光波距離測定裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及光波距離測定裝置。具備：將從測距光源發出的測距光向測距光軸上射出的投射光學系統、以及對來自測定對象物的反射測距光進行光接收并向光接收元件引導的光接收光學系統，所述投射光學系統和所述光接收光學系統被配設為投射光軸與光接收光軸交叉，在所述投射光軸與所述光接收光軸的交叉位置設置有對所述測距光進行反射并且對所述反射測距光進行透射的光路分割構件，在所述反射測距光的光路上配設有對該反射測距光的光路長度進行校正的光路長度調整構件。

Light wave distance measuring device

The invention relates to a light wave distance measuring device. Have: the light emitted from the ranging location to shoot ranging on axis of the projection optical system, and the reflection of the measured object light ranging from light receiving and guiding to the light receiving element light receiving optical system, the optical system and the light receiving optical system is provided for the projection axis with the light receiving axis cross, cross position of the projection optical axis and the light receiving optical axis of the optical path is set to the location of the reflection light and reflection light transmission ranging segmentation component, in light of the reflected light on the road location is provided with a light path length of the reflection light ranging by adjusting the optical path length correction component.

【技術實現步驟摘要】
光波距離測定裝置
本專利技術涉及對來自測定對象物的反射光進行光接收來進行測距的光波距離測定裝置。
技術介紹
激光掃描儀或全站儀等測量裝置具有利用使用了反射棱鏡的棱鏡測距、未使用反射棱鏡的無棱鏡測距來檢測到測定對象物的距離的光波距離測定裝置。在光波距離測定裝置中，在投射光軸上配設有光路分割構件。通過該光路分割構件對測距光進行反射而射出，此外，使來自測定對象物的反射測距光透射，光接收光學系統對反射測距光進行光接收來進行測距。在以往的光波距離測定裝置中，在光路分割構件的中心部形成有部分透射膜，中心部成為分束器。此外，在中心部以外的部分施行反射防止膜（AR膜），中心部以外的部分成為全透射部。在這樣的光波距離測定裝置中，反射測距光透射全透射部而被光接收光學系統光接收來進行測距。此外，反射測距光的中心部的一部分也透射前述分束器而被光接收光學系統光接收。如上述那樣，光路分割構件的中心部為分束器，反射測距光的中心部的一部分透射分束器而入射到光接收光學系統。因此，即使在近距離測定中也能夠對在測定中沒有障礙的光量的反射測距光進行光接收。然而，在使用了在中心部設置有分束器的光路分割構件的光波距離測定裝置的情況下，需要入射到光接收光學系統的聚光透鏡的反射測距光全部透射光路分割構件。因此，該光路分割構件變大，無法避免光學系統的大型化。進而，伴隨著光學系統的大型化，重量也增大。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種在不使光接收量減少的情況下謀求光學系統的小型化的光波距離測定裝置。為了達成上述目的，本專利技術的光波距離測定裝置具備：將從測距光源發出的測距光向測距光軸上射出的投射光學系統、以及對來自測定對象物的反射測距光進行光接收并向光接收元件引導的光接收光學系統，所述投射光學系統和所述光接收光學系統被配設為投射光軸與光接收光軸交叉，在所述投射光軸與所述光接收光軸的交叉位置設置有對所述測距光進行反射并且對所述反射測距光進行透射的光路分割構件，在所述反射測距光的光路上配設有對該反射測距光的光路長度進行校正的光路長度調整構件。此外，在本專利技術的光波距離測定裝置中，所述光路長度調整構件為在中心部貫穿設置有孔的透明光學構件，該孔為只有透射所述光路分割構件的所述反射測距光通過的大小，設定所述光路長度調整構件的板厚使得透射所述光路分割構件而延長的所述反射測距光的光路長度與透射所述光路長度調整構件而延長的所述反射測距光的光路長度相等。此外，在本專利技術的光波距離測定裝置中，所述光接收光學系統具有聚光透鏡，所述光路長度調整構件被設置在所述聚光透鏡的入射側和射出側的任一個。此外，在本專利技術的光波距離測定裝置中，所述光接收光學系統具有在中心部貫穿設置有孔的聚光透鏡、以及設置于所述孔的所述光路長度調整構件，設定所述光路長度調整構件的板厚使得透射了所述光路分割構件和所述光路長度調整構件的所述反射測距光的光路長度與未透射所述光路分割構件的所述反射測距光的光路長度相等。此外，本專利技術的光波距離測定裝置構成為來自所述測定對象物的所述反射測距光經由窗部入射到所述光接收光學系統，在所述窗部粘貼設置有所述光路長度調整構件。此外，本專利技術的光波距離測定裝置構成為具有旋轉照射所述測距光的掃描反射鏡，經由所述掃描反射鏡對所述反射測距光進行光接收，所述光路長度調整構件為在所述掃描反射鏡的中心部設置的反射鏡，設定所述光路長度調整構件的大小使得只有被所述光路長度調整構件反射的所述反射測距光透射所述光路分割構件，設定所述光路長度調整構件的板厚使得被該光路長度調整構件縮短的所述測距光的光路長度和所述反射測距光的光路長度的總和與透射所述光路分割構件而延長的所述反射測距光的光路長度相等。進而，此外，本專利技術的光波距離測定裝置構成為具有旋轉照射所述測距光的掃描反射鏡，經由所述掃描反射鏡對所述反射測距光進行光接收，該掃描反射鏡為能夠透射所述反射測距光的透明光學構件，所述光路長度調整構件由在所述透明光學構件的表面的中心部設置的第一反射膜和在所述透明光學構件的背面的中心部以外的部分設置的第二反射膜構成，設定所述透明光學構件的板厚使得被所述第一反射膜反射并透射所述光路分割構件的所述反射測距光的光路長度與透射所述透明光學構件并被所述第二反射膜反射的所述反射測距光的光路長度相等。根據本專利技術，具備：將從測距光源發出的測距光向測距光軸上射出的投射光學系統、以及對來自測定對象物的反射測距光進行光接收并向光接收元件引導的光接收光學系統，所述投射光學系統和所述光接收光學系統被配設為投射光軸與光接收光軸交叉，在所述投射光軸與所述光接收光軸的交叉位置設置有對所述測距光進行反射并且對所述反射測距光進行透射的光路分割構件，在所述反射測距光的光路上配設有對該反射測距光的光路長度進行校正的光路長度調整構件，因此，不需要使前述光路分割構件為前述反射測距光能全部透射的大小，謀求光學系統的小型化、輕量化，并且，能夠防止由于使前述光路分割構件小型化而在前述反射測距光的光路長度中產生差，能夠提高測定精度。附圖說明圖1是示出第一實施例的光波距離測定裝置的光學系統的結構圖。圖2是示出第二實施例的光波距離測定裝置的光學系統的結構圖。圖3（A）是示出第一實施例的光波距離測定裝置的光學系統的變形例的結構圖，圖3（B）是示出第二實施例的光波距離測定裝置的光學系統的變形例的結構圖。圖4是示出第三實施例的光波距離測定裝置的光學系統的結構圖。圖5是示出第四實施例的光波距離測定裝置的光學系統的結構圖。圖6是示出第五實施例的光波距離測定裝置的光學系統的結構圖。具體實施方式以下，參照附圖并說明本專利技術的實施例。首先，在圖1中，對第一實施例的光波距離測定裝置1進行說明。將該光波距離測定裝置1應用于例如激光掃描儀或全站儀等測量裝置。再有，圖1示出了將本實施例的前述光波距離測定裝置1應用于激光掃描器的情況。該光波距離測定裝置1具有將測距光2射出到投射光軸3上的投射光學系統4、對反射測距光5進行光接收的光接收光學系統6。前述投射光學系統4具有前述投射光軸3，在該投射光軸3上設置有測距光源7、準直透鏡（collimatorlens）8、作為光路分割構件的分束器（beamsplitter）9。該分束器9以使前述投射光軸3向掃描反射鏡11入射的方式偏向。該掃描反射鏡11使前述投射光軸3向測距光軸12偏向。前述光接收光學系統6具有光接收光軸13，該光接收光軸13與前述投射光軸3交叉，前述分束器9被設置于該交叉位置。通過前述掃描反射鏡11將沿著前述測距光軸12入射的前述反射測距光5向前述光接收光軸13偏向。該光接收光軸13與前述投射光軸3大致一致，進而，透射前述分束器9。前述測距光源7例如為半導體激光器等，向前述投射光軸3上發出作為不可見光的紅外光或可見光的激光光線來作為前述測距光2。此外，前述測距光源7被未圖示的控制部控制，使得以需要的光強度、需要的脈沖間隔（頻率）等需要的狀態射出激光光線。前述準直透鏡8使前述測距光2為平行光束。前述分束器9具有對做成平行光束的前述測距光2進行反射的大小。此外，前述分束器9為對該測距光2的一部分進行反射的反射率，例如，反射率為50%~95%左右。此外，前述分束器9作為使前述投射光軸3向前述掃描反射鏡11偏向的偏向光學構件發揮作用。進而，前述分束器9使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光波距離測定裝置，其中，具備：將從測距光源發出的測距光向測距光軸上射出的投射光學系統、以及對來自測定對象物的反射測距光進行光接收并向光接收元件引導的光接收光學系統，所述投射光學系統和所述光接收光學系統被配設為投射光軸與光接收光軸交叉，在所述投射光軸與所述光接收光軸的交叉位置設置有對所述測距光進行反射并且對所述反射測距光進行透射的光路分割構件，在所述反射測距光的光路上配設有對該反射測距光的光路長度進行校正的光路長度調整構件。

【技術特征摘要】
2015.10.07 JP 2015-1991981.一種光波距離測定裝置，其中，具備：將從測距光源發出的測距光向測距光軸上射出的投射光學系統、以及對來自測定對象物的反射測距光進行光接收并向光接收元件引導的光接收光學系統，所述投射光學系統和所述光接收光學系統被配設為投射光軸與光接收光軸交叉，在所述投射光軸與所述光接收光軸的交叉位置設置有對所述測距光進行反射并且對所述反射測距光進行透射的光路分割構件，在所述反射測距光的光路上配設有對該反射測距光的光路長度進行校正的光路長度調整構件。2.根據權利要求1所述的光波距離測定裝置，其中，所述光路長度調整構件為在中心部貫穿設置有孔的透明光學構件，該孔為只有透射所述光路分割構件的所述反射測距光通過的大小，設定所述光路長度調整構件的板厚使得透射所述光路分割構件而延長的所述反射測距光的光路長度與透射所述光路長度調整構件而延長的所述反射測距光的光路長度相等。3.根據權利要求2所述的光波距離測定裝置，其中，所述光接收光學系統具有聚光透鏡，所述光路長度調整構件被設置在所述聚光透鏡的入射側和射出側的任一個。4.根據權利要求1所述的光波距離測定裝置，其中，所述光接收光學系統具有在中心部貫穿設置有孔的聚光透鏡、以及設置于所述孔的所述光路長度調整構件，設定所述光路長度調整構件的板厚使得透射了所述光路分割構件和所述光路長度調整構件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯淺太一，
申請(專利權)人：株式會社拓普康，
類型：發明
國別省市：日本,JP