密度、和/或綜合危險等級、和/或告警消息傳輸至無人機地面遙控端，使得無人機控制人員可根據該綜合危險等級、相應告警信息進行避險防范措施。圖2為本專利技術實施例二無人機遠程避險方法流程示意圖，所述方法應用于云平臺側，如圖2所示，本實施例無人機遠程避險方法包括以下步驟：步驟201：接收無人機發來的位置信息以及高度信息；步驟202：基于接收到的所述位置信息以及高度信息，確定所述無人機對應的危險參數；步驟203：將所述危險參數發送到無人機。本專利技術實施例中，所述位置信息包括：當前無人機的地理位置信息、和/或所處通信小區信息；所述危險參數包括但不限于：無人機當前所處位置的人口密度、和/或建筑物密度、和/或綜合危險等級、和/或告警消息；相應地，所述根據接收到的位置信息，確定無人機當前所處位置的危險參數包括：根據無人機所在的通信小區的小區ID(CellID)，確定無人機當前所處位置的人口密度；根據無人機當前所處的地理位置信息，確定無人機當前所處的地理位置的建筑物密度；根據無人機當前所處位置的人口密度、建筑物密度，確定無人機當前所處位置的綜合危險等級；根據所述無人機當前所處位置的人口密度、建筑物密度、以及綜合危險等級，確定告警信息；具體的，所述根據無人機所在的通信小區的小區ID(CellID)，確定無人機當前所處位置的人口密度包括：根據無人機所在的通信小區的CellID，確定所述通信小區基站覆蓋區域的SIM卡入網數量；根據所述通信小區基站覆蓋區域的SIM卡入網數量，確定無人機當前所處位置的人口密度；本專利技術實施例中，對于無人機中存在多個SIM卡時，所述接收到的無人機所在的通信小區的CellID為不同運營商的多個通信小區的CellID，因此，可結合多家運營商的入網數量信息，精確地計算所在位置的人口密度信息。所述根據無人機當前所處的地理位置信息，確定無人機當前所處的地理位置的建筑物密度包括：根據無人機當前所處的地理位置信息以及所述地理位置的衛星電子地圖，確定無人機當前所處的地理位置的建筑物密度。本專利技術實施例中，還可以接收無人機發送的高度信息等其他參數信息，用于輔助進行更為精確的計算。例如，在進行建筑物密度計算時，可以結合當前無人機所處的位置信息和高度信息進行計算，以獲得更為精確的計算結果。具體的，通過無人機位置信息、飛行高度信息，對應三維立體全景衛星電子地圖測算無人機所在位置高度的建筑物本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機遠程避險方法，其特征在于，應用于無人機，所述方法包括：獲取無人機的位置信息以及高度信息；發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；接收到所述云平臺反饋的危險參數，基于所述危險參數的提示執行避險處理。

【技術特征摘要】
1.一種無人機遠程避險方法，其特征在于，應用于無人機，所述方法包括：獲取無人機的位置信息以及高度信息；發送所述位置信息以及所述高度信息至云平臺側；接收到所述云平臺反饋的危險參數，基于所述危險參數的提示執行避險處理。2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：向所述云平臺側發送所處通信小區信息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述危險參數包括以下至少之一：無人機當前所處位置的人口密度、建筑物密度、綜合危險等級、告警消息。4.一種無人機遠程避險方法，其特征在于，應用于云平臺側，所述方法包括：接收無人機發來的位置信息以及高度信息；基于接收到的所述位置信息以及高度信息，確定所述無人機對應的危險參數；將所述危險參數發送到無人機。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據接收到的位置信息以及高度信息，確定無人機當前所處位置的危險參數包括：根據無人機當前所處的位置信息以及高度信息，確定無人機當前所處位置的建筑物密度；根據所述無人機發來的所處通信小區信息，確定所述無人機當前所處位置的人口密度；根據無人機當前所處位置的人口密度、建筑物密度，確定無人機當前所處位置的綜合危險等級；根據所述無人機當前所處位置的人口密度、建筑物密度、以及綜合危險等級，確定告警信息；利用所述建筑物密度、人口密度、綜合危險等級以及所述告警信息中的至少一種信息，組成所述危險參數。6.根據權利要求5所述方法，其特征在于，所述根據所述無人機發來的所處通信小區信息，確定所述無人機當前所處位置的人口密度，包括：接收到所述無人機發來的所處通信小區信息，其中，所述所處通信小區信息中至少包括小區標識CellID；確定所述通信小區基站覆蓋區域的客戶識別模塊SIM卡入網數量；根據所述通信小區基站覆蓋區域的SIM卡入網數量，確定無人機當前所處位置的人口密度。7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據無人機當前所處的位置信息以及高度信息，確定無人機當前所處位置的建筑物密度，包括：根據無人機當前所處的地理位置信息以及所述地理位置的衛星電子地圖，確定無人機當前所處的地理位置的建筑物密度。8.一種無人機遠程避險裝置，其特征在于，所述裝置包括：信息獲取模塊、信息發送模塊、危險參數接收模塊、避險模塊，其中，所述信息獲取模塊，用于獲取無人機的位置信息以及高度信息；所述信息發送模塊，用于發...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樸昕陽，張儉，楊蕾，
申請(專利權)人：中國移動通信集團公司，
類型：發明
國別省市：北京,11