具XY工作臺線性運輸系統技術方案

一種用于線性運輸系統的XY工作臺，其具有具彎曲部分的托架導軌，被設計為當所述XY工作臺的第一與第二線性引導件被取向為與托架導軌的軌道平面平行時，第一與第二線性引導件的第一引導組件是連接至所述XY工作臺的承載結構，和/或第一線性引導件的第二引導組件是連接至第一托架，所述第二線性引導件的第二引導組件是連接至第二托架，使得在托架導軌的軌道平面中能夠旋轉，或使得當第一與第二線性引導件被取向為在垂直于托架導軌20的軌道平面的取向平面中時，第一與第二線性引導件的引導組件是連接至所述XY工作臺的承載結構，和/或第一線性引導件的第二引導組件是連接至第一托架，第二線性引導件的第二引導組件是連接至第二托架，因此在取向平面中能夠傾斜。

XY table of a linear transportation system

For a XY table linear transportation system, which has a bent portion of the carriage rails out, is designed to be the XY table of the first and second linear guide is oriented in the plane and the guide rail bracket in parallel, the first and second linear guide of the first guide component is connected to the bearing structure the XY table, and / or the first second linear guide guide component is connected to the first bracket, second of the second linear guide guide assembly is connected to the bracket second, which can rotate in the plane of the orbit of the carriage rails, or when the first and second linear guide is oriented in orientation the plane perpendicular to the plane of the orbit of the carriage rails 20, guide assembly, first and second linear guide bearing structure is connected to the XY table, and / or the first linear guide The second boot assembly of the piece is connected to the first bracket, and the second boot component of the second linear guide is connected to the second bracket, so that it can be tilted in the alignment plane.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】線性運輸系統的XY工作臺
本專利技術與XY工作臺有關，以及與具有這種XY工作臺的線性運輸系統有關。
技術介紹
越來越常將線性驅動器概念用于生產與制造中作為運輸系統，在這些概念中，多個運輸托架可于傳送路徑上彼此獨立地受控制及移動，由此能夠于生產流中達成高彈性，例如為了要執行產品分組、或是允許不同的處理時間。在設計線性驅動系統時，已經證實有利的是從可致能磁場產生器形成傳送路徑，而托架是以無線方式被動地移動。在DE102012204919A1中說明了這種類型的線性驅動系統。在這種線性運輸系統中，沿著傳送路徑配置有一連串的磁鐵線圈，其中配置在所述傳送路徑上的所述托架配有永久磁鐵。沿傳送路徑的分別線圈的動態啟動為每一個托架產生相當于三相場的專用運行場，其使托架獨立于其他托架而移動。在這里，傳送路徑與分別線圈一起具有模塊化架構，并且可被體現為封閉軌道，以允許循環運輸。然而，在線性運輸系統中，移動可能是只在沿著傳送路徑的一個方向中。然而，在生產與制造程序中，在運輸待處理的工件時，常常需要二維度移動，特別是在工作站區域中。然后通常由工作站本身、或由機器人或與所述工作站有關的一些其他致動器來執行第二方向中的所需移動。為能進行二維度移動，也可能將運輸系統中的托架設計為XY工作臺，也稱為復合工作臺或復合擱放臺。XY工作臺是兩軸系統，包括兩個單軸線性引導系統，其允許在一個平面內兩個方向中的物體移動。XY工作臺承載要處理的工件，而且可以通過兩軸的相互作用而在XY平面內采用任何位置，只要所述位置在是引導件的移動能力內。然而，當XY工作臺被用于線性運輸系統中，則需要于托架上實施另一軸驅動，例如以馬達驅動螺絲或另一線性馬達的形式，以能夠執行二維度移動。然而，這個結果是托架不再以被動無線方式所體現。US20090107806A1公開了談論中類型的XY工作臺，其中XY工作臺具有帶有兩個單軸線性引導系統的承載結構，其以相對于彼此的角度偏移而被體現。所述兩個單軸線性引導系統各自與運輸托架相關聯。通過承載有XY工作臺的所述兩個托架的相對于彼此的相對移動，所述承載結構可沿著所述兩個線性引導件、橫向于所述傳送路徑而移動。KR102003006756A顯示一種具有兩個托架的線性運輸系統，其通過其相對間隔的變化而導致支撐工作臺的移動。WO2011131385A1公開了可以沿著承載結構的側部行進的線性托架。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種用于線性運輸系統的XY工作臺，其具有彎曲托架導軌區段，XY工作臺具有簡單架構，且可以用低成本生產。這個目的是通過權利要求1中所述的XY工作臺和權利要求8中所述的線性運輸系統而實現。優選的進一步擴展方案則于從屬權利要求中提出。所述線性運輸系統具有具第一與第二托架的托架導軌，它們被配置為可彼此獨立而于托架引導件上移動的方式。這種線性運輸系統的XY工作臺包括承載結構以及第一與第二線性引導件，其以相對于彼此的角度偏移而被體現，且各自具有可沿著線性軌道相對于彼此而移動的第一與第二引導組件。在這種配置中，第一與第二線性引導件的第一引導組件是連接至承載結構。第二線性引導件的第二引導組件可被連接至第一托架，且第二線性引導件的第二引導組件可被連接至第二托架。這種XY工作臺使得XY工作臺的線性運輸系統能夠被設計成具有主動致能傳送路徑及在托架導軌上的被動無線托架，其中托架導軌是沿著所述傳送路徑而配置。XY工作臺的兩個單軸線性引導系統是各自與一個托架相關聯，而且它們可以彼此獨立受控制及移動。通過支撐XY工作臺的這兩個托架的同步移動，所述XY工作臺可沿著傳送路徑而移動。通過支撐XY工作臺的這兩個托架相對于彼此的移動，在這期間，托架之間的間隔會改變，承載結構可相對于傳送路徑而沿著這兩個線性引導件橫向移動。因此，所述XY工作臺可以取得由兩個線性引導件的長度所產生的二維工作空間中的任何期望位置。XY工作臺本身具有簡單架構，并且可以用低成本生產。具有XY工作臺的線性運輸系統可被用于生產與制造程序，其中，在工作站中的XY移動以及同時在相對長距離上的運輸是需要的。在這個情況下，帶有要處理的工件的XY工作臺可在不重新裝載下連續地移動至多個工作站。工作站本身不需要任何其他的致動器來執行二維移動。為了允許線性運輸系統的傳送路徑的自由配置、甚至彎曲的配置，并且特別是甚至使得封閉的托架導軌能夠被實行，所述XY工作臺被體現為兩種變化型。在第一種變化型中，為了要使托架沿著彎曲的托架導軌區段移動，XY工作臺的第一與第二線性引導件是取向為與托架導軌的軌道平面平行，其中第一與第二線性引導件的第一引導組件是被連接至承載結構，和/或第一與第二線性引導件的第二引導組件是被分別以可于托架導軌的軌道平面中允許旋轉的方式連接至所述第一與第二托架。在這種變化型中，XY工作臺的承載結構是平行于線性運輸系統的軌道平面而移動，其中通過在這兩個托架上的可旋轉固定，使得沿彎曲部運行變成可能。在這里，在兩個線性引導件和兩個托架或承載結構的兩個線性引導件之間可設有旋轉裝置。在本文中優選的是，旋轉裝置是體現為具有在第一與第二托架及第一與第二線性引導件的第一與第二引導組件之間的旋轉接頭的形式，從而提供緊湊的結構。根據XY工作臺的第二變化型，第一與第二線性引導件是在與托架導軌的軌道平面垂直的取向平面中被取向，其中所述第一與第二線性引導件的第一引導組件是被連接至承載結構，和/或第一與第二線性引導件的第二引導組件是以可于取向平面中允許傾斜的方式分別連接至第一托架與第二托架。在這種變化型中，XY工作臺可沿著垂直于線性運輸系統的軌道平面的傳送路徑移動，其中XY工作臺在取向平面中相對于這兩個托架的傾斜移動使其可沿著彎曲部運行。這里，同樣可于這兩個線性引導件與承載結構之間、或在這兩個線性引導件與這兩個托架之間配置傾斜裝置。然而，優選的是，將傾斜裝置體現為具有兩個U型輪廓的形式，其可旋轉地配置于托架上，平行于軌道平面，并且承載第一與第二線性引導件的兩個引導組件。利用這個具體實施例，可實現XY工作臺的緊湊架構。根據XY工作臺的一個具體實施例，第一與第二線性引導件的第一引導組件的每一個為導軌，且第一與第二線性引導件的第二引導組件的每一個是滑動組件。通過線性引導件的此設計，XY工作臺的低成本架構成為可能。XY工作臺的導軌可于承載結構上相對于彼此被配置在任何需要角度，并且相對于要被配置在托架上的滑動組件而在任何需要角度被取向。因此可以簡單方式得到XY工作臺所需的移動可能。根據另一具體實施例，XY工作臺具有具傾斜接頭的傾斜裝置，在其上固定有觸發組件。具有傾斜組件的另一托架被提供于運輸系統的托架導軌上，所述傾斜組件被設計為在與觸發組件接合時可致動XY工作臺上的傾斜接頭，進以產生XY工作臺的承載結構的傾斜移動。在這個具體實施例中，除了XY工作臺的二維移動以外，也可能以承載結構的傾斜過程的方式來進行第三維度的移動。因此，XY工作臺可以例如用于分離出在線性運輸系統上運輸的工件。在此，傾斜過程由線性運輸系統本身控制，因為具有傾斜組件的另一托架導致承載結構的傾斜移動與XY工作臺的傾斜接頭上的觸發組件相互作用。觸發機構具有簡單的結構，并且可作為線性運輸系統的一部分實施，無需大的額外支出。根據另一具體實施例，XY工作臺具有第三線性引本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于線性運輸系統的XY工作臺，具有托架導軌(20)和第一與第二托架(35、36)，所述第一與第二托架是配置為它們可以在具有彎曲部分(110)的所述托架導軌(20)上彼此獨立移動的方式，包括：承載結構(41)，及第一與第二線性引導件(42、43)，它們被體現為相對于彼此具有角度偏移，且各具有第一與第二引導組件(142、242、143、243)，它們可沿著線性軌道相對于彼此而移動，其中所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是連接至所述承載結構(41)，及其中所述第一線性引導件(42)的所述第二引導組件(242)可被連接至所述第一托架(35)，且所述第二線性引導件(43)的所述第二引導組件(243)可被連接至所述第二托架(36)，其特征在于，當所述第一與第二線性引導件(42、43)被取向為平行于所述托架導軌(20)的軌道平面時，所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是連接至所述承載結構(41)，和/或所述第一線性引導件(42)的所述第二引導組件(242)是連接至所述第一托架(35)，且所述第二線性引導件(43)的所述第二引導組件(243)是連接至所述第二托架(36)，以允許于所述托架導軌的所述軌道平面中旋轉的方式，或在于，當所述第一與第二線性引導件(42、43)被取向為在與所述托架導軌(20)的所述軌道平面垂直的取向平面中時，所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是連接至所述承載結構(41)，和/或所述第一線性引導件(42)的所述第二引導組件(242)是連接至所述第一托架(35)，且所述第二線性引導件(43)的所述第二引導組件(243)是連接至所述第二托架(36)，以允許于所述取向平面中傾斜的方式。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.11.24 DE DE102014117150.01.一種用于線性運輸系統的XY工作臺，具有托架導軌(20)和第一與第二托架(35、36)，所述第一與第二托架是配置為它們可以在具有彎曲部分(110)的所述托架導軌(20)上彼此獨立移動的方式，包括：承載結構(41)，及第一與第二線性引導件(42、43)，它們被體現為相對于彼此具有角度偏移，且各具有第一與第二引導組件(142、242、143、243)，它們可沿著線性軌道相對于彼此而移動，其中所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是連接至所述承載結構(41)，及其中所述第一線性引導件(42)的所述第二引導組件(242)可被連接至所述第一托架(35)，且所述第二線性引導件(43)的所述第二引導組件(243)可被連接至所述第二托架(36)，其特征在于，當所述第一與第二線性引導件(42、43)被取向為平行于所述托架導軌(20)的軌道平面時，所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是連接至所述承載結構(41)，和/或所述第一線性引導件(42)的所述第二引導組件(242)是連接至所述第一托架(35)，且所述第二線性引導件(43)的所述第二引導組件(243)是連接至所述第二托架(36)，以允許于所述托架導軌的所述軌道平面中旋轉的方式，或在于，當所述第一與第二線性引導件(42、43)被取向為在與所述托架導軌(20)的所述軌道平面垂直的取向平面中時，所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是連接至所述承載結構(41)，和/或所述第一線性引導件(42)的所述第二引導組件(242)是連接至所述第一托架(35)，且所述第二線性引導件(43)的所述第二引導組件(243)是連接至所述第二托架(36)，以允許于所述取向平面中傾斜的方式。2.根據權利要求1所述的XY工作臺，其特征在于，所述第一與第二線性引導件(42、43)的所述第一引導組件(142、143)是各自的導軌，且所述第一與第二線性引導件的所述第二引導組件(242、243)是各自的滑動組件。3.根據權利要求1或2所述的XY工作臺，其特征在于，所述第一與第二線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：烏瑟·普魯斯邁爾，
申請(專利權)人：德商倍福自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE