導航機頭制造技術

本實用新型專利技術屬于煤礦用伸縮皮帶機技術領域，為解決現有自動伸縮皮帶機自動復位和自動行走的技術問題，提供了一種導航機頭，包括頭架，頭架的前端安裝無人轉向機構和車輪平衡機構，后端安裝車輪平衡機構和驅動輪軸，頭架內部安裝減速滾筒、液力耦合器和電機，頭架的一側安裝齒輪箱，齒輪箱的一端與減速滾筒無軸承座的一端相連，齒輪箱的另一端與液力耦合器的一端相連，液力耦合器的另一端與電機的驅動軸相連，頭架的上方安裝卸料架，卸料架上方安裝托輥組、頭部導料槽、卸載滾筒和頭部清掃器。本實用新型專利技術與鋼桁架炮車構成鋼桁架列車，實現了既能驅動皮帶機正常運轉，又不影響鋼桁架列車的自動行駛，從而實現自動伸縮皮帶機的自動復位和自動行走。

Navigation head

The utility model belongs to the technical field of the telescopic belt conveyor used in coal mine, to solve technical problems of the existing automatic telescopic belt conveyor automatic reset and automatic walking, provides a navigation head, including head, head of the front mounted unmanned steering and wheel balance mechanism, and the driving wheel is mounted on the back wheel balance mechanism, the head mounted inside the drum gear hydraulic coupler and the motor, the frame is installed on one side of the gear box, one end of the gear box is connected with a roller bearing without gear, one end and the other end of the hydraulic coupler gear box is connected to the other end of the drive shaft coupler and the motor, the frame is installed above the unloading unloading rack is installed above the frame, roller group, head of guide chute, unloading roller and head cleaner. The utility model and the steel truss steel truss composed of artillery train, can achieve the normal operation of the drive belt machine, and does not affect the automatic running of steel truss of the train, so as to realize the automatic reset automatic telescopic belt machine and automatic walking.

【技術實現步驟摘要】
導航機頭
本技術屬于煤礦用伸縮皮帶機
，具體涉及一種導航機頭。
技術介紹
隨著煤礦采掘工藝的改革創新，煤礦產量大增，由炮采到機采，由掘進機到聯合采煤機組，日產量由幾百噸到幾萬噸。在這個發展過程中，采掘效率得到極大提升，而在采掘系統中，轉載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機與轉載機搭接，和采掘機組（包括破碎轉載機）配合使用，這個轉載系統的轉載效率直接制約整個采掘系統的效率，為了提高轉載系統的轉載效率，提供了一種自動伸縮皮帶機。所述的自動伸縮皮帶機包括鋼桁架列車、過渡伸縮列車、伸縮列車、受料導航牽引車。在轉載系統中，自動伸縮皮帶機由第三環節上升到第二環節，受料導航牽引車跟隨采掘機組行走，實現自動伸縮。但自動伸縮皮帶機完成一次伸或縮后，需要恢復到初始狀態，并進入下一個循環，而且要求這個工作必須在一個維修班完成。這個工作可以概述為：自動伸縮皮帶機的自動復位和自動行走。這個工作已成為必須解決的問題。
技術實現思路
本技術為解決現有自動伸縮皮帶機自動復位和自動行走的技術問題，提供了一種導航機頭。本技術采用的技術方案如下：一種導航機頭，包括頭架、無人轉向機構、車輪平衡機構、驅動輪軸、減速滾筒、齒輪箱、液力耦合器、電機、卸料架、托輥組、頭部導料槽、卸載滾筒、頭部清掃器，頭架的前端安裝無人轉向機構和車輪平衡機構，頭架的后端安裝車輪平衡機構和驅動輪軸，頭架內部安裝減速滾筒、液力耦合器和電機，頭架的一側安裝齒輪箱，齒輪箱的一端與減速滾筒無軸承座的一端相連，齒輪箱的另一端與液力耦合器的一端相連，液力耦合器的另一端與電機相連，頭架的前端安裝卸料架，頭架和卸料架上方左右兩側沿卸料架的長度方向間隔均勻安裝若干托輥組，卸料架上托輥組的前方依次安裝頭部導料槽、卸載滾筒和頭部清掃器。所述無人轉向機構，包括自動卷繩裝置、伺服減速電機、固定架、滾動壓力軸承I、轉盤架、雙頭螺栓、鋼套、擋塵套、小齒輪、弧形齒條、轉向輪軸、滾動壓力軸承II、防塵墊圈、鎖板、方向傳感器和速度傳感器，轉盤架的中間底座內安裝滾動壓力軸承I、擋塵套、鋼套、滾動壓力軸承II和防塵墊圈，鋼套的上部穿出固定架，并在鋼套的上部安裝鎖板，雙頭螺栓的兩端分別穿過轉盤架和鎖板中間的圓孔將轉盤架固定在固定架的中間，轉盤架的左邊安裝弧形齒條，固定架的左邊安裝與弧形齒條相嚙合的小齒輪，小齒輪的上端安裝伺服減速電機，轉盤架的下方中間安裝轉向輪軸，固定架的前端安裝自動卷繩裝置，自動卷繩裝置上安裝方向傳感器和速度傳感器。所述自動卷繩裝置，包括瓦座、卷筒、鋼絲繩、軸和渦卷彈簧，軸上依次套裝渦卷彈簧和卷筒，渦卷彈簧的一端與軸固定，另一端與卷筒固定，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩的一端與卷筒固定，另一端為自由端，瓦座設置在軸的兩端。所述車輪平衡機構，包括若干對稱安裝在頭架兩側的油缸懸掛，油缸懸掛包括輪軸架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的一端設置在缸體內，并與缸體形成一個封閉的油腔，活塞桿的另一端伸出缸體，平衡缸固定在固定架下面，輪軸架的一端通過鉸接軸A與固定架鉸接，中間通過鉸接軸B和活塞桿鉸接，輪軸架的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸頂部安裝單向補油閥，單向補油閥與平衡缸的油腔相連通，所有油缸懸掛通過聯通油管連通。頭架的下端安裝支撐油缸。本技術的有益效果：1.本技術的導航機頭和鋼桁架炮車構成鋼桁架列車，其前端安裝有無人轉向機構，無人轉向機構近距離跟隨目標行駛，為鋼桁架列車導航，可以保證鋼桁架列車直線行駛，和目標中心一致，實現鋼桁架列車自動行駛，從而實現伸縮皮帶機的自動復位和自動行走。2.本技術把減速滾筒、電機、液力耦合器等安裝在頭架內腔，縮小了導航機頭的外形尺寸，增加配重使其不偏載，實現了既能驅動皮帶機正常運轉，由不影響鋼桁架列車的導航及行走。附圖說明圖1為本技術的主視圖；圖2為本技術的俯視圖；圖3為無人轉向機構的主視圖；圖4為無人轉向機構的俯視圖；圖5為自動卷繩裝置的主視圖；圖6為自動卷繩裝置的俯視圖；圖7為車輪平衡機構的主視圖；圖8為車輪平衡機構的俯視圖；圖9為平衡缸的結構示意圖；圖中：1-頭架，2-無人轉向機構，3-車輪平衡機構，4-驅動輪軸，5-減速滾筒，6-齒輪箱，7-液力耦合器，8-電機，9-卸料架，10-托輥組，11-頭部導料槽，12-卸載滾筒，13-頭部清掃器，14-自動卷繩裝置，15-伺服減速電機，16-固定架，17-滾動壓力軸承I，18-轉盤架，19-雙頭螺栓，20-鋼套，21-擋塵套，22-小齒輪，23-弧形齒條，24-滾動壓力軸承II，25-防塵墊圈，26-鎖板，27-方向傳感器，28-速度傳感器，29-轉向輪軸，30-瓦座，31-卷筒，32-鋼絲繩，33-軸，34-渦卷彈簧，35-輪軸架，36-固定架，37-平衡缸，38-缸體，39-活塞桿，40-油腔，41-鉸接軸A，42-鉸接軸B，43-單向補油閥，44-聯通油管，45-支撐油缸。具體實施方式如圖1、2所示，一種導航機頭，包括頭架1、無人轉向機構2、車輪平衡機構3、驅動輪軸4、減速滾筒5、齒輪箱6、液力耦合器7、電機8、卸料架9、托輥組10、頭部導料槽11、卸載滾筒12和頭部清掃器13，頭架1的前端安裝無人轉向機構2和車輪平衡機構3，頭架1的后端安裝車輪平衡機構3和驅動輪軸4，頭架1內部安裝減速滾筒5、液力耦合器7和電機8，頭架1的一側安裝齒輪箱6，齒輪箱6的一端與減速滾筒5無軸承座的一端相連，齒輪箱6的另一端與液力耦合器7的一端相連，液力耦合器7的另一端與電機8的驅動軸相連，電機8與頭架1底座用螺栓固定，頭架1的上方安裝卸料架9，卸料架9上方左右兩側沿卸料架9的長度方向間隔安裝若干托輥組10，卸料架9上托輥組10的前方依次安裝頭部導料槽11、卸載滾筒12和頭部清掃器13，頭架1的下端安裝支撐油缸45。如圖3、4所示，無人轉向機構2，包括自動卷繩裝置14、伺服減速電機15、固定架16、滾動壓力軸承I17、轉盤架18、雙頭螺栓19、鋼套20、擋塵套21、小齒輪22、弧形齒條23、滾動壓力軸承II24、防塵墊圈25、鎖板26、方向傳感器27和速度傳感器28，轉盤架18的中間底座內安裝滾動壓力軸承I17、擋塵套21、鋼套20、滾動壓力軸承II24和防塵墊圈25，鋼套20的上部穿出固定架16，并在鋼套20的上部安裝鎖板26，雙頭螺栓19的兩端分別穿過轉盤架18和鎖板26中間的圓孔將轉盤架18固定在固定架16的中間，轉盤架18的左邊安裝弧形齒條23，固定架16的左邊安裝與弧形齒條23相嚙合的小齒輪22，小齒輪22的上端安裝伺服減速電機15，轉盤架18的下方中間安裝轉向輪軸29，固定架16的前端安裝自動卷繩裝置14，自動卷繩裝置14上安裝方向傳感器27和速度傳感器28。如圖5、6所示，自動卷繩裝置14，包括瓦座30、卷筒31、鋼絲繩32、軸33和渦卷彈簧34，軸33上依次套裝渦卷彈簧34和卷筒31，渦卷彈簧34的一端與軸33固定，另一端與卷筒31固定，鋼絲繩32纏繞在卷筒31上，鋼絲繩32的一端與卷筒31固定，另一端為自由端，瓦座30設置在軸33的兩端。如圖7、8、9所示，所述車輪平衡機構3，包括若干對稱焊接在頭架1兩側的油缸懸掛，油缸懸掛包括輪軸架35、固定架36和平衡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導航機頭，其特征在于：包括頭架（1）、無人轉向機構（2）、車輪平衡機構（3）、驅動輪軸（4）、減速滾筒（5）、齒輪箱（6）、液力耦合器（7）、電機（8）、卸料架（9）、托輥組（10）、頭部導料槽（11）、卸載滾筒（12）和頭部清掃器（13），頭架（1）的前端安裝無人轉向機構（2）和車輪平衡機構（3），頭架（1）的后端安裝車輪平衡機構（3）和驅動輪軸（4），頭架（1）內部安裝減速滾筒（5）、液力耦合器（7）和電機（8），頭架（1）的一側安裝齒輪箱（6），齒輪箱（6）的一端與減速滾筒（5）無軸承座的一端相連，齒輪箱（6）的另一端與液力耦合器（7）的一端相連，液力耦合器（7）的另一端與電機（8）的驅動軸相連，頭架（1）的上方安裝卸料架（9），卸料架（9）上方左右兩側沿卸料架（9）的長度方向間隔安裝若干托輥組（10），卸料架（9）上托輥組（10）的前方依次安裝頭部導料槽（11）、卸載滾筒（12）和頭部清掃器（13）。

【技術特征摘要】
1.一種導航機頭，其特征在于：包括頭架（1）、無人轉向機構（2）、車輪平衡機構（3）、驅動輪軸（4）、減速滾筒（5）、齒輪箱（6）、液力耦合器（7）、電機（8）、卸料架（9）、托輥組（10）、頭部導料槽（11）、卸載滾筒（12）和頭部清掃器（13），頭架（1）的前端安裝無人轉向機構（2）和車輪平衡機構（3），頭架（1）的后端安裝車輪平衡機構（3）和驅動輪軸（4），頭架（1）內部安裝減速滾筒（5）、液力耦合器（7）和電機（8），頭架（1）的一側安裝齒輪箱（6），齒輪箱（6）的一端與減速滾筒（5）無軸承座的一端相連，齒輪箱（6）的另一端與液力耦合器（7）的一端相連，液力耦合器（7）的另一端與電機（8）的驅動軸相連，頭架（1）的上方安裝卸料架（9），卸料架（9）上方左右兩側沿卸料架（9）的長度方向間隔安裝若干托輥組（10），卸料架（9）上托輥組（10）的前方依次安裝頭部導料槽（11）、卸載滾筒（12）和頭部清掃器（13）。2.根據權利要求1所述的一種導航機頭，其特征在于：所述無人轉向機構（2），包括自動卷繩裝置（14）、伺服減速電機（15）、固定架（16）、滾動壓力軸承I（17）、轉盤架（18）、雙頭螺栓（19）、鋼套（20）、擋塵套（21）、小齒輪（22）、弧形齒條（23）、滾動壓力軸承II（24）、防塵墊圈（25）、鎖板（26）、方向傳感器（27）和速度傳感器（28），轉盤架（18）的中間底座內安裝滾動壓力軸承I（17）、擋塵套（21）、鋼套（20）、滾動壓力軸承II（24）和防塵墊圈（25），鋼套（20）的上部穿出固定架（16），并在鋼套（20）的上部安裝鎖板（26），雙頭螺栓（19）的兩端分別穿過轉盤架（18）和鎖板（26）中間的圓孔將轉盤架（18）固定在固定架（16...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付聰慧，齊向東，王守信，劉混舉，原長鎖，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，王振海，
申請(專利權)人：原平市豐匯機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山西,14