一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法，包括機架，所述機架上設有用于定位鋁泵蓋的固定座、設于固定座上方用于壓緊鋁泵蓋的壓緊裝置、鋼珠彈簧壓入裝置、小鋼珠輸送裝置、大鋼珠輸送裝置以及彈簧輸送裝置，所述鋼珠彈簧壓入裝置上設有小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口，所述小鋼珠輸送裝置的輸出端與小鋼珠入口連接；所述大鋼珠輸送裝置的輸出端與大鋼珠入口連接；所述彈簧輸送裝置包括一彈簧振動盤、取料座以及夾取機構，所述彈簧振動盤向取料座輸送彈簧，所述夾取機構將取料座上的彈簧夾取至彈簧入口。本發明專利技術可實現鋁泵蓋泄壓閥孔鋼珠彈簧的自動化裝配，安裝速度快、省力，有效降低人工勞動強度。

Pressure relief valve hole steel ball spring pressure matching device and working method thereof

The invention relates to a pressure relief valve hole ball spring pressure distribution device and working method thereof, which comprises a frame, the frame is provided with positioning for aluminum pump cover fixed seat, a fixed seat above the pressure device for pressing aluminum pump cover steel ball spring pressing device, small ball conveying device, ball conveying device spring and conveying device, the steel ball spring is pressed into the small ball, and the ball spring entrance entrance entrance with a device, the small ball conveying device is connected to the output end and the small ball entrance; the large ball conveying device is connected to the output end and the big ball entrance; the spring conveying device comprises a spring vibration disk, reclaimer seat and a clamping mechanism, the spring vibration disc conveying to the reclaimer spring seat, clamping mechanism will spring seat clip to take spring entrance. The invention can realize the automatic assembly of the steel ball spring of the pressure relief valve hole of the aluminum pump cover, the installation speed is quick, the labor saving is reduced, and the labor intensity is effectively reduced.

【技術實現步驟摘要】
一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法
：本專利技術涉及一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法。
技術介紹
：鋁泵蓋泄壓閥的氣道是由縱向穿入鋁泵蓋的沉孔、鋁泵蓋周側部斜向穿入鋁泵蓋的孔道和由鋁泵蓋另一側穿入鋁泵蓋內連接沉孔及孔道的第二孔道組成。鋁泵蓋泄壓閥是通過將孔道擴孔后在其內放置鋼珠或鋼珠及壓置在鋼珠上的彈簧使鋼珠封堵柱孔道，在擴孔處及第二孔道端口封堵塞塊而成。鋁泵蓋在安裝鋼珠及彈簧時，傳統的方法是采用人工手動的方式安裝，安裝的速度較慢，效率不高；同時安裝鋼珠和彈簧時均需要一定的力，才能將鋼珠壓入到孔道內，長時間安裝鋼珠后，工作人員比較吃力，容易出現鋼珠安裝不到位的情況。
技術實現思路
：本專利技術的目的在于針對以上不足之處，提供一種安裝速度快、省力且有效提高生產效率的鋁泵蓋泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置及其工作方法。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，包括機架，所述機架上設有用于定位鋁泵蓋的固定座、設于固定座上方用于壓緊鋁泵蓋的壓緊裝置、鋼珠彈簧壓入裝置、小鋼珠輸送裝置、大鋼珠輸送裝置以及彈簧輸送裝置，所述鋼珠彈簧壓入裝置包括一由驅動機構驅動可朝固定座移動的壓入座，所述壓入座內橫設有一出口正對鋁泵蓋泄壓閥孔的輸送滑道，所述輸送滑道的頂部從前往后依次開設有小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口，輸送滑道內穿設有一由推料機構驅動可沿輸送滑道移動的推桿，所述推桿的后端連接有用于檢測推桿位移的檢測裝置；所述小鋼珠輸送裝置的輸出端與小鋼珠入口連接；所述大鋼珠輸送裝置的輸出端與大鋼珠入口連接；所述彈簧輸送裝置包括一彈簧振動盤、取料座以及夾取機構，所述彈簧振動盤向取料座輸送彈簧，所述夾取機構將取料座上的彈簧夾取至彈簧入口。進一步的，所述驅動機構包括一橫設在壓入座旁側的上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿末端與壓入座的側部固定連接，所述壓入座的底部設有用于與安裝在機架上的滑軌相配合的滑槽；還包括分別設置在小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口下端的傳感器，所述傳感器檢測到大鋼珠、彈簧以及小鋼珠后驅使上料氣缸推動壓入座朝鋁泵蓋移動，以使小鋼珠、彈簧以及大鋼珠落入輸送滑道內；所述輸送滑道的前端穿設有一以利密封住小鋼珠入口的擋料桿，所述擋料桿與一固定在壓入座的前端一側的擋料氣缸的活塞桿固定連接。進一步的，所述推桿的后端連接有一推桿固定座，所述推桿固定座與滑軌滑動連接；所述推料機構包括設于推桿固定座后側用于推動推桿固定座沿滑軌移動的油缸，所述油缸的活塞桿連接有荷重傳感器；所述檢測裝置包括分別設于油缸左右兩側的位移傳感器和檢料氣缸，所述位移傳感器的工作部、檢料氣缸的活塞桿分別與一固定在推桿固定座上的連接板固定連接。進一步的，所述壓緊裝置包括一設于固定座上方的支撐座，所述支撐座上安裝有一豎向設置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿固定連接有一壓蓋，所述壓蓋上設置有進氣管，所述進氣管在壓蓋壓住鋁泵蓋且小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內后向鋁泵蓋上與泄壓閥孔連通的氣道內通氣；所述固定座的中部設置有與鋁泵蓋下端面貼合的環形膠圈，所述環形膠圈上設置與鋁泵蓋下端面上的出氣孔相對應槽孔，所述槽孔處設置有氣體流量檢測計，以根據氣壓值判斷小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數量。進一步的，所述小鋼珠輸送裝置包括一小鋼珠振動盤、小鋼珠輸送管及第一吹料氣缸，所述小鋼珠輸送管是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的T字形，所述支管段端口與小鋼珠振動盤的輸出口連接，所述直管段的一個端口與小鋼珠入口相連接，直管段的另一個端口與第一吹料氣缸的出氣孔相連接，當小鋼珠振動盤內的小鋼珠輸送至直管段時，第一吹料氣缸將小鋼珠吹入小鋼珠入口；所述第一吹料氣缸上設有第一壓力傳感器。進一步的，所述大鋼珠輸送裝置包括一大鋼珠振動盤、大鋼珠輸送管及第二吹料氣缸，所述大鋼珠輸送管是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的T字形，所述支管段端口與大鋼珠振動盤的輸出口連接，所述直管段的一個端口與大鋼珠入口相連接，直管段的另一個端口與第二吹料氣缸的出氣孔相連接，當大鋼珠振動盤內的大鋼珠輸送至直管段時，第二吹料氣缸將大鋼珠吹入大鋼珠入口；所述第二吹料氣缸上設有第二壓力傳感器。進一步的，所述取料座上設有一用于放置彈簧的凹槽，所述凹槽的一端開設有進料口，所述進料口與彈簧振動盤的輸出口經一輸送管連接；所述夾取機構包括一設于取料座旁側的夾取架，所述夾取架上于取料座的上方設有一臥式氣缸，所述臥式氣缸的輸出端固連有一L形托架，所述托架的一側固連有一活塞桿向下伸出的立式氣缸，所述立式氣缸的活塞桿末端連接有用于夾取彈簧的氣動夾爪。進一步的，所述凹槽的兩側對稱開設有以利氣動夾爪夾取彈簧時伸入的取料凹口；所述彈簧入口的兩側對稱開設有以利氣動夾爪放置彈簧時伸入的卸料凹口。進一步的，所述傳感器為對射式光電傳感器；所述位移傳感器為電阻尺；所述荷重傳感器、位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及氣體流量檢測計均與一報警模塊電性連接。本專利技術一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置的工作方法，包含如下步驟：（1）將鋁泵蓋放置在固定座上，壓蓋下行壓在鋁泵蓋上；（2）第一吹料氣缸和第二吹料氣缸分別啟動，第一吹料氣缸將其正前方的小鋼珠吹入小鋼珠入口內并位于擋料桿的上方，第二吹料氣缸將其正前方的大鋼珠吹入大鋼珠入口內并位于推桿的上方，若第一壓力傳感器檢測到第一吹料氣缸的輸出氣壓值或第二壓力傳感器檢測到第二吹料氣缸的輸出壓力值與設定值不一致，則小鋼珠或大鋼珠的數量不對，觸發報警模塊；同時氣動夾爪將取料座內的彈簧夾取至彈簧入口內并位于推桿的上方；（3）當傳感器分別檢測到小鋼珠、彈簧以及大鋼珠時，上料氣缸啟動并驅動壓入座向鋁泵蓋移動，使彈簧和打鋼珠落入輸送滑道內并位于推桿的前端，接著擋料桿回縮，使小鋼珠落入輸送滑道內；（4）檢料氣缸啟動，驅動推桿將小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內，位移傳感器檢測推桿的位移值，若位移傳感器的位移值與設定值不一致則輸送滑道內大鋼珠的數量不對，觸發報警模塊；（5）進氣管朝鋁泵蓋的泄壓閥孔內通入0.3Mpa的氣壓，若氣體流量檢測計檢測氣壓值為0.2～0.24Mpa且可保持，則小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數量正確；若氣體流量檢測計氣壓值低于0.1Mpa，則小鋼珠、彈簧以及打鋼珠的數量不對，觸發報警模塊；（6）油缸驅動推桿朝鋁泵蓋移動，將大鋼珠完全壓入到鋁泵蓋的泄壓閥孔內，若荷重傳感器檢測到油缸的壓力值與設定值不一致則大鋼珠的數量不對，觸發報警模塊；（7）更換新的鋁泵蓋，重復步驟（1）～（6）。與現有技術相比，本專利技術具有以下效果：本專利技術可實現鋁泵蓋泄壓閥孔鋼珠彈簧的自動化裝配，安裝速度快、省力，有效降低人工勞動強度；在鋼珠的輸送和鋼珠、彈簧的壓入過程中均進行數量判別，保證鋼珠彈簧的數量正確，裝配精度高，降低殘次品率，大大提高生產效率。附圖說明：圖1是鋁泵蓋的構造示意圖；圖2是本專利技術實施例的構造示意圖一；圖3是本專利技術實施例的構造示意圖二；圖4是判別鋼珠彈簧數量時的狀態示意圖。圖中：1-鋁泵蓋；1a-泄壓閥孔；1b-小鋼珠；1c-彈簧；1d-大鋼珠；2-機架；3-固定座；4-壓入座；401-小鋼珠入口；402-彈簧入口；403-大鋼珠入口；5-推桿；6-彈簧振動盤；7-取料座；701本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有用于定位鋁泵蓋的固定座、設于固定座上方用于壓緊鋁泵蓋的壓緊裝置、鋼珠彈簧壓入裝置、小鋼珠輸送裝置、大鋼珠輸送裝置以及彈簧輸送裝置，所述鋼珠彈簧壓入裝置包括一由驅動機構驅動可朝固定座移動的壓入座，所述壓入座內橫設有一出口正對鋁泵蓋泄壓閥孔的輸送滑道，所述輸送滑道的頂部從前往后依次開設有小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口，輸送滑道內穿設有一由推料機構驅動可沿輸送滑道移動的推桿，所述推桿的后端連接有用于檢測推桿位移的檢測裝置；所述小鋼珠輸送裝置的輸出端與小鋼珠入口連接；所述大鋼珠輸送裝置的輸出端與大鋼珠入口連接；所述彈簧輸送裝置包括一彈簧振動盤、取料座以及夾取機構，所述彈簧振動盤向取料座輸送彈簧，所述夾取機構將取料座上的彈簧夾取至彈簧入口。

【技術特征摘要】
1.一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有用于定位鋁泵蓋的固定座、設于固定座上方用于壓緊鋁泵蓋的壓緊裝置、鋼珠彈簧壓入裝置、小鋼珠輸送裝置、大鋼珠輸送裝置以及彈簧輸送裝置，所述鋼珠彈簧壓入裝置包括一由驅動機構驅動可朝固定座移動的壓入座，所述壓入座內橫設有一出口正對鋁泵蓋泄壓閥孔的輸送滑道，所述輸送滑道的頂部從前往后依次開設有小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口，輸送滑道內穿設有一由推料機構驅動可沿輸送滑道移動的推桿，所述推桿的后端連接有用于檢測推桿位移的檢測裝置；所述小鋼珠輸送裝置的輸出端與小鋼珠入口連接；所述大鋼珠輸送裝置的輸出端與大鋼珠入口連接；所述彈簧輸送裝置包括一彈簧振動盤、取料座以及夾取機構，所述彈簧振動盤向取料座輸送彈簧，所述夾取機構將取料座上的彈簧夾取至彈簧入口。2.根據權利要求1所述的一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，其特征在于：所述驅動機構包括一橫設在壓入座旁側的上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿末端與壓入座的側部固定連接，所述壓入座的底部設有用于與安裝在機架上的滑軌相配合的滑槽；還包括分別設置在小鋼珠入口、彈簧入口以及大鋼珠入口下端的傳感器，所述傳感器檢測到大鋼珠、彈簧以及小鋼珠后驅使上料氣缸推動壓入座朝鋁泵蓋移動，以使小鋼珠、彈簧以及大鋼珠落入輸送滑道內；所述輸送滑道的前端穿設有一以利密封住小鋼珠入口的擋料桿，所述擋料桿與一固定在壓入座的前端一側的擋料氣缸的活塞桿固定連接。3.根據權利要求1所述的一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，其特征在于：所述推桿的后端連接有一推桿固定座，所述推桿固定座與滑軌滑動連接；所述推料機構包括設于推桿固定座后側用于推動推桿固定座沿滑軌移動的油缸，所述油缸的活塞桿連接有荷重傳感器；所述檢測裝置包括分別設于油缸左右兩側的位移傳感器和檢料氣缸，所述位移傳感器的工作部、檢料氣缸的活塞桿分別與一固定在推桿固定座上的連接板固定連接。4.根據權利要求1所述的一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括一設于固定座上方的支撐座，所述支撐座上安裝有一豎向設置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿固定連接有一壓蓋，所述壓蓋上設置有進氣管，所述進氣管在壓蓋壓住鋁泵蓋且小鋼珠和彈簧以及大鋼珠的前端推入鋁泵蓋的泄壓閥孔內后向鋁泵蓋上與泄壓閥孔連通的氣道內通氣；所述固定座的中部設置有與鋁泵蓋下端面貼合的環形膠圈，所述環形膠圈上設置與鋁泵蓋下端面上的出氣孔相對應槽孔，所述槽孔處設置有氣體流量檢測計，以根據氣壓值判斷小鋼珠、彈簧以及大鋼珠的數量。5.根據權利要求1所述的一種泄壓閥孔鋼珠彈簧壓配裝置，其特征在于：所述小鋼珠輸送裝置包括一小鋼珠振動盤、小鋼珠輸送管及第一吹料氣缸，所述小鋼珠輸送管是由直管段及與直管段垂直的支管段組成的T字形，所述支管段端口與小鋼珠振動盤的輸出口連接，所述直管段的一個端口與小鋼珠入口相連接，直管段的另一個端口與第一吹料氣缸的出氣孔相連接，當小鋼珠振動盤內的小鋼珠輸送至直管段時，第一吹料氣缸將小鋼珠吹入小鋼珠入口；所述第一吹料氣缸上設有第一壓力傳感器。6.根據權利要求1所述的一種泄壓閥孔鋼珠彈...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林清海，
申請(專利權)人：福州六和機械有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35