一種起重機防撞檢測控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種起重機防撞檢測控制裝置，包括激光掃描儀A1、激光掃描儀A2、橋機PLC控制單元、橋機小車安全限位開關S1、橋機起升安全限位開關S2、橋機無線以太網模塊E1、門機編碼器、門機PLC控制單元和門機無線以太網模塊E2，該裝置還包括對整個裝置所有器件的工作狀態進行實時控制的地面中控單元，所述地面中控單元上連接有與橋機無線以太網模塊E1和門機無線以太網模塊E2無線數據通信的中控室無線通信模塊。本申請檢測元件采用激光掃描儀掃描作業區域物體的輪廓編程設定掃描物體的預警減速與防撞報警輪廓，并連鎖上層起重機起升與小車安全信號實現上層起重機主動檢測、主動防撞控制。

Crane anti-collision detection control device

The utility model discloses a device for crane collision detection and control, including laser scanner, laser scanner, A1 A2 bridge machine PLC control unit, bridgecrane car safety limit switch, S1 bridge crane hoisting safety limit switch, S2 bridge machine wireless Ethernet module E1, encoder, PLC control unit and door machine door machine wireless Ethernet module E2, the device also includes a control unit for real-time control of the whole device all devices work in the ground state, the control room control unit connected with the wireless communication module and Ethernet module and E1 wireless bridge door wireless Ethernet module E2 wireless data communication in the ground. This application uses contour detection element programming of laser scanner working area object set of the scanned object warning deceleration and collision warning contour, and the upper chain hoist and trolley crane safety signal to achieve the upper crane active detection, active collision avoidance control.

【技術實現步驟摘要】
一種起重機防撞檢測控制裝置
本技術涉及起重機控制
，尤其涉及一種起重機防撞檢測控制裝置。
技術介紹
在鋼廠熱軋磨輥間上層布置受控于車間調度員隨機調動的有人操作的橋式起重機,下層布置受控于地面中控室，根據中控室的指令自動裝卸與吊運軋機軋輥的無人操作的半門起重機，這兩臺起重機在空間布置上有重疊作業區域，作業時存在相互碰撞的風險。傳統通過起重機操作者與車間調度員協調調度兩臺起重機避免防撞的措施已經不能適用在無人操作的起重機上，且存在不可預見的、人為因素的碰撞風險。為解決人為防撞的不足，有必要開發一種簡單、實用、安全、可靠的起重機防撞檢測控制系統，實現重疊作業區域內的多臺起重起重機的智能防撞檢測與控制。現有技術中申請號為201220534249.7公開了《一種門式起重機交叉防撞控制系統》此專利僅采用雷達防撞探頭作為檢測元件，通過雷達防撞探頭、無線傳輸單元、防撞判斷單元實現起重機行車部分交叉靠近時兩臺起重機得到控制信號，控制兩臺或多臺交叉作業車的啟停并報警給操作人員。該專利申請公開的控制系統沒有對起重機的整個工作過程以及與其他控制裝置的實時工作得到良好的監控和控制，并且現有技術中的控制裝置器件僅連接雷達探頭器件,沒有連鎖安全開關器件,安全性相對低,且沒有將各控制器與無線通訊器件連接成組合控制單元進行通訊檢測、器件檢測、起重機啟動狀態檢測以及中控協調監控控制，系統可靠性相對低。
技術實現思路
本技術公開了一種起重機防撞檢測控制裝置，包括分別安裝在橋機左側區域和右側區域、輸出開關量減速和停止信號信息的激光掃描儀A1和激光掃描儀A2；檢測橋機的小車是否位于前行方向安全區域的橋機小車安全限位開關S1和檢測橋機的起升吊鉤是否在設定的安全高度以上的橋機起升安全限位開關S2；接收所述激光掃描儀A1、激光掃描儀A2、橋機小車安全限位開關S1和橋機起升安全限位開關S2傳送的數據信息、控制上層橋機的大車左右減速及停止運行的橋機PLC控制單元；所述橋機PLC控制單元與橋機無線以太網模塊E1相連接；該裝置還包括安裝在門機上檢測門機實時運行的位置信息的門機編碼器，所述門機編碼器與門機PLC控制單元相連接，所述門機PLC控制單元上連接有與橋機無線以太網模塊E1無線數據通信的門機無線以太網模塊E2；該裝置還包括對整個裝置所有器件的工作狀態進行實時控制的地面中控單元，所述地面中控單元上連接有與橋機無線以太網模塊E1和門機無線以太網模塊E2無線數據通信的中控室無線通信模塊。進一步的，所述激光掃描儀A1和激光掃描儀A2的掃描范圍未190°，防撞停止掃描范圍為4m，預警減速掃描范圍為15m，檢測范圍50m。由于采用了上述技術方案，本技術提供的起重機防撞檢測控制裝置，采用激光掃描儀、小車安全限位開關和多個PLC控制單元的相互作用，采用激光掃描儀掃描作業區域物體的輪廓編程設定掃描物體的預警減速與防撞報警輪廓,并連鎖上層起重機起升與小車安全信號實現上層起重機主動檢測、主動防撞控制，下層起重機自主自動運行中被動防撞躲避或停止運行控制，中控室綜合監控緊急干預的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合現場工藝需求，同時防撞系統具有無線通訊檢測故障保護控制、檢測元件正常保護控制、防撞系統旁路功能、中控室監控控制功能。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術重機防撞檢測控制系統的結構示意圖；圖2為本裝置的結構示意圖。圖中：1、橋機PLC控制單元；2、激光掃描儀A1；3、激光掃描儀A2；4、小車安全限位開關S1；5、起升安全限位開關S2；6、橋機無線接入點E1；7、門機無線客戶端E2；8、門機PLC控制單元；9、門機編碼器；10、中控室無線接入點E3；11、地面中控單元；12、橋機13、門機。具體實施方式為使本技術的技術方案和優點更加清楚，下面結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：如圖1-圖2所示的一種起重機防撞檢測控制裝置，該檢測裝置用于檢測安裝在高空中有人操控的橋機與位于地面上無人操作自動運行的門機互相配合的工作過程，上層橋機為有人操作起重機，橋機運行受控于地面調度員的隨機調動。下層門機為無人操作自動運行起重機，受控于地面中控室，根據中控室的指令自動裝卸與吊運軋機軋輥。該防撞裝置采用橋機主動檢測、主動防撞控制，門機自主自動運行中被動防撞躲避或停止運行控制，中控室綜合監控緊急干預的控制方法。其中橋機的運行機構中有起升、大車和小車，橋機起升上下運行，大車左右運行，小車前后運行。門機是一臺獨立設備，只是在運行空間有與橋機相撞的可能。具體包括分別安裝在橋機左側區域和右側區域、輸出開關量減速和停止信號信息的激光掃描儀A12和激光掃描儀A23；檢測橋機的小車是否位于前行方向安全區域的橋機小車安全限位開關S14和檢測橋機的起升吊鉤是否在設定的安全高度以上的橋機起升安全限位開關S25；接收所述激光掃描儀A12、激光掃描儀A23、橋機小車安全限位開關S14和橋機起升安全限位開關S25傳送的數據信息、控制上層橋機的大車左右減速及停止運行的橋機PLC控制單元1；所述橋機PLC控制單元1與橋機無線以太網模塊E16相連接；該裝置還包括安裝在門機上檢測門機實時運行的位置信息的門機編碼器9，所述門機編碼器9與門機PLC控制單元8相連接，所述門機PLC控制單元8上連接有與橋機無線以太網模塊E16無線數據通信的門機無線以太網模塊E27；該裝置還包括對整個裝置所有器件的工作狀態進行實時控制的地面中控單元11，所述地面中控單元11上連接有與橋機無線以太網模塊E16和門機無線以太網模塊E27無線數據通信的中控室無線通信模塊10。中控室無線通信模塊10、橋機無線以太網模塊E16和門機無線以太網模塊E27的無線數據通信實現了地面中控單元11與門機PLC控制單元8和橋機PLC控制單元1的數據通信，保證了地面中控單元11對門機PLC控制單元8和橋機PLC控制單元2工作的監控和實時控制。起重機防撞檢測控制裝置以橋機無線以太網模塊E16、門機無線以太網模塊E27、中控室無線通信模塊10為通訊連接器件,將橋機PLC控制單元1、門機PLC控制單元8與地面中控單元11連接成一個控制單元組合體,控制單元之間接收與傳送無線通訊檢測信號、激光掃描儀器件檢測信號、安全開關信號、激光掃描儀器件減速及停止信號、橋機啟動信號與門機啟動信號,各信號統一由地面中控單元11監控及管理。進一步的，激光掃描儀A12、激光掃描儀A23的安裝位置、高度、角度根據上下層起重機的高度差、車寬與門機13運行范圍確定，確保在重疊作業空間內激光掃描儀A12、激光掃描儀A23能主動對下層門機13進行作業空間內的無死角掃描檢測。激光掃描儀掃描范圍190°，防撞停止掃描范圍為4m，預警減速掃描范圍為15m，檢測范圍50m。根據起重機現場作業區域物體的輪廓編程設定掃描物體的預警減速與防撞報警輪廓。其中激光掃描儀對自身內部錯誤、掃描窗口塵污進行檢測，檢本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起重機防撞檢測控制裝置，其特征在于：包括分別安裝在橋機左側區域和右側區域、輸出開關量減速和停止信號信息的激光掃描儀A1(2)和激光掃描儀A2(3)；檢測橋機的小車是否位于前行方向安全區域的橋機小車安全限位開關S1(4)和檢測橋機的起升吊鉤是否在設定的安全高度以上的橋機起升安全限位開關S2(5)；接收所述激光掃描儀A1(2)、激光掃描儀A2(3)、橋機小車安全限位開關S1(4)和橋機起升安全限位開關S2(5)傳送的數據信息、控制上層橋機的大車左右減速及停止運行的橋機PLC控制單元(1)；所述橋機PLC控制單元(1)與橋機無線以太網模塊E1(6)相連接；該裝置還包括安裝在門機上檢測門機實時運行的位置信息的門機編碼器(9)，所述門機編碼器(9)與門機PLC控制單元(8)相連接，所述門機PLC控制單元(8)上連接有與橋機無線以太網模塊E1(6)無線數據通信的門機無線以太網模塊E2(7)；該裝置還包括對整個裝置所有器件的工作狀態進行實時控制的地面中控單元(11)，所述地面中控單元(11)上連接有與橋機無線以太網模塊E1(6)和門機無線以太網模塊E2(7)無線數據通信的中控室無線通信模塊(10)。...

【技術特征摘要】
1.一種起重機防撞檢測控制裝置，其特征在于：包括分別安裝在橋機左側區域和右側區域、輸出開關量減速和停止信號信息的激光掃描儀A1(2)和激光掃描儀A2(3)；檢測橋機的小車是否位于前行方向安全區域的橋機小車安全限位開關S1(4)和檢測橋機的起升吊鉤是否在設定的安全高度以上的橋機起升安全限位開關S2(5)；接收所述激光掃描儀A1(2)、激光掃描儀A2(3)、橋機小車安全限位開關S1(4)和橋機起升安全限位開關S2(5)傳送的數據信息、控制上層橋機的大車左右減速及停止運行的橋機PLC控制單元(1)；所述橋機PLC控制單元(1)與橋機無線以太網模塊E1(6)相連接；該裝置還包括安裝在門機上檢測門機實時運行...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏彬，周庚，朱鵬夫，霍麗娜，徐崇，徐寧，
申請(專利權)人：大連華銳重工起重機有限公司，大連華銳重工集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧,21