一種電機控制器制造技術

本實用新型專利技術涉及電機技術領域，尤其一種電機控制器，殼體內設置有PCB板，PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發生器，電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，驅動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，PID控制器通過PWM信號發生器連接驅動電路，速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。本實用新型專利技術有益效果：本實用新型專利技術設置有電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、速度傳感器和霍爾位置傳感器，結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便，速度傳感器和霍爾位置傳感器可以精準檢測出電機轉速便于更好的控制。

Motor controller

The utility model relates to the technical field of motor, especially a motor controller, the shell body is provided with a PCB board, PCB board comprises a capacitor rectifier filter circuit, IGBT bridge inverter, drive circuit, control chip, protection circuit, position sensor, speed sensor, Holzer PID controller and PWM signal generator, rectifier with capacitor filter circuit is connected with a motor through the IGBT bridge inverter, drive circuit, protection circuit, speed sensor and Holzer position sensor are connected with the control chip, PID controller is connected through the PWM signal generator circuit, speed sensor position sensor is connected with the control chip by Holzer. The utility model has the advantages that the utility model is provided with a filter capacitor IGBT bridge rectifier circuit, inverter, drive circuit, control chip, speed sensor and position sensor Holzer, simple structure, convenient control, high reliability, convenient maintenance, speed sensor and position sensor can accurately detect the Holzer motor speed control is better.

【技術實現步驟摘要】
一種電機控制器
本技術涉及電機
，尤其一種電機控制器。
技術介紹
有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。現在逐漸出現有在一臺電機控制器集成有兩個逆變模塊的電機控制器結構，電容模塊安裝在電機控制器的后端，兩個逆變模塊層疊安裝在電機控制器的前端，這種電機控制器結構占據的空間也相對較大，而且散熱效果十分不理想，依靠電機控制器底面上的冷卻難以對電容模塊和兩個逆變模塊進行散熱，如果散熱問題不能夠有效地解決，勢必影響電機控制器的運行效率，如果溫度過高甚至可能出現安全事故。因此，對于上述問題有必要提出一種電機控制器。
技術實現思路
本技術目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種電機控制器。為了解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現：一種電機控制器，包括殼體，所述殼體內設置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，所述驅動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號發生器連接驅動電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。優選地，所述控制芯片的型號為MC3305芯片。優選地，所述驅動電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻。優選地，所述第一電阻的一端接入第五三極管的基極，所述第五三極管的集電極通過第二電阻接入第三三極管的基極，所述第五三極管的發射極接入第二三極管的基極，所述第二三極管的發射極接地，所述第二三極管的集電極接入第一三極管的集電極。優選地，所述第一三極管的基極通過第三電阻接入第六三極管的集電極，所述第一三極管的發射極接入第三三極管的發射極，所述第三三極管的集電極接入第四三極管的集電極，所述第四三極管的發射極接地，所述第四三極管的基極接入第六三極管的發射極，所述第六三極管的基極通過第四電阻輸出。本技術有益效果：本技術設置有電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、速度傳感器和霍爾位置傳感器，結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便，速度傳感器和霍爾位置傳感器可以精準檢測出電機轉速便于更好的控制，具有很強的實用性。以下將結合附圖對本技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本技術的目的、特征和效果。附圖說明圖1是本技術的系統結構框圖；圖2是本技術實施例的驅動電路圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例進行詳細說明，但是本技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1并結合圖2所示，一種電機控制器，包括殼體，所述殼體內設置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，所述驅動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號發生器連接驅動電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。進一步的，所述控制芯片的型號為MC3305芯片。進一步的，所述驅動電路包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，所述第一電阻R1的一端接入第五三極管Q5的基極，所述第五三極管Q5的集電極通過第二電阻R2接入第三三極管Q3的基極，所述第五三極管Q5的發射極接入第二三極管Q2的基極，所述第二三極管Q2的發射極接地，所述第二三極管Q2的集電極接入第一三極管Q1的集電極，所述第一三極管Q1的基極通過第三電阻R3接入第六三極管Q6的集電極，所述第一三極管Q1的發射極接入第三三極管Q3的發射極，所述第三三極管Q3的集電極接入第四三極管Q4的集電極，所述第四三極管Q4的發射極接地，所述第四三極管Q4的基極接入第六三極管Q6的發射極，所述第六三極管Q6的基極通過第四電阻R4輸出。本技術設置有電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、速度傳感器和霍爾位置傳感器，結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便，速度傳感器和霍爾位置傳感器可以精準檢測出電機轉速便于更好的控制，具有很強的實用性。以上詳細描述了本技術的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本技術的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本
中技術人員依本技術的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機控制器，其特征在于：包括殼體，所述殼體內設置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，所述驅動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號發生器連接驅動電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。

【技術特征摘要】
1.一種電機控制器，其特征在于：包括殼體，所述殼體內設置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，所述驅動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號發生器連接驅動電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。2.如權利要求1所述的一種電機控制器，其特征在于：所述控制芯片的型號為MC3305芯片。3.如權利要求1所述的一種電機控制器，其特征在于：所述驅動電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：殷艷波，
申請(專利權)人：重慶科米羅新能源汽車有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50