一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置制造方法及圖紙

一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶（17）和下輸送帶（16）之間，沿上輸送帶（17）輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊。本分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的控制裝置能夠與包裝線的上一工位或下一工位通訊提高了整條瓷磚包裝線的一致性。

Sorting accurate ceramic tile sorting device

The utility model relates to a sorting ceramic tile sorting device, which belongs to the technical field of tile production equipment. It is characterized in that: a plurality of brick supporting device is arranged on the conveyor belt (17) and under the conveyor belt (16), (17) on the conveyor belt along the conveying direction of the front side is provided with a recognition unit for detection of ceramic tile category and a detection unit for detecting a tile, recognition unit and the detection unit are connected with the control device. The control device according to the signal detection unit detects the start or stop working, and a communication station or on the next station. The control device of the accurate ceramic tile sorting device can communicate with the upper station or the next station of the packing line, thereby improving the consistency of the whole ceramic tile packing line.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置
一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備

技術(shù)介紹
在瓷磚生產(chǎn)過程中，需要對(duì)包裝線上的瓷磚進(jìn)行分揀，然后再對(duì)不同的瓷磚分別進(jìn)行包裝。瓷磚分類裝置包括上部的輸送線、下部的輸送線以及托磚裝置，瓷磚由上部的輸送線輸送，并落到托磚裝置上疊放，在托磚裝置上的瓷磚達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，托磚裝置帶動(dòng)瓷磚下降并放置在下部的輸送線上進(jìn)行包裝。分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置屬于瓷磚包裝線的一個(gè)獨(dú)立地設(shè)備，在對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝時(shí)，分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置需要與瓷磚包裝線的其他設(shè)備相互通訊，才能更好的完成瓷磚的包裝工作，但是現(xiàn)有的瓷磚包裝線的設(shè)備之間大多是獨(dú)立的，這就導(dǎo)致瓷磚包裝線上的設(shè)備之間無法形成很好地配合，特別是在一條包裝線上對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝時(shí)，無法有針對(duì)性的對(duì)不同的瓷磚進(jìn)行包裝、碼垛，需要工作人員對(duì)包裝好的瓷磚再次分揀，從而增加了人工成本，而且影響了包裝效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠檢測(cè)瓷磚類別、且能與上一工位或下一工位通訊的分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送帶、下輸送帶、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個(gè)，多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶和下輸送帶之間，并用于將上輸送帶上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶上，沿上輸送帶輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊；上輸送帶兩側(cè)還設(shè)有將瓷磚敲離上輸送帶的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。優(yōu)選的，所述的檢測(cè)單元為檢測(cè)電眼。優(yōu)選的，所述的識(shí)別單元為色標(biāo)傳感器，上輸送帶上的瓷磚劃有線條，色標(biāo)傳感器通過線條的顏色來識(shí)別瓷磚的類別。優(yōu)選的，每塊所述的瓷磚上的線條有三條。優(yōu)選的，所述的上輸送帶與托磚裝置之間設(shè)有用于對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述的上輸送帶上設(shè)有位置檢測(cè)模塊。優(yōu)選的，所述的位置檢測(cè)模塊包括光電傳感器及編碼器，光電傳感器設(shè)置在沿上輸送帶輸送方向的前側(cè)，編碼器安裝在帶動(dòng)上輸送帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)上，編碼器和光電傳感器均與控制裝置相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所具有的有益效果是：1、本分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的控制裝置能夠與包裝線的上一工位或下一工位通訊，從而能夠使整條包裝線上的設(shè)備相互通訊，提高了整條瓷磚包裝線的一致性，從而能夠使包裝線上后續(xù)工位上的設(shè)備能夠根據(jù)瓷磚的類別來包裝、碼垛、提高了自動(dòng)化程度，也提高了瓷磚的包裝效率。2、檢測(cè)電眼的檢測(cè)距離較長，能夠優(yōu)先檢測(cè)到瓷磚，從而使控制裝置接收上一工位的編碼或者開始工作，從而為識(shí)別單元預(yù)留出充足的時(shí)間來識(shí)別瓷磚。3、識(shí)別單元通過識(shí)別瓷磚上的線條的顏色來識(shí)別瓷磚的類別，通過線條對(duì)瓷磚的類別進(jìn)行標(biāo)志，操作簡單，而且線條不會(huì)因?yàn)榇纱u輸送過程中的震動(dòng)而發(fā)生脫落，從而不會(huì)發(fā)生無法識(shí)別瓷磚類別的問題，瓷磚識(shí)別率高，受環(huán)境因素影響小。4、瓷磚上的線條有三條，通過三條線條的不同顏色的組合來標(biāo)志瓷磚的類別，從而滿足了瓷磚的類別數(shù)量的要求。5、緩沖機(jī)構(gòu)能夠?qū)η秒x上輸送帶的瓷磚進(jìn)行緩沖，從而能夠避免對(duì)瓷磚造成損壞。6、光電傳感器檢測(cè)瓷磚位置，并與編碼器配合，從而將瓷磚輸送給指定的托磚裝置，由于瓷磚的表面反射率高，因此光電傳感器為漫反射光電傳感器。附圖說明圖1為分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的立體示意圖。圖2為圖1中A處的局部放大圖。圖3為圖1中B處的局部放大圖。圖4為圖1中C處的局部放大圖。圖5為托磚裝置的立體示意圖。圖6為托磚裝置的主視示意圖。圖7為圖6中D-D方向的剖視示意圖。圖8為圖6中E處的計(jì)劃部放大圖。圖9為托磚手指的立體示意圖。圖中：1、護(hù)罩2、升降導(dǎo)軌3、擋板4、鈑金件5、升降電機(jī)6、托磚機(jī)架7、緩沖輪8、緩沖轉(zhuǎn)軸9、托磚手指901、手指主體902、承托板903、導(dǎo)向部904、固定塊905、緩沖墊10、升降鏈條11、托磚光電開關(guān)12、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸13、緊固螺栓14、轉(zhuǎn)軸安裝板15、分揀機(jī)架16、下輸送帶17、上輸送帶18、軸承19、敲磚氣缸20、安裝架21、上調(diào)節(jié)絲杠22、調(diào)節(jié)部23、豎向傳動(dòng)軸24、上橫梁25、水平傳動(dòng)軸26、下調(diào)節(jié)絲杠27、下橫梁。具體實(shí)施方式圖1~9是本技術(shù)的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~9對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說明。一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，包括上輸送帶17、下輸送帶16、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個(gè)，多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶17和下輸送帶16之間，并用于將上輸送帶17上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶16上，沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊；上輸送帶17兩側(cè)還設(shè)有將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。本分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置的控制裝置能夠與包裝線的上一工位或下一工位通訊，從而能夠使整條包裝線上的設(shè)備相互通訊，提高了整條瓷磚包裝線的一致性，從而能夠使包裝線上后續(xù)工位上的設(shè)備能夠根據(jù)瓷磚的類別來包裝、碼垛、提高了自動(dòng)化程度，也提高了瓷磚的包裝效率。具體的：如圖1~3所示：識(shí)別單元為色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器安裝在分揀機(jī)架15上，色標(biāo)傳感器設(shè)置在沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)，且色標(biāo)傳感器用于通過瓷磚上的線條的顏色或線條的顏色組合來識(shí)別瓷磚的類別，色標(biāo)傳感器與控制裝置相連，控制裝置為PLC控制器。檢測(cè)單元為檢測(cè)電眼，檢測(cè)電眼也與PLC控制器相連。上輸送帶17上還設(shè)有位置檢測(cè)模塊，位置檢測(cè)模塊包括光電傳感器和編碼器，光電傳感器安裝在分揀機(jī)架15上，光電傳感器設(shè)置在沿上輸送帶17輸送方向的前側(cè)，編碼器用于與帶動(dòng)上輸送帶17運(yùn)動(dòng)的電機(jī)相連，編碼器和光電傳感器均與PLC控制器相連，光電傳感器用于檢測(cè)瓷磚的位置，并將信號(hào)上傳給PLC控制器，PLC通過編碼器控制上輸送帶17移動(dòng)的距離，從而將上輸送帶17上的瓷磚輸送至制動(dòng)位置處，并將瓷磚在托磚裝置上堆疊。光電傳感器為漫反射光電傳感器。分揀機(jī)架15為長方體框架，沿分揀機(jī)架15寬度方向設(shè)置有上橫梁24和下橫梁27，上橫梁24和下橫梁27均水平設(shè)置，上橫梁24和下橫梁27的兩端均與分揀機(jī)架15固定連接。上橫梁24沿分揀機(jī)架15的長度方向設(shè)置有三個(gè)，下橫梁27與上橫梁24一一對(duì)應(yīng)，且下橫梁27設(shè)置在上橫梁24的正下方。上橫梁24兩側(cè)滑動(dòng)安裝有上輸送帶安裝梁，下橫梁27兩側(cè)滑動(dòng)安裝有下輸送帶安裝梁，上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機(jī)架15的寬度長度方向設(shè)置，上橫梁24與上輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)上輸送帶安裝梁間距的上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，下橫梁27與下輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)下輸送帶安裝梁間距的下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過豎向同步機(jī)構(gòu)相連，從而使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調(diào)節(jié)；上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還連接有間距調(diào)節(jié)動(dòng)力單元。上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的間距，下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的下輸送帶安裝梁之間的間距，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的瓷磚的分揀以及輸送，適應(yīng)范圍廣，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有豎向同本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送帶（17）、下輸送帶（16）、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個(gè)，多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶（17）和下輸送帶（16）之間，并用于將上輸送帶（17）上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶（16）上，沿上輸送帶（17）輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊；上輸送帶（17）兩側(cè)還設(shè)有將瓷磚敲離上輸送帶（17）的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送帶（17）、下輸送帶（16）、托磚裝置以及控制裝置，托磚裝置有多個(gè)，多個(gè)托磚裝置設(shè)置在上輸送帶（17）和下輸送帶（16）之間，并用于將上輸送帶（17）上的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送帶（16）上，沿上輸送帶（17）輸送方向的前側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓷磚類別的識(shí)別單元和用于檢測(cè)瓷磚的檢測(cè)單元，識(shí)別單元和檢測(cè)單元均與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)開始或者停止工作，并與下一工位或上一工位通訊；上輸送帶（17）兩側(cè)還設(shè)有將瓷磚敲離上輸送帶（17）的敲磚單元，敲磚單元與控制裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，其特征在于：所述的檢測(cè)單元為檢測(cè)電眼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀準(zhǔn)確的瓷磚分揀裝置，其特...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡群龍，周繼剛，盧啟敏，李建華，陳建軍，崔永彬，孫佩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東愛而生智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37