一種液壓升降式智能消防機器人及其控制方法技術

一種液壓升降式智能消防機器人，包括車體、行走履帶、第一水箱以及消防水炮，還包括遙控器、無線收發器、液壓站、第一注油管、第一液壓缸、工作臺、抽水泵、水泵控制器以及第一消防噴頭，所述第一水箱上設置有凹槽，所述凹槽底部設置有與所述第一水箱連通的出水管，所述出水管上設置有第一水帶接頭，所述抽水泵以及水泵控制器設置在所述出水管上，所述工作臺的內部呈中空狀且底部設置有與內部互通的進水管，所述進水管上設置有第二水帶接頭，所述第二水帶接頭通過消防水帶與所述第一水帶接頭連接，所述第一消防噴頭設置在所述工作臺的側面。

Hydraulic lifting type intelligent fire fighting robot and control method thereof

A hydraulic lifting type intelligent fire fighting robot, which comprises a vehicle body, walking track, the first water tank and artillery fire, including remote control, wireless transceiver, hydraulic station, the first oil tube, a first hydraulic cylinder, working platform, water pump, water pump controller and the first fire spray head, wherein the first groove is arranged on the bottom of the tank. The groove is provided with the first water outlet pipe communicated with the water tank, the water outlet pipe is arranged on the first hose fittings, the water pump and water pump controller is arranged on the outlet pipe, the internal table is hollow and is arranged at the bottom part of the water inlet pipe and internal communication, and the water inlet pipe is arranged on the there are second hose fittings, the second hose connector through the fire hose and the first hose fittings, the first fire sprinkler is arranged on the side of the table Noodles\u3002

【技術實現步驟摘要】
一種液壓升降式智能消防機器人及其控制方法
本專利技術涉及消防探測設備
，具體涉及一種液壓升降式智能消防機器人及其控制方法。
技術介紹
隨著經濟社會的發展，機器人在各個行業及工作領域的應用越來越廣泛，一部分高危作業的項目也逐漸增加機器人的使用，尤其是智能機器人，相比于簡單的機械有簡單的判斷力在某些方面可以替代人類的工作。火災是一種自然或人為的災害，當火災發生需要消防員進入火場對人員進行搜救以及對火情進行控制，為降低消防員工作的危險性，在一些場合開始使用機器人替代一部分消防員的工作。現有技術可以通過遠程控制端接收消防機器人的實時傳輸數據及圖像，并對其作出指令控制，控制其滅火，但其缺陷在于滅火范圍較小，當遇到不同的情況無法擴大滅火范圍，當遇到無法通過的障礙時就無法繼續進行滅火操作。
技術實現思路
專利技術目的：針對
技術介紹
中提到的問題，本專利技術提供一種壓升降式智能消防機器人及其控制方法。技術方案：一種液壓升降式智能消防機器人，包括車體、設置在所述車體兩側的行走履帶、設置在所述車體上的第一水箱以及與所述水箱連通的消防水炮，還包括遙控器、無線收發器、液壓站、第一注油管、第一液壓缸、工作臺、抽水泵、水泵控制器以及第一消防噴頭，所述遙控器與所述無線收發器無線連接，所述無線收發器分別與所述液壓站以及水泵控制器連接，所述液壓站通過所述第一注油管與所述第一液壓缸連接，所述第一液壓缸與所述工作臺連接，所述第一水箱上設置有凹槽，所述凹槽底部設置有與所述第一水箱連通的出水管，所述出水管上設置有第一水帶接頭，所述抽水泵以及水泵控制器設置在所述出水管上，所述工作臺的內部呈中空狀且底部設置有與內部互通的進水管，所述進水管上設置有第二水帶接頭，所述第二水帶接頭通過消防水帶與所述第一水帶接頭連接，所述第一消防噴頭設置在所述工作臺的側面。作為本專利技術的一種優選方式，所述第一液壓缸未處于直線上升運動時的高度與所述凹槽的高度相同。作為本專利技術的一種優選方式，所述第一消防噴頭為四個，分別設置在所述工作臺的四個側面，所述第一消防噴頭上設置有與所述無線收發器連接的第一電控閥門。作為本專利技術的一種優選方式，還包括設置在所述工作臺上的第二水箱以及圍欄，所述第二水箱位于所述圍欄內部，所述第二水箱通過第一導水管與所述工作臺的內部連通。作為本專利技術的一種優選方式，還包括第二注油管、第二液壓缸、支撐座以及筒體，所述筒體的上端與所述凹槽的底端連接，下端與所述車體的底盤處于同一水平面上，所述液壓站通過所述第二注油管與所述第二液壓缸連接，所述第二液壓缸與所述支撐座連接。作為本專利技術的一種優選方式，還包括若干第二導水管以及若干第二消防噴頭，所述第二消防噴頭與所述第二導水管連接，所述第二導水管的上端與所述第一水箱連通，下端與所述車體的底盤處于同一水平面上，所述第二消防噴頭上設置有與所述無線收發器連接的第二電控閥門。作為本專利技術的一種優選方式，還包括設置在所述車體上的障礙物探測傳感器以及處理器，所述障礙物探測傳感器與所述處理器連接，所述處理器分別與所述液壓站以及水泵控制器連接。一種液壓升降式智能消防機器人的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過遙控器向無線收發器發送上升指令，所述無線收發器根據上升指令向液壓站輸出上升信號，向水泵控制器輸出開啟信號，所述液壓站根據上升信號控制第一注油管輸出預設的油量以向第一液壓缸輸出液壓動力，所述第一液壓缸受力后執行直線上升運動以將工作臺頂入預設高度位置，同時所述水泵控制器根據開啟信號控制抽水泵開啟抽水模式以將第一水箱內的水通過出水管抽至消防水帶中，再經過所述消防水帶流入進水管，接著經過所述進水管流入所述工作臺的內部，最后通過第一消防噴頭將所述工作臺內部的水噴出以滅火。作為本專利技術的一種優選方式，還包括以下步驟：操作人員通過所述遙控器向所述無線收發器發送下降指令，所述無線收發器根據下降指令向所述液壓站輸出下降信號，向第二電控閥門輸出開啟信號，所述液壓站根據下降信號控制第二注油管輸出預設的油量以向第二液壓缸輸出液壓動力，所述第二液壓缸受力后執行直線上下降運動以將支撐座從筒體中頂出直到接觸地面，接著再將所述車體頂起，直到所述第二液壓缸停止直線下降運動，同時所述第二電控閥門根據開啟信號開啟，從第一水箱流至第二導水管內的水將通過第二消防噴頭噴出以滅火。作為本專利技術的一種優選方式，還包括以下步驟：障礙物探測傳感器探測前方是否出現障礙物并在探測出前方出現障礙物時獲取障礙物高度并將其輸出至處理器，所述處理器判斷接收到的高度是否超過內置的閾值，若超過則向所述液壓站輸出上升信號，向所述水泵控制器輸出開啟信號。本專利技術實現以下有益效果：1.通過上升的工作臺擴大滅火范圍；2.遇到無法通過的障礙時控制車體上升進行滅火操作。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人示意圖；圖2為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人車體內部剖面示意圖；圖3為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人車體內部一種工作狀態示意圖；圖4為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人車體內部另一種工作狀態示意圖；圖5為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人的框圖。其中：1.車體、2.行走履帶、3.第一水箱、4.消防水炮、5.遙控器、6.無線收發器、7.液壓站、8.第一注油管、9.第一液壓缸、10.工作臺、11.抽水泵、12.水泵控制器、13.第一消防噴頭、14.凹槽、15.出水管、16.第一水帶接頭、17.進水管、18.第二水帶接頭、19.消防水帶、20.第一電控閥門、21.第二水箱、22.圍欄、23.第一導水管、24.第二注油管、25.第二液壓缸、26.支撐座、27.筒體、28.第二導水管、29.第二消防噴頭、30.第二電控閥門、31.障礙物探測傳感器、32.處理器。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一參考圖1-4，圖1為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人示意圖；圖2為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人車體內部剖面示意圖；圖3為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人車體內部一種工作狀態示意圖；圖4為本專利技術提供的一種液壓升降式智能消防機器人車體內部另一種工作狀態示意圖。具體的，一種液壓升降式智能消防機器人，包括車體1、設置在所述車體1兩側的行走履帶2、設置在所述車體1上的第一水箱3以及與所述水箱連通的消防水炮4，還包括遙控器5、無線收發器6、液壓站7、第一注油管8、第一液壓缸9、工作臺10、抽水泵11、水泵控制器12以及第一消防噴頭13，所述遙控器5與所述無線收發器6無線連接，所述無線收發器6分別與所述液壓站7以及水泵控制器12連接，所述液壓站7通過所述第一注油管8與所述第一液壓缸9連接，所述第一液壓缸9與所述工作臺10連接，所述第一水箱3上設置有凹槽14，所述凹槽14底部設置有與所述第一水箱3連通的出水管15，所述出水管15上設置有第一水帶接頭16，所述抽水泵11以及水泵控制器12設置在所述出水管15上，所述工作臺10的內部呈中空狀且底部設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓升降式智能消防機器人，包括車體（1）、設置在所述車體（1）兩側的行走履帶（2）、設置在所述車體（1）上的第一水箱（3）以及與所述水箱連通的消防水炮（4），其特征在于：還包括遙控器（5）、無線收發器（6）、液壓站、第一注油管（8）、第一液壓缸（9）、工作臺（10）、抽水泵（11）、水泵控制器（12）以及第一消防噴頭（13），所述遙控器（5）與所述無線收發器（6）無線連接，所述無線收發器（6）分別與所述液壓站以及水泵控制器（12）連接，所述液壓站通過所述第一注油管（8）與所述第一液壓缸（9）連接，所述第一液壓缸（9）與所述工作臺（10）連接，所述第一水箱（3）上設置有凹槽（14），所述凹槽（14）底部設置有與所述第一水箱（3）連通的出水管（15），所述出水管（15）上設置有第一水帶接頭（16），所述抽水泵（11）以及水泵控制器（12）設置在所述出水管（15）上，所述工作臺（10）的內部呈中空狀且底部設置有與內部互通的進水管（17），所述進水管（17）上設置有第二水帶接頭（18），所述第二水帶接頭（18）通過消防水帶（19）與所述第一水帶接頭（16）連接，所述第一消防噴頭（13）設置在所述工作臺（10）的側面。...

【技術特征摘要】
1.一種液壓升降式智能消防機器人，包括車體（1）、設置在所述車體（1）兩側的行走履帶（2）、設置在所述車體（1）上的第一水箱（3）以及與所述水箱連通的消防水炮（4），其特征在于：還包括遙控器（5）、無線收發器（6）、液壓站、第一注油管（8）、第一液壓缸（9）、工作臺（10）、抽水泵（11）、水泵控制器（12）以及第一消防噴頭（13），所述遙控器（5）與所述無線收發器（6）無線連接，所述無線收發器（6）分別與所述液壓站以及水泵控制器（12）連接，所述液壓站通過所述第一注油管（8）與所述第一液壓缸（9）連接，所述第一液壓缸（9）與所述工作臺（10）連接，所述第一水箱（3）上設置有凹槽（14），所述凹槽（14）底部設置有與所述第一水箱（3）連通的出水管（15），所述出水管（15）上設置有第一水帶接頭（16），所述抽水泵（11）以及水泵控制器（12）設置在所述出水管（15）上，所述工作臺（10）的內部呈中空狀且底部設置有與內部互通的進水管（17），所述進水管（17）上設置有第二水帶接頭（18），所述第二水帶接頭（18）通過消防水帶（19）與所述第一水帶接頭（16）連接，所述第一消防噴頭（13）設置在所述工作臺（10）的側面。2.根據權利要求1所述的一種液壓升降式智能消防機器人，其特征在于：所述第一液壓缸（9）未處于直線上升運動時的高度與所述凹槽（14）的高度相同。3.根據權利要求1所述的一種液壓升降式智能消防機器人，其特征在于：所述第一消防噴頭（13）為四個，分別設置在所述工作臺（10）的四個側面，所述第一消防噴頭（13）上設置有與所述無線收發器（6）連接的第一電控閥門（20）。4.根據權利要求1所述的一種液壓升降式智能消防機器人，其特征在于：還包括設置在所述工作臺（10）上的第二水箱（21）以及圍欄（22），所述第二水箱（21）位于所述圍欄（22）內部，所述第二水箱（21）通過第一導水管（23）與所述工作臺（10）的內部連通。5.根據權利要求1所述的一種液壓升降式智能消防機器人，其特征在于：還包括第二注油管（24）、第二液壓缸（25）、支撐座（26）以及筒體（27），所述筒體（27）的上端與所述凹槽（14）的底端連接，下端與所述車體（1）的底盤處于同一水平面上，所述液壓站通過所述第二注油管（24）與所述第二液壓缸（25）連接，所述第二液壓缸（25）與所述支撐座（26）連接。6.根據權利要求5所述的一種液壓升降式智能消防機器人，其特征在于：還包括若干第二導水管（28）以及若干第二消防噴頭（29），所述第二消防噴頭（29）與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐建紅，
申請(專利權)人：蘇州商信寶信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32