一種油田修井作業設備制造技術

本發明專利技術涉及一種油田修井作業設備，其技術方案是：包括機械手、吊卡、液壓大鉗、儲料倉、油管裝卸機，井口的外部固定油管裝卸機，油管裝卸機的下部設有儲料倉，井口的一側固定機械手，機械手上連接吊卡，井口的另一側設有液壓大鉗，液壓大鉗與吊卡相互對應固定油管；本發明專利技術的有益效果是：結構簡單，使用方便，有效減少了操作者的勞動強度，定位準確，運行靈活，整個操作具有連續性，能夠實現一體化自動操作，有效提高了工作效率，避免了對人員的傷害。

Workover equipment for oil field operation

The invention relates to an oil field workover equipment, comprising a mechanical hand, elevator, hydraulic tongs, storage bin, tubing handling machine, external fixed wellhead tubing handling machine, the lower part of the machine is provided with a tubing handling storage bin, the manipulator is fixed on one side of the wellhead, manipulator connected on the elevator, the other one side is provided with a hydraulic tongs head, hydraulic tongs elevators and corresponding fixed tubing; the beneficial effects of the invention are: simple structure, convenient use, effectively reduce the labor intensity of the operator, accurate positioning, flexible operation, the operation is continuous, can realize the integration of automatic operation, effectively improve the work efficiency. To avoid the damage of personnel.

【技術實現步驟摘要】
一種油田修井作業設備
本專利技術涉及一種油田修井作業設備，特別涉及一種油田修井作業設備。
技術介紹
現有的鉆井和修井作業采用吊卡設備起吊管柱，吊卡的吊環開口開啟或關閉以達到起下管柱過程中吊卡不從大鉤吊環內脫出；起吊管柱時有時需要特定位置固定，目前的吊裝設備難以實現，使用現有鉆井修井設備及井口機具完成機械化作業改造造成了極大的障礙，現有的起吊過程中，通過起吊機將管柱起吊后，通過在井口位置站立多個工人，一般一組是12個人，人手多，勞動強度大，管柱在起吊過程中存在人員安全問題，造成施工人員體力勞動大，費用高。
技術實現思路
本專利技術的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種油田修井作業設備，提高油管的起下作業。本專利技術提到的一種油田修井作業設備，包括機械手、吊卡、液壓大鉗、儲料倉、油管裝卸機，井口的外部固定油管裝卸機，油管裝卸機的下部設有儲料倉，井口的一側固定機械手，機械手上連接吊卡，井口的另一側設有液壓大鉗，液壓大鉗與吊卡相互對應固定油管；所述的機械手包括承載小車、機械手力臂、抓緊彈簧、電磁鐵、機械手轉軸、釋放轉軸、摘環力臂、抓放力臂、進環轉軸，承載小車的兩側分別設有機械手力臂，機械手力臂的前端通過抓緊彈簧連接承載小車，機械手力臂的后端通過機械手轉軸連接承載小車，所述的機械手力臂的內側設有電磁鐵，所述的機械手力臂的后端設有摘環力臂和抓放力臂，所述的摘環力臂通過釋放轉軸連接機械手力臂，所述的抓放力臂通過進環轉軸連接機械手力臂，所述的摘環力臂和抓放力臂之間設有吊環進入開口端；所述的吊卡包括吊卡主體、安全銷、蝸桿軌道運行銷釘、安全鍘門、蝸桿、壓緊彈簧、鍘門蓋板，吊卡主體上設有吊環，所述的吊環連接機械手上的摘環力臂和抓放力臂之間的吊環進入開口端，所述的吊環上設有安全銷，所述的吊卡主體的中間設有安全鍘門，所述的安全鍘門為半圓形結構，安全鍘門的外部為渦輪結構，安全鍘門的外部設有蝸桿，蝸桿與安全鍘門上的渦輪相互配合，蝸桿的外側設有蝸桿軌道運行銷釘，所述的安全鍘門上設有鍘門蓋板，蝸桿的底部設有壓緊彈簧。上述的電磁鐵連接電磁線圈，電磁鐵通電后壓縮抓緊彈簧，實現抓緊彈簧的壓縮，電磁鐵失電后回放抓緊彈簧，實現機械手力臂對吊環的移動。上述的蝸桿的頂部設有蝸桿壓板，通過油管壓放到蝸桿壓板上實現蝸桿的升降，確保油管下放定位準確。上述的吊環內設有吊環安全桿，所述的吊環安全桿包括按壓桿、銷軸、補償軸、軌道銷釘、承載端，按壓桿的兩端通過銷軸連接補償軸，所述的補償軸上設有軌道，補償軸的兩端通過軌道銷釘連接承載端。上述的吊卡的外部連接吊卡復位車，所述的吊卡復位車包括載體、拉伸桿、轉軸、拉伸彈簧，載體的末端通過轉軸連接拉伸桿，所述的拉伸桿的底部與載體之間設有拉伸彈簧。本專利技術提到的一種油田修井作業設備的使用方法，包括以下幾個步驟：A）將油管通過油管裝卸機從儲料倉中取出，通過油管裝卸機將油管豎起；B）下油管時，通井機上的大鉤吊起吊卡上行，達到與油管相遇的位置，油管與吊卡相互卡合，繼續上提吊卡，油管通過與吊卡內部的蝸桿壓板接觸，蝸桿壓板向下壓動蝸桿，蝸桿向下運動，蝸桿向下運動的同時帶動與其相互配合的安全鍘門轉動，安全鍘門關閉后將油管卡住，油管卡住后將油管下放到指定的位置，同時上提油管，使下面的吊卡不受力的作用；使用液壓大鉗將油管擰緊，然后退出液壓大鉗；油管到達指定位置后，吊卡下部的壓緊彈簧作用，將吊卡內部的蝸桿向上彈起，蝸桿彈起后，安全鍘門打開，吊環上的安全銷自動彈起；操縱機械手對吊卡進行摘掛，操縱機械手向前運動，到達井口的吊卡位置，電磁鐵連接電磁線圈，電磁鐵通電后壓縮抓緊彈簧，實現抓緊彈簧的壓縮，機械手力臂在抓緊彈簧的作用下向內側抓緊，機械手上的摘環力臂和抓放力臂之間的吊環進入開口端將吊環卡住閉合，機械手工作將吊卡吊起，吊起后，操縱摘掛力臂將吊環放開，移動機械手退出吊環，實現油管的下井作業；C）起油管時，上提油管，通過機械手將吊卡送至井口，然后下放吊卡，由于壓縮彈簧的作用，吊卡上的安全鍘門打開，將油管與吊卡上的安全鍘門相互配合，在油管重力的作用下，安全鍘門關閉，使用液壓大鉗將油管扣擰開，上提油管，使其達到指定的位置，通過油管裝卸機吊起油管，油管裝卸機吊起油管后，吊卡失去重力的作用，在壓緊彈簧的作用下，吊卡內部的蝸桿向上彈起，蝸桿彈起后，安全鍘門打開，吊環上的安全銷自動彈起，吊卡與油管分離，油管放出實現油管的吊起工作，將吊卡下到底，使用機械手將吊卡上的吊環抓住，將吊卡下放到備用位置，實現下一油管的起出工作。本專利技術的有益效果是：結構簡單，使用方便，有效減少了操作者的勞動強度，定位準確，運行靈活，整個操作具有連續性，能夠實現一體化自動操作，有效提高了工作效率，避免了對人員的傷害。附圖說明附圖1是本專利技術的結構示意圖；附圖2是機械手的結構示意圖；附圖3是吊卡的結構示意圖；附圖4是安全鍘門的結構示意圖；附圖5是吊環安全桿的結構示意圖；附圖6是吊卡復位車的結構示意圖；上圖中：機械手1、吊卡2、液壓大鉗3、儲料倉4、油管裝卸機5、承載小車1.1、機械手力臂1.2、抓緊彈簧1.3、電磁鐵1.4、機械手轉軸1.5、釋放轉軸1.6、摘環力臂1.7、抓放力臂1.8、進環轉軸1.9、吊卡主體2.1、安全銷2.2、蝸桿軌道運行銷釘2.3、安全鍘門2.4、蝸桿2.5、壓緊彈簧2.6、鍘門蓋板2.7、蝸桿壓板2.8、吊環2.9；載體8.1、拉伸桿8.2、轉軸8.3、拉伸彈簧8.4；按壓桿7.1、銷軸7.2、補償軸7.3、軌道銷釘7.4、承載端7.5。具體實施方式結合附圖1-6，對本專利技術作進一步的描述：本專利技術提到的一種油田修井作業設備，包括機械手1、吊卡2、液壓大鉗3、儲料倉4、油管裝卸機5，井口的外部固定油管裝卸機5，油管裝卸機5的下部設有儲料倉4，井口的一側固定機械手1，機械手1上連接吊卡2，井口的另一側設有液壓大鉗3，液壓大鉗3與吊卡2相互對應固定油管；所述的機械手包括承載小車1.1、機械手力臂1.2、抓緊彈簧1.3、電磁鐵1.4、機械手轉軸1.5、釋放轉軸1.6、摘環力臂1.7、抓放力臂1.8、進環轉軸1.9，承載小車1.1的兩側分別設有機械手力臂1.2，機械手力臂1.2的前端通過抓緊彈簧1.3連接承載小車1.1，機械手力臂1.2的后端通過機械手轉軸1.5連接承載小車1.1，所述的機械手力臂1.2的內側設有電磁鐵1.4，所述的機械手力臂1.2的后端設有摘環力臂1.7和抓放力臂1.8，所述的摘環力臂1.7通過釋放轉軸連接機械手力臂1.2，所述的抓放力臂1.8通過進環轉軸1.9連接機械手力臂1.2，所述的摘環力臂1.7和抓放力臂1.8之間設有吊環進入開口端1.10；承載小車1.1在工作中承載工件通過限位，定位工作位置，機械手轉軸1.5能夠實現機械手1上的摘環力臂1.7和抓放力臂1.8旋轉，自由開合；所述的吊卡2包括吊卡主體2.1、安全銷2.2、蝸桿軌道運行銷釘2.3、安全鍘門2.4、蝸桿2.5、壓緊彈簧2.6、鍘門蓋板2.7，吊卡主體2.1上設有吊環2.9，所述的吊環連接機械手1上的摘環力臂1.7和抓放力臂1.8之間的吊環進入開口端1.10，所述的吊環2.9上設有安全銷2.2，所述的吊卡主體2.1的中間設有安全鍘門2.4，所述的安全鍘門2.4為半圓形結構，安全鍘門2.4的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種油田修井作業設備，其特征是：包括機械手（1）、吊卡（2）、液壓大鉗（3）、儲料倉（4）、油管裝卸機（5），井口的外部固定油管裝卸機（5），油管裝卸機（5）的下部設有儲料倉（4），井口的一側固定機械手（1），機械手（1）上連接吊卡（2），井口的另一側設有液壓大鉗（3），液壓大鉗（3）與吊卡（2）相互對應固定油管（6）；所述的機械手（1）包括承載小車（1.1）、機械手力臂（1.2）、抓緊彈簧（1.3）、電磁鐵（1.4）、機械手轉軸（1.5）、釋放轉軸（1.6）、摘環力臂（1.7）、抓放力臂（1.8）、進環轉軸（1.9），承載小車（1.1）的兩側分別設有機械手力臂（1.2），機械手力臂（1.2）的前端通過抓緊彈簧（1.3）連接承載小車（1.1），機械手力臂（1.2）的后端通過機械手轉軸（1.5）連接承載小車（1.1），所述的機械手力臂（1.2）的內側設有電磁鐵（1.4），所述的機械手力臂（1.2）的后端設有摘環力臂（1.7）和抓放力臂（1.8），所述的摘環力臂（1.7）通過釋放轉軸連接機械手力臂（1.2），所述的抓放力臂（1.8）通過進環轉軸（1.9）連接機械手力臂（1.2），所述的摘環力臂（1.7）和抓放力臂（1.8）之間設有吊環進入開口端（1.10）；所述的吊卡（2）包括吊卡主體（2.1）、安全銷（2.2）、蝸桿軌道運行銷釘（2.3）、安全鍘門（2.4）、蝸桿（2.5）、壓緊彈簧（2.6）、鍘門蓋板（2.7），吊卡主體（2.1）上設有吊環（2.9），所述的吊環（2.9）連接機械手（1）上的摘環力臂（1.7）和抓放力臂（1.8）之間的吊環進入開口端（1.10），所述的吊環（2.9）上設有安全銷（2.2），所述的吊卡主體（2.1）的中間設有安全鍘門（2.4），所述的安全鍘門（2.4）為半圓形結構，安全鍘門（2.4）的外部為渦輪結構，安全鍘門（2.4）的外部設有蝸桿（2.5），蝸桿（2.5）與安全鍘門（2.4）上的渦輪相互配合，蝸桿（2.5）的外側設有蝸桿軌道運行銷釘（2.3），所述的安全鍘門（2.4）上設有鍘門蓋板（2.7），蝸桿（2.5）的底部設有壓緊彈簧（2.6）；所述的吊環（2.9）內設有吊環安全桿（7），所述的吊環安全桿（7）包括按壓桿（7.1）、銷軸（7.2）、補償軸（7.3）、軌道銷釘（7.4）、承載端（7.5），按壓桿（7.1）的兩端通過銷軸（7.2）連接補償軸（7.3），所述的補償軸（7.3）上設有軌道，補償軸（7.3）的兩端通過軌道銷釘（7.4）連接承載端（7.5）。...

【技術特征摘要】
1.一種油田修井作業設備，其特征是：包括機械手（1）、吊卡（2）、液壓大鉗（3）、儲料倉（4）、油管裝卸機（5），井口的外部固定油管裝卸機（5），油管裝卸機（5）的下部設有儲料倉（4），井口的一側固定機械手（1），機械手（1）上連接吊卡（2），井口的另一側設有液壓大鉗（3），液壓大鉗（3）與吊卡（2）相互對應固定油管（6）；所述的機械手（1）包括承載小車（1.1）、機械手力臂（1.2）、抓緊彈簧（1.3）、電磁鐵（1.4）、機械手轉軸（1.5）、釋放轉軸（1.6）、摘環力臂（1.7）、抓放力臂（1.8）、進環轉軸（1.9），承載小車（1.1）的兩側分別設有機械手力臂（1.2），機械手力臂（1.2）的前端通過抓緊彈簧（1.3）連接承載小車（1.1），機械手力臂（1.2）的后端通過機械手轉軸（1.5）連接承載小車（1.1），所述的機械手力臂（1.2）的內側設有電磁鐵（1.4），所述的機械手力臂（1.2）的后端設有摘環力臂（1.7）和抓放力臂（1.8），所述的摘環力臂（1.7）通過釋放轉軸連接機械手力臂（1.2），所述的抓放力臂（1.8）通過進環轉軸（1.9）連接機械手力臂（1.2），所述的摘環力臂（1.7）和抓放力臂（1.8）之間設有吊環進入開口端（1.10）；所述的吊卡（2）包括吊卡主體（2.1）、安全銷（2.2）、蝸桿軌道運行銷釘（2.3）、安全鍘門（2.4）、蝸桿（2.5）、壓緊彈簧（2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏宇騫，狄昌芬，魏同章，李梅，賈魯斌，李萍，杜寶宇，李勝軍，司偉釗，劉一丁，王凱，
申請(專利權)人：魏宇騫，
類型：發明
國別省市：山東,37