鋼桁架列車制造技術

本實用新型專利技術屬于煤礦用伸縮皮帶機技術領域，為解決現有自動伸縮皮帶機自動復位和自動行走的技術問題，提供了一種鋼桁架列車，包括若干相互鉸接的鋼桁架炮車和導航機頭，鋼桁架炮車包括鋼桁架、支撐油缸、驅動輪軸、從動輪軸和車輪平衡機構和儲帶倉架，鋼桁架下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸，鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸或從動輪軸，驅動輪軸或從動輪軸上分別安裝車輪平衡機構，鋼桁架上方左右兩側沿鋼桁架長度方向間隔均勻安裝若干上托輥組；所有車輪平衡機構通過聯通油管聯通。本實用新型專利技術導航機頭前端安裝有無人轉向機構，可以保證列車直線自動行駛，不偏離目標中心，使得自動伸縮皮帶機實現自動復位和自動行走。

Steel truss train

The utility model belongs to the technical field of the telescopic belt conveyor used in coal mine, to solve technical problems of the existing automatic telescopic belt conveyor automatic reset and automatic walking, provides a steel truss train comprises a plurality of mutually hinged steel truss paoche and navigation head, steel truss steel truss, including artillery support cylinder, a drive axle, a driven wheel shaft and the wheel balance mechanism and with storage rack, steel truss below the front and back ends of both sides are respectively provided with a support cylinder, steel truss on both sides are respectively installed drive wheel or the driven wheel, driving wheel or wheel balancing mechanism installed on a driven wheel shaft respectively, the steel truss above the left and right sides along the length direction of uniform interval steel truss installation some on the roller group; all wheel balance mechanism through China Unicom Unicom tubing. The front end of the navigation head of the utility model is provided with an unmanned steering mechanism, and the utility model can ensure the automatic driving of the train in a straight line, and does not deviate from the target center, so that the automatic telescopic belt conveyor realizes automatic resetting and automatic walking.

【技術實現步驟摘要】
鋼桁架列車
本技術屬于煤礦用伸縮皮帶機
，具體涉及一種鋼桁架列車。
技術介紹
隨著煤礦采掘工藝的改革創新，煤礦產量大增，由炮采到機采，由掘進機到聯合采煤機組，日產量由幾百噸到幾萬噸。在這個發展過程中，采掘效率得到極大提升，而在采掘系統中，轉載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機與轉載機搭接，和采掘機組（包括破碎轉載機）配合使用，這個轉載系統的轉載效率直接制約整個采掘系統的效率，為了提高轉載系統的轉載效率，提供了一種自動伸縮皮帶機。所述的自動伸縮皮帶機包括鋼桁架列車、過渡伸縮列車、伸縮列車、受料導航牽引車。在轉載系統中，自動伸縮皮帶機由第三環節上升到第二環節，受料導航牽引車跟隨采掘機組行走，實現自動伸縮。但自動伸縮皮帶機完成一次伸或縮后，需要恢復到初始狀態，并進入下一個循環，而且要求這個工作必須在一個維修班完成。這個工作可以概述為：自動伸縮皮帶機的自動復位和自動行走。這個工作已成為必須解決的問題。
技術實現思路
本技術為解決現有自動伸縮皮帶機自動復位和自動行走的技術問題，提供了一種鋼桁架列車。本技術采用的技術方案如下：一種鋼桁架列車，包括若干鋼桁架炮車和導航機頭，所述鋼桁架炮車包括鋼桁架、支撐油缸、驅動輪軸、從動輪軸和車輪平衡機構，所述鋼桁架由兩節儲帶倉架通過上夾板和側夾板連接而成，鋼桁架下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸，鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸或從動輪軸，驅動輪軸或從動輪軸上分別安裝車輪平衡機構，儲帶倉架內由前向后依次安裝電氣控制箱、改向滾筒A、改向滾筒B、若干托輥車、游動車、前滑輪組、后滑輪組、恒張力絞車、導向輪、泵站系統和下托輥組，若干托輥車依次分別通過自動卷繩裝置串聯起來，串聯托輥車的前端與儲帶倉架的轉向架相連，后端與游動車相連，鋼桁架上方沿鋼桁架長度方向間隔均勻安裝若干上托輥組；若干鋼桁架炮車之間采用鉸接座聯接，前端的鋼桁架炮車與導航機頭采用鉸接座聯接，所有車輪平衡機構通過聯通油管聯通。一種導航機頭，包括頭架、無人轉向機構、車輪平衡機構、驅動輪軸、減速滾筒、齒輪箱、液力耦合器、電機、卸料架、托輥組、頭部導料槽、卸載滾筒、頭部清掃器。頭架的前端底盤上安裝無人轉向機構和車輪平衡機構，頭架的后端底盤上安裝車輪平衡機構和驅動輪軸，頭架內部安裝減速滾筒、液力耦合器和電機，頭架的一側安裝齒輪箱，齒輪箱的一端與減速滾筒無軸承座的一端相連，齒輪箱的另一端與液力耦合器的一端相連，液力耦合器的另一端與電機相連，頭架的上方安裝卸料架，頭架上方沿頭架的長度方向間隔均勻安裝若干托輥組，卸料架上托輥組的前方依次安裝頭部導料槽、卸載滾筒和頭部清掃器，頭架的左右兩側倆端分別安裝支撐油缸。所述無人轉向機構，包括自動卷繩裝置、伺服減速電機、固定架、滾動壓力軸承I、轉盤架、雙頭螺栓、鋼套、擋塵套、小齒輪、弧形齒條、滾動壓力軸承II、防塵墊圈、鎖板、轉向輪軸、方向傳感器和速度傳感器，轉盤架的中間底座內安裝滾動壓力軸承I、擋塵套、鋼套、滾動壓力軸承II和防塵墊圈，鋼套的上部穿出固定架，并在鋼套的上部安裝鎖板，雙頭螺栓的兩端分別穿過轉盤架和鎖板中間的圓孔將轉盤架固定在固定架的中間，轉盤架的左邊安裝弧形齒條，固定架的左邊安裝與弧形齒條相嚙合的小齒輪，小齒輪的上端安裝伺服減速電機，轉盤架的下方中間安裝轉向輪軸，固定架的前端安裝自動卷繩裝置，自動卷繩裝置上安裝方向傳感器和速度傳感器。所述自動卷繩裝置，包括瓦座、卷筒、鋼絲繩、軸和渦卷彈簧，軸上依次套裝渦卷彈簧和卷筒，渦卷彈簧的一端與軸固定，另一端與卷筒固定，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩的一端與卷筒固定，另一端為自由端，瓦座設置在軸的兩端。所述車輪平衡機構，包括若干對稱焊接在頭架兩側的油缸懸掛，油缸懸掛包括輪軸架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的一端設置在缸體內，并與缸體形成一個封閉的油腔，活塞桿的另一端伸出缸體，平衡缸固定在固定架下面，輪軸架的一端通過鉸接軸A與固定架鉸接，中間通過鉸接軸B和活塞桿鉸接；其中一個油缸懸掛的平衡缸頂部安裝單向補油閥，單向補油閥與平衡缸的油腔相連通，所有油缸懸掛通過聯通油管連通。本技術的有益效果：1.本技術的前端安裝有導航機頭，結構緊湊的機頭既不影響皮帶機正常運轉，又便于列車行走；導航機頭的前端安裝有無人轉向機構，無人轉向機構近距離跟隨目標指揮鋼桁架列車直線行駛，不偏離目標中心。2.本技術的鋼桁架炮車之間采用鉸接座鉸接，以及鉸接座兩側分別設置拉簧裝置，保證了鋼桁架列車行走的平穩性和趨中性。3.本技術在托輥車和游動小車之間設有自動卷繩裝置和恒張力絞車，建立較大儲帶空間，可以儲存較多的膠帶，實現了托輥車和游動車的有序行駛，和其它機構配合達到了自動儲存和釋放膠帶的目的。4.本技術設置有驅動輪軸和從動輪軸，可以獨立自動行駛，和過渡列車、伸縮列車、導航機尾等配合實現整機移動，即自動伸縮皮帶機的自動復位和自動行走；5.本技術設置有車輪平衡機構，使得車架始終保持近水平狀態，保證了儲帶倉內游動車、托輥車和自身的正常行駛。附圖說明圖1為本技術的前段示意圖；圖2為本技術的后段示意圖；圖3為導航機頭的主視圖；圖4為導航機頭的俯視圖；圖5為無人轉向機構的主視圖；圖6為無人轉向機構的俯視圖；圖7為自動卷繩裝置的主視圖；圖8為自動卷繩裝置的俯視圖；圖9為車輪平衡機構的主視圖；圖10為車輪平衡機構的俯視圖；圖11為平衡缸的結構示意圖；圖中：1-支撐油缸，2-驅動輪軸，3-從動輪軸，4-車輪平衡機構，5-儲帶倉架，6-上夾板，7-側夾板，8-電氣控制箱，9-改向滾筒A，10-改向滾筒B，11-托輥車，12-游動車，13-前滑輪組，14-后滑輪組，15-恒張力絞車，16-導向輪，17-泵站系統，18-下托輥組，19-自動卷繩裝置，20-轉向架，21-上托輥組，22-鉸接座，23-聯通油管，24-頭架，25-無人轉向機構，26-減速滾筒，27-齒輪箱，28-液力耦合器，29-電機，30-卸料架，31-托輥組，32-頭部導料槽，33-卸載滾筒，34-頭部清掃器，35-伺服減速電機，36-固定架，37-滾動壓力軸承I，38-轉盤架，39-雙頭螺栓，40-鋼套，41-擋塵套，42-小齒輪，43-弧形齒條，44-滾動壓力軸承II，45-防塵墊圈，46-鎖板，47-轉向輪軸，48-方向傳感器，49-速度傳感器，50-瓦座，51-卷筒，52-鋼絲繩，53-軸，54-渦卷彈簧，55-輪軸架，56-固定架，57-平衡缸，58-缸體，59-活塞桿，60-油腔，61-鉸接軸A，62-鉸接軸B，63-單向補油閥,64-鋼桁架炮車，65-導航機頭。具體實施方式如圖1、2所示，一種鋼桁架列車，包括若干鋼桁架炮車64和導航機頭65，所述鋼桁架炮車64包括鋼桁架、支撐油缸1、驅動輪軸2、從動輪軸3和車輪平衡機構4，所述鋼桁架由兩節儲帶倉架5通過上夾板6和側夾板7連接而成，鋼桁架下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸1，鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸2或從動輪軸3，驅動輪軸2或從動輪軸3上分別安裝車輪平衡機構4，儲帶倉架5內由前向后依次安裝電氣控制箱8、改向滾筒A9、改向滾筒B10、若干托輥車11、游動車12、前滑輪組13、后滑輪組14、恒本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼桁架列車，其特征在于：包括若干鋼桁架炮車（64）和導航機頭（65），所述鋼桁架炮車（64）包括鋼桁架、支撐油缸（1）、驅動輪軸（2）、從動輪軸（3）和車輪平衡機構（4），所述鋼桁架由兩節儲帶倉架（5）通過上夾板（6）和側夾板（7）連接而成，鋼桁架下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸（1），鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸（2）或從動輪軸（3），驅動輪軸（2）或從動輪軸（3）上分別安裝車輪平衡機構（4），儲帶倉架（5）內由前向后依次安裝電氣控制箱（8）、改向滾筒A（9）、改向滾筒B（10）、若干托輥車（11）、游動車（12）、前滑輪組（13）、后滑輪組（14）、恒張力絞車（15）、導向輪（16）、泵站系統（17）和下托輥組（18），若干托輥車（11）依次分別通過自動卷繩裝置（19）串聯起來，串聯后的托輥車（11）的前端與儲帶倉架（5）的轉向架（20）相連，串聯后的托輥車（11）的后端與游動車（12）相連，鋼桁架上方左右兩側沿鋼桁架長度方向間隔安裝若干上托輥組（21）；若干鋼桁架炮車之間采用鉸接座（22）聯接，端部的鋼桁架炮車與導航機頭采用鉸接座（22）聯接，所有車輪平衡機構（4）通過聯通油管（23）聯通。...

【技術特征摘要】
1.一種鋼桁架列車，其特征在于：包括若干鋼桁架炮車（64）和導航機頭（65），所述鋼桁架炮車（64）包括鋼桁架、支撐油缸（1）、驅動輪軸（2）、從動輪軸（3）和車輪平衡機構（4），所述鋼桁架由兩節儲帶倉架（5）通過上夾板（6）和側夾板（7）連接而成，鋼桁架下面前后兩端的左右兩側分別安裝一個支撐油缸（1），鋼桁架中間左右兩側分別安裝驅動輪軸（2）或從動輪軸（3），驅動輪軸（2）或從動輪軸（3）上分別安裝車輪平衡機構（4），儲帶倉架（5）內由前向后依次安裝電氣控制箱（8）、改向滾筒A（9）、改向滾筒B（10）、若干托輥車（11）、游動車（12）、前滑輪組（13）、后滑輪組（14）、恒張力絞車（15）、導向輪（16）、泵站系統（17）和下托輥組（18），若干托輥車（11）依次分別通過自動卷繩裝置（19）串聯起來，串聯后的托輥車（11）的前端與儲帶倉架（5）的轉向架（20）相連，串聯后的托輥車（11）的后端與游動車（12）相連，鋼桁架上方左右兩側沿鋼桁架長度方向間隔安裝若干上托輥組（21）；若干鋼桁架炮車之間采用鉸接座（22）聯接，端部的鋼桁架炮車與導航機頭采用鉸接座（22）聯接，所有車輪平衡機構（4）通過聯通油管（23）聯通。2.根據權利要求1所述的一種鋼桁架列車，其特征在于：所述導航機頭，包括頭架（24）、無人轉向機構（25）、車輪平衡機構（4）、驅動輪軸（2）、減速滾筒（26）、齒輪箱（27）、液力耦合器（28）、電機（29）、卸料架（30）、托輥組（31）、頭部導料槽（32）、卸載滾筒（33）、頭部清掃器（34），頭架（24）的前端安裝無人轉向機構（25）和車輪平衡機構（4），頭架（24）的后端安裝車輪平衡機構（4）和驅動輪軸（2），頭架（24）內部安裝減速滾筒（26）、液力耦合器（28）和電機（29），頭架（24）的一側安裝齒輪箱（27），齒輪箱（27）的一端與減速滾筒（26）無軸承座的一端相連，齒輪箱（27）的另一端與液力耦合器（28）的一端相連，液力耦合器（28）的另一端與電機（29）的驅動軸相連，頭架（24）的上方安裝卸料架（30），卸料架（30）上方左右兩側沿卸料架（30）的長度方向間隔安裝若干托輥組（31），卸料架（30）上托輥組（31）的前方依次安裝頭部導料槽（32）、卸載滾筒（33）和頭部清掃器（34），頭架（24）的后端左右兩側分別安裝支撐油缸（1）。3.根據權利要求2所述的一種鋼桁架列車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付聰慧，齊向東，王守信，劉混舉，原長鎖，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，王振海，
申請(專利權)人：原平市豐匯機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山西,14