斷針回收智能清潔車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種斷針回收智能清潔車，它包括：底盤、吸塵裝置、金屬回收裝置、集塵裝置、探測裝置、控制裝置、驅動裝置、電源和車輪，所述底盤上分別安裝有集塵裝置、控制裝置、驅動裝置和電源，所述吸塵裝置安裝在底盤前端，并通過管道與集塵裝置連接，所述金屬回收裝置安裝在吸塵裝置底部，所述探測裝置安裝在吸塵裝置頂部，并與控制裝置連接，所述控制裝置與驅動裝置連接，所述電源分別連接控制裝置和吸塵裝置，所述車輪安裝在底盤上。本實用新型專利技術結構簡單，可將金屬垃圾與邊角料分離，不僅是工作環(huán)境更加衛(wèi)生干凈，避免了火災隱患，而且，還能避免金屬垃圾對加工人員產(chǎn)生威脅，防止衣料或成品被損壞，節(jié)省人工和材料的成本。

Intelligent cleaning vehicle with broken needle recovery

The utility model discloses a needle recycling intelligent cleaner, which comprises: a chassis, suction device, metal recovery device, dust collecting device, detection device, control device, driving device, power supply and the wheel, a dust collecting device, control device, driving device and power supply are respectively installed in the chassis, the vacuum device is installed at the front end of the chassis, and is connected with the dust collecting device through a pipeline, wherein the metal recovery device is arranged at the bottom in the dust collecting device, the detection device is installed on the top of dust collecting device, and is connected with the control device, the control device is connected with the driving device, control device and vacuum device are respectively connected with the power supply, the the wheels are mounted on the chassis. The utility model has the advantages of simple structure, the separation of metal waste and scrap, not only is the work environment more clean, avoid fire hazards, and can avoid the threat to metal garbage processing personnel, prevent material or finished goods being damaged, save labor and material costs.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
斷針回收智能清潔車
本技術涉及清潔工具
，具體為一種針頭回收智能清潔車。
技術介紹
服裝加工車間是負責服裝生產(chǎn)的主要部門，在服裝生產(chǎn)階段，工人根據(jù)設計圖進行排料、裁剪、縫制、熨燙等過程，從而使衣料形成成品。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會有線頭、碎布、紙屑等邊角料散落在周圍的工作環(huán)境中，每當加工人員離開工位時，便會將其帶入工位間的通道中，使邊角料散布在通道中，不僅使工作環(huán)境變差，而且還增加了火災的隱患；另外，在加工過程中，經(jīng)常會遇到斷針的情況，斷針掉落在地面上，難以清理，而且在換針過程中難免會有針頭散落的情況發(fā)生，除此之外，還有大頭針、別針、螺絲等小的金屬零件也會因各種原因掉落到通道中，這些金屬利器不僅有可能損壞衣服的原料及成品，而且對加工人員的人身安全也是很大的威脅，因此，需要對這些加工過程中產(chǎn)生的邊角料及金屬廢料及時的清理。然而，由于成本上的考慮，工廠很少專門雇人對通道進行清潔，因此，及時雇傭也是很少人負責很大的清潔區(qū)域，這就導致通道的清理不及時，是隱患大大增加。現(xiàn)在，市面上有一種家用掃地機器人，可以在家中進行自動清潔，還可以通過傳感器自動調整清掃范圍，躲避障礙物和人，然而，該產(chǎn)品只有清潔、吸塵的作用，而且只能將垃圾全部吸入掃地機器人的垃圾回收桶中，無法將金屬物品單獨分離出來，而且，其結構復雜，成本高，不適合用于工業(yè)生產(chǎn)。因此，專利技術人潛心研究，專利技術出一種斷針回收智能清潔車，其結構簡單，成本低，在清潔加工車間環(huán)境的同時，還可將金屬垃圾與邊角料分離，不僅是工作環(huán)境更加衛(wèi)生干凈，避免了火災隱患，而且，還能避免金屬垃圾對加工人員產(chǎn)生威脅，防止衣料或成品被損壞，另外，還將有用的金屬回收，節(jié)省人工和材料的成本。
技術實現(xiàn)思路
為了解決上述技術問題，本技術公開了一種斷針回收智能清潔車，它包括：底盤、吸塵裝置、金屬回收裝置、集塵裝置、探測裝置、控制裝置、驅動裝置、電源和車輪，所述底盤上分別安裝有集塵裝置、控制裝置、驅動裝置和電源，所述吸塵裝置安裝在底盤前端，并通過管道與集塵裝置連接，所述金屬回收裝置安裝在吸塵裝置底部，所述探測裝置安裝在吸塵裝置頂部，并與控制裝置連接，所述控制裝置與驅動裝置連接，所述電源分別連接控制裝置和吸塵裝置，所述車輪包括驅動輪和萬向輪，所述驅動輪分別安裝在底盤兩側，并與驅動裝置連接，所述萬向輪安裝在底盤的尾部。進一步地，所述底盤包括框架和底板，所述底板固裝在框架上。進一步地，所述金屬回收裝置為高強磁鐵。進一步地，所述探測裝置包括傳感器和支柱，所述支柱垂直安裝在吸塵裝置上，所述傳感器安裝在支柱頂部。進一步地，所述傳感器為超聲波探測器。進一步地，所述控制裝置包括微處理器、驅動模塊和電源轉換器，所述電源轉換器依次連接微處理器和驅動模塊，所述微處理器還與探測裝置連接，所述驅動模塊與驅動裝置連接。進一步地，所述微處理器為ArduinoUNO控制板。進一步地，驅動模塊為有刷電機控制器。進一步地，所述驅動裝置為2個，并分別對稱安裝在底盤兩側。進一步地，所述驅動裝置為有刷電機。本技術結構簡單，成本低，在清潔加工車間環(huán)境的同時，還可將金屬垃圾與邊角料分離，不僅是工作環(huán)境更加衛(wèi)生干凈，避免了火災隱患，而且，還能避免金屬垃圾對加工人員產(chǎn)生威脅，防止衣料或成品被損壞，另外，還可將有用的金屬回收，節(jié)省人工和材料的成本。附圖說明圖1是本技術結構示意圖的主視圖；圖2是本技術的俯視圖；圖3是本技術原理方框圖；圖例：1.底盤；11.框架；12.底板；2.吸塵裝置；21.殼體；22.集塵輥23.渦輪風機；24.電機；3.金屬回收裝置；4.集塵裝置；5.清潔裝置；6.探測裝置；61.傳感器；62.支柱；7.控制裝置；71.微處理器；72.驅動模塊；73.電源轉換器；8.驅動裝置；9.電源；10.車輪；101.驅動輪；102.萬向輪。具體實施方式下面結合實施例對本技術做進一步說明，但不局限于說明書上的內(nèi)容。如圖1所示，本技術公開了一種斷針回收智能清潔車，它包括：底盤1、吸塵裝置2、金屬回收裝置3、集塵裝置4、清潔裝置5、探測裝置6、控制裝置7、驅動裝置8、電源9、車輪10和外殼，所述底盤1為矩形，其上分別安裝有吸塵裝置2、集塵裝置4、探測裝置6、控制裝置7、驅動裝置8、電源9和車輪10，所述吸塵裝置2固裝在底盤前端，并通過管道10與集塵裝置4連通，所述金屬回收裝置3固裝在吸塵裝置2底部，所述清潔裝置5安裝在底盤1的底部，所述探測裝置6固裝在吸塵裝置2頂部，并與控制裝置7連接，所述控制裝置7與電源9連接，所述驅動裝置8與控制裝置7連接，所述電源9還與吸塵裝置2連接，所述車輪10包括驅動輪101和萬向輪102，所述驅動輪101分別安裝在底盤1兩側，并與驅動裝置8連接，所述萬向輪102安裝在底盤1尾部的底部。所述底盤1包括框架11和底板12，所述框架11為40cm×40cm的鋁合金框架，所述底板12為亞克力材質，其固裝在框架11上。所述吸塵裝置2包括殼體21、集塵輥22、渦輪風機23和電機24，所述殼體21為長方體，其頂部開設有出塵口，殼體21底部開設有吸塵口，所述集塵輥22安裝在殼體21底部，并靠近吸塵口212處，所述電機固裝在殼體21底部，并與集塵輥22連接，所述渦輪風機23安裝在殼體21吸塵口與出塵口之間。所述金屬回收裝置3為長條形高強磁鐵，其固裝在殼體21底部，當有斷針、大頭針或螺釘?shù)冉饘傥镞M入到吸塵裝置2中時，金屬回收裝置3通過磁場將其捕獲，使其與其他垃圾分離，從而起到回收金屬垃圾的效果。所述集塵裝置4安裝在底盤中部，其上開有多組排氣孔，且排氣孔上安裝有濾網(wǎng)，從而將灰塵、邊角料等垃圾留在集塵裝置4中。所述清潔裝置5安裝在底盤1底部，并與地面接觸，其可為清潔布或海綿，當小車行走時，清潔裝置5可將地面擦拭干凈。所述探測裝置6包括傳感器61和支柱62，所述支柱62垂直固裝在吸塵裝置2上，所述傳感器61為超聲波探測器，其安裝在支柱62頂部。如圖3所示，所述控制裝置7安裝在底盤1中部與集塵裝置4相鄰，它包括微處理器71、驅動模塊72和電源轉換器73，所述電源轉換器73依次連接微處理器71和驅動模塊72，所述微處理器71為ArduinoUNO控制板，其與傳感器61連接，所述驅動模塊72為有刷電機控制器，其與驅動裝置8連接，工作時，當通道上出現(xiàn)障礙物時，通過傳感器61可探測到障礙物，并判斷其距離，再通過微處理器71發(fā)出控制命令，通過驅動模塊72控制驅動裝置8繞開障礙物前進，而且，采用ArduinoUNO控制板讀寫反應速度快，更加智能，有刷電機控制器轉向更快速。所述驅動裝置8為無刷減速電機，其為2個，分別固裝在底盤1兩側，并與驅動輪101連接，當需要轉向時，通過驅動模塊72分別控制兩個驅動裝置8的轉速實現(xiàn)轉向。如圖2所示，所述電源9為大容量可充電鋰電池，其安裝在底盤1尾部，與集塵裝置4相鄰，電源9分別與電源轉換器73和吸塵裝置2連接，電源9上還安裝有鋰電池充電板，并通過鋰電池充電板與220v電源連接，實現(xiàn)充電。所述外殼扣裝在底盤1上，并將集塵裝置4、控制裝置7、驅動裝置8和電源9裝置在殼體內(nèi)，外殼頂部設有開口，所述探測裝置6通過開口延伸至外殼外部。當需要本技術工作時，將其放置在需要清潔的通道上，啟動本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種斷針回收智能清潔車，其特征在于：它包括：底盤（1）、吸塵裝置（2）、金屬回收裝置（3）、集塵裝置（4）、探測裝置（6）、控制裝置（7）、驅動裝置（8）、電源（9）和車輪（10），所述底盤（1）上分別安裝有集塵裝置（4）、控制裝置（7）、驅動裝置（8）和電源（9），所述吸塵裝置（2）安裝在底盤（1）前端，并通過管道與集塵裝置（4）連接，所述金屬回收裝置（3）安裝在吸塵裝置（2）底部，所述探測裝置（6）安裝在吸塵裝置（2）頂部，并與控制裝置（7）連接，所述控制裝置（7）與驅動裝置（8）連接，所述電源（9）分別連接控制裝置（7）和吸塵裝置（2），所述車輪（10）包括驅動輪（101）和萬向輪（102），所述驅動輪（101）分別安裝在底盤（1）兩側，并與驅動裝置（8）連接，所述萬向輪（102）安裝在底盤（1）的尾部。

【技術特征摘要】
1.一種斷針回收智能清潔車，其特征在于：它包括：底盤（1）、吸塵裝置（2）、金屬回收裝置（3）、集塵裝置（4）、探測裝置（6）、控制裝置（7）、驅動裝置（8）、電源（9）和車輪（10），所述底盤（1）上分別安裝有集塵裝置（4）、控制裝置（7）、驅動裝置（8）和電源（9），所述吸塵裝置（2）安裝在底盤（1）前端，并通過管道與集塵裝置（4）連接，所述金屬回收裝置（3）安裝在吸塵裝置（2）底部，所述探測裝置（6）安裝在吸塵裝置（2）頂部，并與控制裝置（7）連接，所述控制裝置（7）與驅動裝置（8）連接，所述電源（9）分別連接控制裝置（7）和吸塵裝置（2），所述車輪（10）包括驅動輪（101）和萬向輪（102），所述驅動輪（101）分別安裝在底盤（1）兩側，并與驅動裝置（8）連接，所述萬向輪（102）安裝在底盤（1）的尾部。2.根據(jù)權利要求1所述的斷針回收智能清潔車，其特征在于：所述底盤（1）包括框架（11）和底板（12），所述底板（12）固裝在框架（11）上。3.根據(jù)權利要求1所述的斷針回收智能清潔車，其特征在于：所述金屬回收裝置（3）為高強磁鐵。4.根據(jù)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：謝琦，楊樹群，馮占永，周鋒，
申請(專利權)人：北京華美麗服飾有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11