農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統技術方案

本實用新型專利技術農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統，包括控制單元、路由器、人機界面、總線、變頻器、數據采集控制單元、通訊單元、服務器、互聯網、用戶終端；數據采集控制單元包括扭矩轉速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動閥、水流開關。本實用新型專利技術測試控制精度高，操作簡便，數據可以通過有線或無線傳輸到服務器，能通過互聯網數據共享。

Torque load test control system of combine harvester

The utility model crop harvester torque load test control system comprises a control unit, a router, man-machine interface, bus, transducer, data acquisition and control unit, communication unit, server, Internet, user terminal; data acquisition control unit comprises a torque speed sensor, load controller, temperature sensor, electric valve, proportional flow switch. The utility model has the advantages of high control precision and simple operation, and the data can be transmitted to the server by wire or wireless, and can be shared by the internet.

【技術實現步驟摘要】
農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統
：本技術涉及農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統，特別涉及的是通過互聯網數據共享的農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統。
技術介紹
：現有的轉矩載荷測試，主要是針對單個測試對象，測試數據本地存儲，不能網絡共享。但是農作物聯合收割機具有多條動力傳輸線路，如：左驅動輪軸、右驅動輪軸、脫粒滾筒軸、割臺輸送滾筒軸等，要對它進行整機的轉矩載荷測試，就需要多點測試，并且各測試點的數據具有關聯性，各點的數據要能網絡傳輸，便于數據的共享，遠程監控。目前沒有針對農作物聯合收割機轉矩載荷進行測試控制系統，迫切需要一種通過互聯網數據共享的農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統。
技術實現思路
：本技術的目的是為了提供一種測試控制精度高，操作簡便，數據可以通過有線或無線傳輸到服務器，通過互聯網數據共享的農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統。本技術的目的是這樣實現的：本技術農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統，包括控制單元、路由器、人機界面、總線、變頻器、數據采集控制單元、通訊單元、服務器、互聯網、用戶終端；數據采集控制單元包括扭矩轉速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動閥、水流開關；控制單元通過路由器與人機界面通訊；控制單元通過總線與變頻器、數據采集控制單元通訊；路由器通過通信單元與服務器通訊；用戶終端通過互聯網與服務器通訊，總線數據采集控制單元數量根據測試控制對象的多少，選擇對應的數量。上述的總線采用485總線或CAN總線。上述的用戶終端為個人電腦或智能手機。上述的通訊單元采用以太網或GPRS。上述的互聯網為INTERNET。本技術的工作原理如下：控制單元通過路由器與人機界面通訊，通過人機界面顯示數據和設置參數。控制單元通過總線與數據采集控制單元通訊，數據采集控制單元包括扭矩轉速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動閥、水流開關，通過安裝在農作物聯合收割機各動力輸出軸（左驅動輪軸、右驅動輪軸、脫粒滾筒軸、割臺輸送滾筒軸等）的扭矩轉速傳感器測量轉矩載荷，根據測量值和設定參數通過負載加載器調節負載。控制單元根據水流開關判斷冷卻循環水是否打開，通過溫度傳感器測量冷卻循環水的溫度和設定溫度比較，調節比例電動閥控制循環水量來調節冷卻循環水溫度。當用變頻電動機作為動力的時候，控制單元通過總線與變頻器通訊，通過變頻器控制變頻電動機。控制單元通過路由器和通訊單元與服務器通訊，將測得的數據傳輸到服務器中存儲和分析。用戶通過互聯網訪問服務器查看數據。本技術測試精度高，測試操作簡便，數據可以通過有線或無線傳輸到服務器，通過互聯網數據共享。附圖說明：圖1為本技術的整體結構示意圖。具體實施方式：參見圖1,本實施例農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統，包括外購的型號為S7200CN控制單元1、外購的型號為MW150R路由器2、外購的型號為Smart700IE人機界面（觸摸屏）3、總線4、外購的型號為Vacon100變頻器5、數據采集控制單元6、通訊單元7、外購的型號為X3100M5服務器8、INTERNET互聯網9、用戶終端10。數據采集控制單元6包括外購的型號為NJ2D扭矩轉速傳感器61、外購的型號為ST-205M加載控制器62、外購的型號為PT100溫度傳感器63、外購的型號為VA3100比例電動閥64、外購的型號為TK150W水流開關65。總線4為485總線（或CAN總線）。通訊單元7為以太網（或GPRS）。用戶終端10為個人電腦（或智能手機）。控制單元1通過路由器2與人機界面（觸摸屏）3通訊。控制單元1通過485（或CAN）總線4與變頻器5、數據采集控制單元6通訊.路由器2通過通信單元7與服務器8通訊。用戶終端10通過互聯網9與服務器8通訊。根據測試控制對象數量的多少選擇采用數據采集控制單元6的數量。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統，其特征在于包括控制單元、路由器、人機界面、總線、變頻器、數據采集控制單元、通訊單元、服務器、互聯網、用戶終端；所述數據采集控制單元包括扭矩轉速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動閥、水流開關；所述控制單元通過路由器與人機界面通訊；所述控制單元通過總線與變頻器、數據采集控制單元通訊；所述路由器通過通訊單元與服務器通訊；所述用戶終端通過互聯網與服務器通訊。

【技術特征摘要】
1.農作物聯合收割機轉矩載荷測試控制系統，其特征在于包括控制單元、路由器、人機界面、總線、變頻器、數據采集控制單元、通訊單元、服務器、互聯網、用戶終端；所述數據采集控制單元包括扭矩轉速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動閥、水流開關；所述控制單元通過路由器與人機界面通訊；所述控制單元通過總線與變頻器、數據采集控制單元通訊；所述路由器通過通訊單元與服務器通訊；所述用戶終端通過互聯網與服務器通訊。2.如權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：易文裕，楊建國，余滿江，熊昌國，應婧，程方平，庹洪章，
申請(專利權)人：四川省農業機械研究設計院，
類型：新型
國別省市：四川,51