一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統，其特征在于，包括充電樁和無人機；所述充電樁包括主控電路和充電電路；所述無人機包括電能接收端，所述電能接收端包括控制電路和電能接收電路；所述控制電路與電能接收電路連接；所述充電電路與電能接收電路通過線圈互感傳能；所述充電樁還包括停機平臺；所述主控電路和充電電路設置在停機平臺內部；實現監測系統中無人機的無線充電。

【技術實現步驟摘要】
一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統
本技術屬于監測智能設備領域，尤其涉及一種無線充電系統。
技術介紹
為認真落實各級黨委、政府的環境保護責任，動員全社會參與水環境治理，建立健全水環境保護長效機制，持續改善水環境質量、維護水生態安全，以治水為突破口推進轉型升級，“河長制”應運而生。“河長制”是從河流水質改善領導督辦制、環保問責制所衍生出來的水污染治理制度，采取一河一策的方法，制定出水環境綜合整治方案等一系列措施。該系統包括外部應用，如政務公開、公眾號等；外部接口，如其他河長辦系統城管平臺、科研機構等；內部系統如硬件數據接口等。可利用無人機航攝、等高線繪制采集樣圖等進行數據采集，構建數據平臺。在政務執行過程中，無人機還可以代替執行巡查等工作。由于河流段需要監測的數據較多，而現有的無人機巡航，續航能力較差，無法持續較長時間的工作。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，本技術提供一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統，可以應用于“河長制”水資源監測系統，實現監測系統中無人機的無線充電。本技術通過以下方式實現：一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統，其特征在于，包括充電樁和無人機；所述充電樁包括主控電路和充電電路；所述無人機包括電能接收端，所述電能接收端包括控制電路和電能接收電路；所述控制電路與電能接收電路連接；所述充電電路與電能接收電路通過線圈互感傳能；所述充電樁還包括停機平臺；所述主控電路和充電電路設置在停機平臺內部。進一步的，所述電能接收端設置有檢測電路；所述檢測電路包括電壓檢測電路和溫度采集電路；所述電壓檢測電路和溫度采集電路分別與控制電路連接；還包括第一通信單元和第二通信單元；第一通信單元設置在停機平臺內，與主控電路數據連接；所述第二通信單元設置在電能接收端上，與控制電路數據連接；所述第一通信單元和第二通信單元通信連接。進一步的，還包括移動終端；所述移動終端與第一通信單元通信連接。進一步的，所述停機平臺設置有操作面板和蓄電池；所述蓄電池設有電源充電接口和太陽能充電板。進一步的，所述停機平臺還設有gps定位模塊和蓄電池電壓檢測單元；所述gps定位模塊和蓄電池電壓檢測單元與充電主控電路數據連接。進一步的，所述停機平臺底部設有減震墊；所述減震墊設有上下兩減震板；所述減震板中間設有減震彈簧。本技術的有益效果是：提供一種無人機無線充電系統，適用于“河長制”監測系統，可以為在進行水情監測的無人機及時充電，提供充電樁，可以讓無人機在飛行中途補充電能；設有檢測電路，可以監測無人機充電電路狀況，并且通過通信單元發送給客戶端；在監測充電電壓的同時，還能監測充電溫度，保證無人機充電的安全性；設有gps模塊和蓄電池電壓檢測電路，讓系統可以設置多個充電樁，可以讓無人機選擇適合的充電樁；設有減震墊，可以在無人機停下時起到緩沖作用，保護無人機。附圖說明圖1為本技術充電示意圖；圖2為充電樁與無人機通信示意圖；圖3為充電樁結構示意圖。具體實施方式一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統，包括充電樁1和無人機；所述充電樁1包括主控電路11和充電電路12；所述無人機包括電能接收端2，所述電能接收端2包括控制電路21和電能接收電路22；所述控制電路21與電能接收電路22連接；所述充電電路12與電能接收電路22通過線圈互感傳能；所述充電樁1還包括停機平臺13；所述主控電路11和充電電路12設置在停機平臺13內部。當無人機需要充電時，停放在停機平臺13上，啟動充電，充電樁1通過連通外部電源或者使用內置蓄電池充電，其中充電電路12與電能接收電路22通過互感傳電。進一步的，所述電能接收端2設置有檢測電路23；所述檢測電路23包括電壓檢測電路231和溫度采集電路232；所述電壓檢測電路231和溫度采集電路232分別與控制電路21連接；還包括第一通信單元14和第二通信單元24；第一通信單元14設置在停機平臺13內，與主控電路11數據連接；所述第二通信單元24設置在電能接收端2上，與控制電路21數據連接；所述第一通信單元14和第二通信單元24通信連接。通過對電壓、溫度等信息的實時采集，使得充電過程安全進行。并且在監測后，將監測數據通過第二通信單元24與第一通信單元14的通信連接，將數據傳送到充電樁，充電樁同時再將充電過程的數據通過第一通信單元向外部發送，使使用者可以監測到充電過程。進一步的，還包括移動終端3；所述移動終端3與第一通信單元14通信連接。移動終端3方便攜帶，有利于使用者實時觀測。進一步的，所述停機平臺13設置有操作面板15和蓄電池16；所述蓄電池16設有電源充電接口161和太陽能充電板162。所述蓄電池為電能接收端提供電能，蓄電池采用多種方式充電，操作面板可以對充電樁進行設置和顯示相關數據。進一步的，所述停機平臺13還設有gps定位模塊17和蓄電池電壓檢測單元163；所述gps定位模塊17和蓄電池電壓檢測單元163與主控電路數據連接。加入gps定位模塊，可以幫助無人機找到充電樁，設有蓄電池電壓檢測單元與蓄電池連接，可以查看蓄電池電量情況，并且與主控電路連接，可以將蓄電池電量狀況反映給主控電路。采用該方案，讓充電樁可以設置多個，在無人機尋找充電樁時，可以事先確定哪個充電樁電源充足，并且明確其位置，從而方便無人機挑選最優充電樁。進一步的，所述停機平臺13底部設有減震墊18；所述減震墊設有上下兩減震板181；所述減震板中間設有減震彈簧182。可以使無人機在停靠時提供一個緩沖力度，減少停靠時對無人機造成的損害。下面舉例一個完整的使用流程：在無人機的飛行區域，可以在不同節點設置多個充電樁1，每個充電樁均有GPS定位模塊和電壓檢測單元，使用者可以通過第一通信單元獲得充電樁的位置信息和電量情況。當無人機需要充電時，可以為無人機選擇一個供電情況最優的充電樁，之后讓無人機前往充電。當無人機需要充電時，停放在停機平臺上，啟動充電，充電樁使用內置蓄電池充電，其中充電電路與無人機上的電能接收電路通過互感傳電。充電開始后，檢測電路開始監測無人機電壓和溫度的狀況，并且將電壓和溫度的數據傳送給控制電路，控制電路處理數據后通過第二通信單元與第一通信單元的互通，使充電樁獲取充電信息，同時充電樁通過第一通信單元，向移動終端發布充電狀況，讓使用者可以實時獲得充電信息。其中，無人機與充電樁可以通過射頻或者藍牙實現通信，充電樁與移動終端可以通過GPRS、zigbee、北斗或WIFI實現信息互通。為了保護無人機，充電樁還設有減震墊，可以緩沖無人機停放時，起到緩沖作用，避免無人機與停機平臺硬性接觸，造成損壞。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統，其特征在于，包括充電樁和無人機；所述充電樁包括主控電路和充電電路；所述無人機包括電能接收端，所述電能接收端包括控制電路和電能接收電路；所述控制電路與電能接收電路連接；所述充電電路與電能接收電路通過線圈互感傳能；所述充電樁還包括停機平臺；所述主控電路和充電電路設置在停機平臺內部。

【技術特征摘要】
1.一種用于水文水資源監測的無人機無線充電系統，其特征在于，包括充電樁和無人機；所述充電樁包括主控電路和充電電路；所述無人機包括電能接收端，所述電能接收端包括控制電路和電能接收電路；所述控制電路與電能接收電路連接；所述充電電路與電能接收電路通過線圈互感傳能；所述充電樁還包括停機平臺；所述主控電路和充電電路設置在停機平臺內部。2.根據權利要求1所述無線充電系統，其特征在于，所述電能接收端設置有檢測電路；所述檢測電路包括電壓檢測電路和溫度采集電路；所述電壓檢測電路和溫度采集電路分別與控制電路連接；還包括第一通信單元和第二通信單元；第一通信單元設置在停機平臺內，與主控電路數據連接；所述第二通信單元設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘博，榮榕，
申請(專利權)人：潘博，榮榕，
類型：新型
國別省市：北京,11