基于SP型ICPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件的滑模控制方法技術(shù)方案

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于SP型ICPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件的滑?？刂品椒?，其特征在于，包括如下步驟：S1，將諧振型感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的副邊電路等效到原邊電路，根據(jù)等效的原邊電路求解原邊諧振電流；S2，將副邊的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)等效為受原邊電流控制的電壓源，同時(shí)經(jīng)過(guò)傅里葉變換將副邊整流電路等效為一個(gè)匝數(shù)比為

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于SP型ICPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件的滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?，包括如下步驟：S1，將諧振型感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的副邊電路等效到原邊電路，根據(jù)等效的原邊電路求解原邊諧振電流；S2，將副邊的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)等效為受原邊電流控制的電壓源，同時(shí)經(jīng)過(guò)傅里葉變換將副邊整流電路等效為一個(gè)匝數(shù)比為的變壓器；S3，得到該諧振型感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的直流等效電路，根據(jù)該直流等效電路的差分方程，設(shè)定參考電壓vref，將輸出電壓V和參考電壓vref的差值定義為滑模變量的誤差信號(hào)值s；S4，設(shè)置動(dòng)態(tài)參數(shù)值β，s的初始狀態(tài)為負(fù)時(shí)，狀態(tài)的切換條件為s≥βsm；s的初始狀態(tài)為正時(shí)，狀態(tài)的切換條件為s≤βsM，控制器結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)能量注入狀態(tài)和兩個(gè)能量自諧振狀態(tài)和一個(gè)初始狀態(tài)組成；S5，檢測(cè)原邊諧振電流的過(guò)零點(diǎn)，保證電路工作在軟開(kāi)關(guān)狀態(tài)；S6，根據(jù)動(dòng)態(tài)參數(shù)值的實(shí)時(shí)更新，相軌跡在能量注入階段的軌跡和能量自諧振階段的軌跡相互切換，最終到達(dá)滑模面2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SP型ICPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件的滑模控制方法，其特征在于，所述S1包括：其中，ω0-電路的自然頻率，ω-諧振電路的工作頻率，τ-諧振電路的時(shí)間常數(shù)，Q-電路的品質(zhì)因數(shù)，Vp為原邊電壓，t為時(shí)間常數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SP型ICPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件的滑模控制方法，其特征在于，所述S3包括：直流等效后的電路參數(shù)表達(dá)式為：直流電壓為直流電感：Lequ＝Ls，直流電容：Cequ＝Cs，直流電阻：其中得到等效電路的差分方程表達(dá)式4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于SP型ICPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)條件的滑模控制方法，其特征在于，所述S3還包括：基于差分方程表達(dá)式，定義s＝vo-vref，vref為設(shè)置的參考電壓，S的一階二階求導(dǎo)方程表示為