自動伸縮皮帶機制造技術

本實用新型專利技術屬于煤礦用伸縮皮帶機技術領域，為解決現有伸縮皮帶機運營成本高，轉載效率低的技術問題，提供了一種自動伸縮皮帶機，包括膠帶和依次相互鉸接的鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車和受料導航牽引車，鋼桁架列車包括導航機頭和若干鋼桁架炮車，若干鋼桁架炮車之間以及端部的鋼桁架炮車與導航機頭之間均鉸接，導航機頭的前端和受料導航牽引車的尾端均安裝無人轉向機構，導航機頭、鋼桁架炮車、過渡列車、伸縮列車和受料導航牽引車車輪處均安裝車輪平衡機構，膠帶安裝在鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車和受料導航牽引車上。采用本實用新型專利技術提高了系統生產效率，降低了生產成本，運營成本，徹底解決了系統中轉載效率低，跟班作業人員多的問題。

Automatic telescopic belt conveyor

The utility model belongs to the technical field of the telescopic belt conveyor used in coal mine, which solves the problem that the existing telescopic belt conveyor with high operating costs, low efficiency of technical problems reproduced, provides an automatic telescopic belt conveyor, including tape and sequentially hinged steel truss train, train, train and transition telescopic feeding navigation tractor, steel truss train including the navigation head and the steel truss several carriages, between several steel truss steel truss and the end of the artillery cannon and navigation head were articulated, in front of the head and tail material by the navigation navigation tractor mounted unmanned steering mechanism, navigation head, steel truss, train, train carriages transition and navigation traction expansion material the car wheels are respectively installed at the wheel balance mechanism, the tape in the steel truss installation train, train, train and transition telescopic feeding navigation tractor. The utility model improves the production efficiency, reduce production cost, operation cost, completely solve the system reproduced in low efficiency, the operating personnel problems.

【技術實現步驟摘要】
自動伸縮皮帶機
本技術屬于煤礦用伸縮皮帶機
，具體涉及一種自動伸縮皮帶機。
技術介紹
隨著煤礦采掘工藝的改革創新，煤礦產量大增，由炮采到機采，由掘進機到聯合采煤機組，日產量由幾百噸到幾萬噸。在井下采掘系統中，仍然是伸縮皮帶機與轉載機搭接，再和采掘機組破碎轉載機搭接配合使用。（伸縮皮帶機應用在第三個環節），在這個發展過程中，采掘效率得到極大提升，而轉載效率逐漸成為采掘系統的瓶頸。現有伸縮皮帶機存在如下幾個問題：1、不能自動伸縮，機架的增或減全靠人工；2、儲帶長度有限，膠帶更換頻繁，勞動強度大，效率低；3、與轉載機搭接長度短，伸縮需要人員跟班作業，勞動強度大，作業人員多；4、機尾笨重，移動和搬家困難；5、儲帶倉內托輥車沒有限位，導致跟班維護困難；6、機長較長時膠帶曲撓強度受限，曲撓損壞嚴重。人們為了解決這個瓶頸問題，采用了如下幾種改進方法：1、機尾前進和后退由回柱絞車完成，伸縮皮帶機一般與橋式轉載搭接，有效搭接長度為12.5米，即移動一次最大距離12.5米。當掘進機組每班進尺100米時，要移動八次之多。該種方式移動較繁瑣，嚴重影響采掘進度，降低采煤效率，增加采煤成本；另外，移動時需要的工作人員多，增加不安全因素；2、人們為了提高機尾移動效率，技術一種自移機尾，常見有馬蹄爾自移機尾和邁步式自移機尾。這兩種結構操作簡單，移動方便，但仍不能改變人工跟班延長或縮短伸縮皮帶機機架的問題。3、采用柔性皮帶機轉載，這種皮帶機其一，不能自動行走，需要掘進機組牽引，帶來掘進機組的改進；其二，與伸縮皮帶機側搭接長度較長，移動成蛇行，側搭接設備間距小，行走事故較多；凹弧半徑要求較大，不易約束膠帶，膠帶跑偏落煤、磨邊等嚴重。4、采用可彎曲膠帶轉載機，這種轉載機其一，與之搭接的伸縮皮帶機機尾龐大，移動、糾偏等繁瑣，占用掘進時間，且輔助人員多；其二，膠帶凹弧運行伴隨凹弧運動不可避免，跑偏落料嚴重，影響生產；其三，可彎曲膠帶轉載機騎在伸縮皮帶機上，太高不方便維護。5、伸縮皮帶機的改進，隨著巷道的長度增加，伸縮皮帶機由原來的一千米增加到4000米，人們不斷的改進托輥機構和滾筒直徑，來滿足膠帶曲撓強度的增加，甚至改變膠帶的曲撓性能，引進芳綸膠帶（造價不菲），但都是由于空間限制，不能得到徹底解決。調查廢帶顯示，80%的膠帶為曲撓損壞和磨邊。綜上所述，如何解決這個瓶頸，提高轉載效率，增加生產安全，降低采煤成本，成為煤礦井下急需解決的問題。
技術實現思路
本技術為解決現有伸縮皮帶機運營成本高，轉載效率低等問題，提供了一種自動伸縮皮帶機。本技術采用的技術方案如下：一種自動伸縮皮帶機，包括鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車、受料導航牽引車和膠帶，鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車、受料導航牽引車依次采用鉸接座和壓簧裝置鉸接，壓簧裝置對稱設置在鉸接座的左右兩側；所述鋼桁架列車包括導航機頭和若干鋼桁架炮車，若干鋼桁架炮車之間以及端部的鋼桁架炮車與導航機頭之間均采用鉸接座和壓簧裝置鉸接，壓簧裝置對稱設置在鉸接座的左右兩側，導航機頭的前端和受料導航牽引車的尾端分別安裝無人轉向機構，導航機頭、鋼桁架炮車、過渡列車、伸縮列車和受料導航牽引車的車輪處均安裝車輪平衡機構，各列車車輪平衡機構通過聯通油管聯通，所述膠帶環形安裝在鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車和受料導航牽引車上。所述鋼桁架炮車包括鋼桁架炮車、支撐油缸、驅動輪軸、從動輪軸和車輪平衡機構，所述鋼桁架炮車由兩節儲帶倉架通過上下夾板和側夾板連接而成，鋼桁架炮車下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸，鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸或從動輪軸，驅動輪軸或從動輪軸上分別安裝車輪平衡機構。儲帶倉架內由前向后依次設置電氣控制箱、改向滾筒A、改向滾筒B、若干托輥車、游動車、前滑輪組、后滑輪組、恒張力絞車、導向輪和泵站系統等，若干托輥車依次分別通過自動卷繩裝置串聯起來，串聯后的托輥車的前端與儲帶倉架前端的轉向架相連，后端與游動車相連，鋼桁架炮車上方左右兩側沿鋼桁架長度方向間隔均勻安裝若干上托輥組；若干鋼桁架炮車之間及端部的鋼桁架炮車與導航機頭之間均采用鉸接座和壓簧裝置鉸接，壓簧裝置對稱設置在鉸接座的左右兩側。所述導航機頭包括頭架、無人轉向機構、車輪平衡機構、驅動輪軸、減速滾筒、齒輪箱、液力耦合器、電機、卸料架、托輥組、頭部導料槽、卸載滾筒、頭部清掃器，頭架的前端底盤上安裝無人轉向機構和車輪平衡機構及轉向輪軸，頭架的后端底盤上安裝車輪平衡機構和驅動輪軸，頭架內部安裝減速滾筒、液力耦合器和電機，頭架的一側安裝齒輪箱，齒輪箱的一端與減速滾筒無軸承座的一端相連，齒輪箱的另一端與液力耦合器的一端相連，液力耦合器的另一端與電機相連，頭架的前端安裝卸料架，卸料架及頭架上方左右兩側沿卸料架的長度方向間隔均勻安裝若干托輥組，卸料架上托輥組的前方依次安裝卸載滾筒、頭部清掃器和頭部導料槽。所述過渡列車包括若干過渡炮車，所述過渡炮車包括車架I、車輪平衡機構、從動輪軸和過渡托輥組，車架I的中間左右兩側安裝從動輪軸，從動輪軸上安裝車輪平衡機構，過渡托輥組包括若干組高度不同的過渡托輥，由高到低安裝在車架I上方左右兩側；若干過渡炮車依次用鉸接座鉸接，若干過渡炮車上的過渡托輥組依次由高到低設置。所述伸縮列車包括若干相互鉸接的伸縮車，所述伸縮車包括車架II、伸縮臂、直線運動球軸承、前橫擔、后橫擔、車輪、車輪平衡機構和托輥，車輪平衡機構焊接在車架II的左右兩側，車輪安裝在車輪平衡機構上，車架II的前端和后端左右兩側分別設置直線運動球軸承和伸縮臂，伸縮臂穿過直線運動球軸承，伸縮臂的一端軸肩與直線運動球軸承卡死，不能完全伸出，伸縮臂的另一端分別設置前橫擔和后橫擔，車架II的上方左右兩側豎向安裝有托輥；一臺伸縮車的前橫擔和另一臺伸縮車的后橫擔用銷軸連接，銷軸倆側對稱安裝壓簧裝置。所述受料導航牽引車包括無人轉向機構、緩沖托輥、緩沖漏斗、電機驅動輪軸、車架III、從動轉向輪軸、改向滾筒和配重，車架III的尾端安裝無人轉向機構，車架III的尾端下方安裝從動轉向輪軸，車架III的前端下方安裝電機驅動輪軸，車架III的上方左右兩側沿車架III長度方向間隔安裝若干緩沖托輥，緩沖托輥的上方安裝緩沖漏斗，車架III的上方緩沖托輥的后端安裝改向滾筒，車架III的前端驅動輪軸的上方安裝配重。所述車輪平衡機構，包括若干對稱焊接在列車兩側的油缸懸掛，油缸懸掛包括輪軸架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的一端設置在缸體內，并與缸體形成一個封閉的油腔，活塞桿的另一端伸出缸體，平衡缸固定在固定架下面，輪軸架的一端通過鉸接軸A與固定架鉸接，中間通過鉸接軸B和活塞桿鉸接，輪軸架的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸頂部安裝單向補油閥，單向補油閥與平衡缸的油腔相連通，各列列車油缸懸掛通過聯通油管連通。所述無人轉向機構，包括自動卷繩裝置、伺服減速電機、固定架、滾動壓力軸承I、轉盤架、雙頭螺栓、鋼套、擋塵套、小齒輪、弧形齒條、轉向輪軸、滾動壓力軸承II、防塵墊圈、鎖板、方向傳感器和速度傳感器，轉盤架的中間底座內安裝滾動壓力軸承I、擋塵套、鋼套、滾動壓力軸承II和防塵墊圈，鋼套的上部穿出固定架，并在鋼套的上部安裝鎖板，雙頭螺栓的兩端分別穿過轉盤架和鎖板中間的圓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動伸縮皮帶機，其特征在于：包括鋼桁架列車、過渡列車（84）、伸縮列車（85）、受料導航牽引車（83）和膠帶（80），鋼桁架列車、過渡列車（84）、伸縮列車（85）、受料導航牽引車（83）依次采用鉸接座（32）和壓簧裝置（33）鉸接，壓簧裝置（33）對稱設置在鉸接座（32）的左右兩側；所述鋼桁架列車包括導航機頭（81）和若干鋼桁架炮車（82），若干鋼桁架炮車（82）之間以及端部的鋼桁架炮車（82）與導航機頭（81）之間均采用鉸接座（32）和壓簧裝置（33）鉸接，壓簧裝置（33）對稱設置在鉸接座（32）的左右兩側，導航機頭（81）的前端和受料導航牽引車（83）的尾端分別安裝無人轉向機構（2），導航機頭（81）、鋼桁架炮車（82）、過渡列車（84）、伸縮列車（85）和受料導航牽引車（83）下車輪處均安裝車輪平衡機構（3），所有車輪平衡機構（3）通過聯通油管（59）聯通，所述膠帶（80）安裝在鋼桁架列車、過渡列車（84）、伸縮列車（85）和受料導航牽引車（83）上。

【技術特征摘要】
1.一種自動伸縮皮帶機，其特征在于：包括鋼桁架列車、過渡列車（84）、伸縮列車（85）、受料導航牽引車（83）和膠帶（80），鋼桁架列車、過渡列車（84）、伸縮列車（85）、受料導航牽引車（83）依次采用鉸接座（32）和壓簧裝置（33）鉸接，壓簧裝置（33）對稱設置在鉸接座（32）的左右兩側；所述鋼桁架列車包括導航機頭（81）和若干鋼桁架炮車（82），若干鋼桁架炮車（82）之間以及端部的鋼桁架炮車（82）與導航機頭（81）之間均采用鉸接座（32）和壓簧裝置（33）鉸接，壓簧裝置（33）對稱設置在鉸接座（32）的左右兩側，導航機頭（81）的前端和受料導航牽引車（83）的尾端分別安裝無人轉向機構（2），導航機頭（81）、鋼桁架炮車（82）、過渡列車（84）、伸縮列車（85）和受料導航牽引車（83）下車輪處均安裝車輪平衡機構（3），所有車輪平衡機構（3）通過聯通油管（59）聯通，所述膠帶（80）安裝在鋼桁架列車、過渡列車（84）、伸縮列車（85）和受料導航牽引車（83）上。2.根據權利要求1所述的一種自動伸縮皮帶機，其特征在于：所述鋼桁架炮車包括鋼桁架、支撐油缸（14）、驅動輪軸（4）、從動輪軸（15）和車輪平衡機構（3），所述鋼桁架由兩節儲帶倉架（16）通過上夾板（17）和側夾板（18）連接而成，鋼桁架下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸（14），鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸（4）或從動輪軸（15），驅動輪軸（4）或從動輪軸（15）上分別安裝車輪平衡機構（3），儲帶倉架（16）內由前向后依次設置電氣控制箱（19）、改向滾筒A（20）、改向滾筒B（21）、若干托輥車（22）、游動車（23）、前滑輪組（24）、后滑輪組（25）、恒張力絞車（26）、導向輪（27）和泵站系統（28），若干托輥車（22）依次分別通過自動卷繩裝置（29）串聯起來，串聯后的托輥車（22）的前端與儲帶倉架（16）的轉向架（30）相連，串聯后的托輥車（22）的后端與游動車（23）相連，鋼桁架上方左右兩側沿鋼桁架長度方向間隔安裝若干上托輥組（31）。3.根據權利要求1所述的一種自動伸縮皮帶機，其特征在于：所述導航機頭，包括頭架（1）、無人轉向機構（2）、車輪平衡機構（3）、驅動輪軸（4）、減速滾筒（5）、齒輪箱（6）、液力耦合器（7）、電機（8）、卸料架（9）、托輥組（10）、頭部導料槽（11）、卸載滾筒（12）和頭部清掃器（13），頭架（1）的前端安裝無人轉向機構（2）和車輪平衡機構（3），頭架（1）的后端安裝車輪平衡機構（3）和驅動輪軸（4），頭架（1）內部安裝減速滾筒（5）、液力耦合器（7）和電機（8），頭架（1）的一側安裝齒輪箱（6），齒輪箱（6）的一端與減速滾筒（5）無軸承座的一端相連，齒輪箱（6）的另一端與液力耦合器（7）的一端相連，液力耦合器（7）的另一端與電機（8）的驅動軸相連，頭架（1）的上方安裝卸料架（9），卸料架（9）上方左右兩側沿卸料架（9）的長度方向間隔安裝若干托輥組（10），卸料架（9）上托輥組（10）的前方依次安裝頭部導料槽（11）、卸載滾筒（12）和頭部清掃器（13）。4.根據權利要求1所述的一種自動伸縮皮帶機，其特征在于：過渡列車，包括若干過渡炮車，所述過渡炮車包括車架I（34）、車輪平衡機構（3）、從動輪軸（15）和過渡托輥組（35），車架I（34）的中間左右兩側安裝從動輪軸（15），從動輪軸（15）上安裝車輪平衡機構（3），過渡托輥組（35）包括若干組高度不同的過渡托輥，由高到低安裝在車架I（34）上方左右兩側；若干過渡炮車依次用鉸接座（32）鉸接，若干過渡炮車上的過渡托輥組（35）依次由高到低設置。5.根據權利要求1所述的一種自動伸縮皮帶機，其特征在于：所述伸縮列車，包括若干相互鉸接的伸縮車，所述伸縮車包括車架II（36）、伸縮臂（37）、直線運動球軸承（38）、前橫擔（39）、后...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付聰慧，齊向東，王守信，劉混舉，原長鎖，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，王振海，
申請(專利權)人：原平市豐匯機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山西,14