消防滅火機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，行走機(jī)構(gòu)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)為機(jī)體的載體，機(jī)體上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒，的第一炮筒由液壓缸支撐在機(jī)體上，第一炮筒前端的外部套設(shè)有第二炮筒，第二炮筒內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭，第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，噴霧罩包括若干層的套筒，每一層的套筒分別滑動(dòng)安裝于第二炮筒，第三炮筒固定安裝于于第一炮筒后端的內(nèi)部，第三炮筒的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，機(jī)體的尾部設(shè)置有為霧化噴頭供水的引水管。該機(jī)器人解決水炮的噴霧范圍不便于調(diào)節(jié)以及拆裝維修不方便的技術(shù)問(wèn)題。

Fire fighting robot

The invention discloses a fire-fighting robot, including walking mechanism and the walking mechanism for crawler type walking mechanism, walking mechanism for the body of the carrier, the body is installed on the air, air mechanism comprises a first barrel, the first barrel by a hydraulic cylinder supported on the machine body, the external sleeve is provided with a first front second barrel barrel second, the internal barrel is provided with a circular casting, casting is fixedly connected with a plurality of spray nozzles, the front second barrel nozzle external sleeve is provided with a spraying cover, spray cover comprises a sleeve of several layers, each layer of the sliding sleeve are respectively installed in the second barrels, third barrels mounted on the internal the first third barrel at the rear end of the barrel is arranged inside the fan driven by a hydraulic motor, the machine body is provided for water atomizing nozzle of water supply pipe. The robot solves the technical problem that the spraying range of the water cannon is not easy to adjust and the disassembly and maintenance is inconvenient.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
消防滅火機(jī)器人
本專(zhuān)利技術(shù)涉及消防滅火設(shè)備
，尤其涉及一種消防滅火機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著國(guó)家的發(fā)展，在經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)的同時(shí)，社會(huì)上也存在著諸多安全隱患，各類(lèi)場(chǎng)所會(huì)不可避免的突發(fā)火災(zāi)，火災(zāi)發(fā)生后早一刻及時(shí)撲救就少一分損失?，F(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見(jiàn)的滅火方式為利用消防車(chē)在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，對(duì)于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)只能依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來(lái)滅火。然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場(chǎng)情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來(lái)滅火，對(duì)于一些高?；饒?chǎng)的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場(chǎng)則無(wú)法進(jìn)行第一時(shí)間的撲救。在處處講求以人為本的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)中，設(shè)計(jì)一款高性能的消防機(jī)器人成為了使消防人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害以及火場(chǎng)及時(shí)撲救的有效替代方案。現(xiàn)有的消防滅火機(jī)器人的水炮的噴霧范圍不能夠調(diào)節(jié)，而且水炮、泡沫炮以及風(fēng)扇均固定安裝于一個(gè)炮筒，該種結(jié)構(gòu)不方便于組裝及后續(xù)的拆卸維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種消防滅火機(jī)器人，該機(jī)器人解決水炮的噴霧范圍不便于調(diào)節(jié)以及拆裝維修不方便的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為機(jī)體的載體，所述機(jī)體上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液壓缸支撐在所述機(jī)體上，所述第一炮筒前端的外部套設(shè)有第二炮筒，所述第二炮筒內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件，所述鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭，所述第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，所述噴霧罩包括若干層的套筒，每一層的所述套筒分別滑動(dòng)安裝于所述所述第二炮筒，所述第三炮筒固定安裝于于所述第一炮筒后端的內(nèi)部，所述第三炮筒的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，所述機(jī)體的尾部設(shè)置有為所述霧化噴頭供水的引水管。作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒分別固定設(shè)有導(dǎo)桿，所述第二炮筒固定設(shè)有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿貫穿所述導(dǎo)向座上的通孔與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)向座之間設(shè)有頂絲。作為一種改進(jìn)的方式，還包括分別驅(qū)動(dòng)噴霧罩的若干層套筒沿所述第二套筒的軸向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。作為一種改進(jìn)的方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條以及齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述第二炮筒，所述齒輪固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，所述齒條和齒輪相互嚙合，所述齒條與所述調(diào)節(jié)套固定連接。作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒前端的筒口順序錯(cuò)開(kāi)形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口。作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒的前端分別設(shè)有倒角。作為一種改進(jìn)的方式，所述噴霧罩的套筒設(shè)有3層。作為一種改進(jìn)的方式，還包括控制所述調(diào)節(jié)套滑動(dòng)的電控裝置。作為一種改進(jìn)的方式，所述第一炮筒與所述第三炮筒通過(guò)連接法蘭固定連接到一起。作為一種改進(jìn)的方式，所述第一炮筒的兩側(cè)分別固定安裝有水炮和泡沫炮。采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為：第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，噴霧罩包括若干層套筒，的套筒分別沿第一炮筒的軸向滑動(dòng)可形成口徑逐漸增大的噴霧口，通過(guò)分別控制套筒的滑動(dòng)距離可形成不同形狀的噴射口，從而調(diào)節(jié)水炮的噴霧范圍。第三炮筒與第一炮筒分體設(shè)置，風(fēng)扇安裝于第三炮筒，將第三炮筒單獨(dú)拆下對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行維修，還可便于組裝。由于噴霧罩的若干層的套筒前端的筒口順序錯(cuò)開(kāi)形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口，使水霧從噴霧口噴出后呈發(fā)散狀。由于還包括分別驅(qū)動(dòng)噴霧罩的若干層的套筒沿第二套筒的軸向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)若干層的套筒沿第二套筒的軸向滑動(dòng)。由于噴霧罩的若干層的套筒的前端分別設(shè)有倒角，使噴射口內(nèi)徑的大小的過(guò)渡較為均勻。由于還包括控制調(diào)節(jié)套滑動(dòng)的電控裝置，可控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。由于第一炮筒與第三炮筒通過(guò)連接法蘭固定連接到一起，組裝和拆裝方便。由于第一炮筒的兩側(cè)分別固定安裝有水炮和泡沫炮，可對(duì)不同的火場(chǎng)進(jìn)行滅火。附圖說(shuō)明：圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)構(gòu)示意圖；圖中，1-行走機(jī)構(gòu)，2-機(jī)體，31-第一炮筒，32-第二炮筒，33-第三炮筒，4-圓形鑄造件，41-霧化噴頭，5-套筒，6-風(fēng)扇，7-引水管，8-水炮。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例一如圖1所示，一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1和機(jī)體2，行走機(jī)構(gòu)1為履帶型行走機(jī)構(gòu)1，行走機(jī)構(gòu)1為機(jī)體2的載體，機(jī)體2上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒31，第一炮筒31的兩側(cè)分別固定安裝有水炮8和泡沫炮。的第一炮筒31由液壓缸支撐在機(jī)體2上，液壓缸同時(shí)還用來(lái)調(diào)節(jié)第一炮筒31的空間位置。結(jié)合圖1和圖2共同所示，第一炮筒31前端的外部套設(shè)有第二炮筒32，第二炮筒32內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件4，鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭41，第二炮筒32的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，噴霧罩包括若干層的套筒5，本實(shí)施例中，噴霧罩的套筒5設(shè)有3層。每一層的套筒5分別滑動(dòng)安裝于第二炮筒32，噴霧罩的若干層的套筒5前端的筒口順序錯(cuò)開(kāi)形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口。每一層的套筒5分別沿第一炮筒31的軸向滑動(dòng)可形成口徑逐漸增大的噴霧口，使水霧從噴霧口噴出后呈發(fā)散狀。通過(guò)分別控制套筒5的滑動(dòng)距離可形成不同形狀的噴射口，從而調(diào)節(jié)水炮8的噴霧范圍。噴霧罩的若干層的套筒5的前端分別設(shè)有倒角，使噴射口內(nèi)徑的大小的過(guò)渡較為均勻。噴霧罩的若干層的套筒5分別固定設(shè)有導(dǎo)桿，第一炮筒31固定設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)桿貫穿導(dǎo)向座上的通孔與導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿與導(dǎo)向座之間設(shè)有頂絲。第三炮筒33固定安裝于于第一炮筒31后端的內(nèi)部，第二炮筒32與第三炮筒33通過(guò)連接法蘭固定連接到一起。第三炮筒33的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇6，機(jī)體2的尾部設(shè)置有為霧化噴頭41供水的引水管7。引水管7為若干個(gè)霧化噴頭41供水，由于風(fēng)炮位于消防機(jī)器人的中心部位，布設(shè)水管不便，本實(shí)施例將引水管7設(shè)置于機(jī)體2的尾部，并采用螺紋式接頭配合消防標(biāo)準(zhǔn)使用的DN65型快換接頭，能快速接水使消防機(jī)器人投入工作。細(xì)水霧具有表面冷卻、窒息、沖擊乳化和稀釋的作用，同時(shí)具有阻隔熱輻射及洗滌煙霧、廢氣的功能。因此，細(xì)水霧的應(yīng)用對(duì)提高滅火效果有至關(guān)重要的作用，本實(shí)施例在圓形鑄造件4上固連若干個(gè)霧化噴頭41，若干個(gè)霧化噴頭41均勻布置，能夠噴射大霧通量、大霧動(dòng)量的均勻細(xì)水霧且耗水量小，又由于霧化噴頭41后方風(fēng)扇6的輔助作用，細(xì)水霧的噴射距離更遠(yuǎn)，能夠達(dá)到更高效的滅火效果。風(fēng)扇6由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以自由的控制轉(zhuǎn)速?gòu)亩黾屿F化噴頭41噴出細(xì)水霧的射程。同時(shí)，遇到特殊的濃煙火場(chǎng)還可以開(kāi)啟風(fēng)扇6驅(qū)散煙霧，幫助消防人員更方便的觀察火場(chǎng)。泡沫炮固連于第一炮筒31的右側(cè)，泡沫炮前端做了鏤空處理，后端裝配了DN80型快換接頭，考慮到風(fēng)炮結(jié)構(gòu)前小后大，為防止泡沫炮接水管時(shí)受到干涉，在泡沫炮后端做了反向的角度折彎處理。水炮8與第一炮筒31的左側(cè)側(cè)壁固連，水炮8后端也裝配了DN80型快換接頭，同樣為防止接水管時(shí)干涉，水炮8的后端也做了角度折彎處理，該水炮8可以通過(guò)電流調(diào)節(jié)出水狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柱形到水花的轉(zhuǎn)換。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為機(jī)體的載體，其特征在于：所述機(jī)體上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液壓缸支撐在所述機(jī)體上，所述第一炮筒前端的外部套設(shè)有第二炮筒，所述第二炮筒內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件，所述鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭，所述第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，所述噴霧罩包括若干層的套筒，每一層的所述套筒分別滑動(dòng)安裝于所述所述第二炮筒，所述第三炮筒固定安裝于于所述第一炮筒后端的內(nèi)部，所述第三炮筒的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，所述機(jī)體的尾部設(shè)置有為所述霧化噴頭供水的引水管。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種消防滅火機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為機(jī)體的載體，其特征在于：所述機(jī)體上安裝有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液壓缸支撐在所述機(jī)體上，所述第一炮筒前端的外部套設(shè)有第二炮筒，所述第二炮筒內(nèi)部設(shè)置有一圓形鑄造件，所述鑄造件上固連有若干個(gè)霧化噴頭，所述第二炮筒的前端的噴射口外部套設(shè)有噴霧罩，所述噴霧罩包括若干層的套筒，每一層的所述套筒分別滑動(dòng)安裝于所述所述第二炮筒，所述第三炮筒固定安裝于于所述第一炮筒后端的內(nèi)部，所述第三炮筒的內(nèi)部安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，所述機(jī)體的尾部設(shè)置有為所述霧化噴頭供水的引水管。2.如權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人，其特征在于，所述噴霧罩的若干層的套筒分別固定設(shè)有導(dǎo)桿，所述第二炮筒固定設(shè)有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿貫穿所述導(dǎo)向座上的通孔與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)向座之間設(shè)有頂絲。3.如權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人，其特征在于，還包括分別驅(qū)動(dòng)噴霧罩的若...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣西金栗特種機(jī)器人有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣西,45