貨物揀選方法、貨物揀選系統、計算裝置和計算機可讀存儲介質制造方法及圖紙

提供了貨物揀選方法、貨物揀選系統、計算裝置和計算機可讀存儲介質。貨物揀選方法可以包括：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務；機器人進行貨架搬運；在揀配站處，根據貨架上商品與集合單之間的對應關系信息，將貨架上商品揀選到集合單對應的播種墻的播種位處的容器中。本公開的技術方案有效增加單位時間內處理訂單的數目，提高單位時間單位容器的平均訂單處理能力，減少機器人搬運貨架的次數。

【技術實現步驟摘要】
貨物揀選方法、貨物揀選系統、計算裝置和計算機可讀存儲介質
本專利技術總體地涉及物流倉儲技術，更具體地涉及電商領域的貨物揀選方法、貨物揀選系統、計算裝置和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
電子商務和網絡購物的迅猛發展，既給物流倉儲行業帶來了迅速崛起的契機，也給倉儲物流行業帶來前所未有的挑戰。傳統的倉儲物流行業中，由人推著小車來將各個訂單所需的商品撿出來，需要人走很多路程，勞動強度較高，且效率較低下。如何提高分揀效率、減少從訂單到交貨的時間、減少勞動力負擔一直是物流倉儲行業亟待解決的重要問題。提高揀選效率的重要因素在于減少人員的走動距離。在以往的機器人自動揀選系統中，貨到人是一種較為常見的模式。所述貨到人方式基于智能搬運機器人，機器人根據訂單需要及庫存信息，自動行駛至目標貨架正下方并將目標貨架抬起送到分揀站，分揀站配有顯示屏等顯示裝置，該顯示裝置提示配貨訂單所需商品所在貨位信息，分揀人員根據提示取下所需商品放到指定容器從而完成分揀任務，在分揀任務結束后機器人將貨架送回指定位置。上述貨到人方案全程無需人員走動，大幅提高了分揀效率、降低人員勞動強度。
技術實現思路
在基于機器人的貨到人模式中，因為批次揀貨原因，揀選系統一般需要多次搬運同一貨架，導致機器人搬運工作量增大，系統揀選效率降低。因此如何有效降低貨架搬運次數、提高系統的揀貨效率是機器人揀選系統重點所在。鑒于上述情況，提出了本專利技術。根據本專利技術的一個方面，提供了一種利用機器人的、采用貨到人方式的貨物揀選方法，其中機器人會將貨架搬運至播種墻處，在播種墻處，貨架上的一個或多個貨物被揀選到播種墻的一個或多個播種位處的容器中，每個容器具有獨一無二的標簽，所述貨物揀選方法可以包括：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；分派貨架搬運任務步驟，基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務，以將指定貨架搬運至指定揀配站，以便在揀配站處，將貨架上貨品揀選到指定播種墻的指定播種位中的容器中；貨架搬運步驟，機器人進行貨架搬運；集合單揀選步驟，在揀配站處，根據貨架上商品與集合單之間的對應關系信息，將貨架上商品揀選到集合單對應的播種墻的播種位處的容器中，并且將容器ID、該容器對應的集合單內訂單信息，以及該容器中存放的與每個訂單對應的SKU信息相關聯地存儲。根據本專利技術的另一方面，提供了一種利用機器人的、采用貨到人方式的貨物揀選方法，其中機器人會將貨架搬運至播種墻處，在播種墻處，貨架上的一個或多個貨物被揀選到播種墻的一個或多個播種位處的容器中，每個容器具有獨一無二的標簽，所述貨物揀選方法可以包括：大宗商品型訂單識別步驟，包括識別待處理的訂單中的大宗商品型訂單；大宗商品型集合單組成步驟，將大宗商品型訂單中的非整包裝型的商品與其它訂單中的全部或部分商品組合成大宗商品型集合單，每個大宗商品型集合單對應于一個播種位；分派貨架搬運任務步驟，基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務，以將指定貨架搬運至指定揀配站，以便在揀配站處，將貨架上貨品揀選到指定播種墻的指定播種位中的容器中；貨架搬運步驟，機器人進行貨架搬運；大宗商品集合單揀選，在揀配站處，根據貨架上商品與大宗商品型集合單之間的對應關系信息，將貨架上商品揀選到大宗商品型集合單對應的播種墻的播種位處。根據本專利技術的另一方面，提供了一種貨物揀選系統，可以包括：搬運機器人，具有提升機構、攝像頭和通信部件，具有自主導航功能，能夠根據攝像頭拍攝的地面上的二維碼而定位并向前行駛，能夠行駛至貨架下方，并利用提升機構將整個貨架舉起；控制系統，具有通信部件，能夠與搬運機器人以及貨架、播種墻通信；貨架，配置為能夠被搬運機器人運輸，被揀貨方從其上揀貨，貨架底部都具有供搬運機器人識別的二維碼，每個貨架的二維碼都具有唯一性；播種墻，具有電子標簽以供識別，具有多個播種位；容器，每個容器具有唯一的標簽，容器能夠被放置在播種墻的每個播種位上，以及能夠被移除和搬運。根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算裝置，用于控制搬運機器人，以及與貨品揀選方進行通信，包括存儲器和控制器，存儲器上存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被控制器執行時，可操作來執行下述操作：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；分派貨架搬運任務步驟，基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務，以將指定貨架搬運至指定揀配站，以便在揀配站處，貨品揀選方將貨架上貨品揀選到指定播種墻的指定播種位中的容器中；在機器人將貨架搬運到揀配站后，向揀選方提示揀貨信息，所述揀貨信息指示將貨架上的哪個貨位的多少商品放置到播種墻的哪個播種位處的容器中。根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被計算機執行時，可操作來執行下述操作：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；分派貨架搬運任務步驟，基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務，以將指定貨架搬運至指定揀配站，以便在揀配站處，貨品揀選方將貨架上貨品揀選到指定播種墻的指定播種位中的容器中；在機器人將貨架搬運到揀配站后，向揀選方提示揀貨信息，所述揀貨信息指示將貨架上的哪個貨位的多少商品放置到播種墻的哪個播種位處的容器中。相比于傳統的播種墻的單個播種位處的容器在某一時間僅對應于單個訂單的情況(因此，在某個時間，20個播種位處的容器對應于20個訂單)，前述根據本專利技術實施例的貨物揀選系統、貨物揀選方法、計算裝置和計算機可讀存儲介質，采用集合單的方式，播種墻的單個播種位處的容器在某一時間能夠對應于由多個訂單組成的集合單，提高了容器的利用率，有效增加單位時間內處理訂單的數目，提高單位時間單位容器的平均訂單處理能力，減少了機器人搬運貨架的次數，提高系統的揀選效率。利用前述根據本專利技術實施例的貨物揀選系統、貨物揀選方法、計算裝置和計算機可讀存儲介質，對一單一件的訂單進行集合處理，最大程度利用單個容器的存儲能力，提高揀貨效率。利用前述根據本專利技術實施例的貨物揀選系統和貨物揀選方法，對大宗商品訂單的整貨或散貨進行不同的操作，散貨進行集合單處理提高揀貨效率；整貨進行二次補揀，避免揀選系統對貨品頻繁上下架。前述根據本專利技術實施例的貨物揀選系統和貨物揀選方法，利用智能搬運機器人代替人工搬運方式，大大減小了揀貨人員的勞動強度。附圖說明從下面結合附圖對本專利技術實施例的詳細描述中，本專利技術的這些和/或其它方面和優點將變得更加清楚并更容易理解，其中：圖1示出了根據本專利技術實施例的貨物揀選系統100的組成和工作情境的示意圖。圖2示出了輪式播種墻和非輪式播種墻的例子。圖3示出了根據本專利技術實施例的貨物揀選方法300的總體操作過程。圖4示出了根據本專利技術另本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種利用機器人的、采用貨到人方式的貨物揀選方法，其中機器人會將貨架搬運至播種墻處，在播種墻處，貨架上的一個或多個貨物被揀選到播種墻的一個或多個播種位處的容器中，每個容器具有獨一無二的標簽，所述貨物揀選方法包括：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；分派貨架搬運任務步驟，基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務，以將指定貨架搬運至指定揀配站，以便在揀配站處，將貨架上貨品揀選到指定播種墻的指定播種位中的容器中；貨架搬運步驟，機器人進行貨架搬運；集合單揀選步驟，在揀配站處，根據貨架上商品與集合單之間的對應關系信息，將貨架上商品揀選到集合單對應的播種墻的播種位處的容器中，并且將容器ID、該容器對應的集合單內訂單信息，以及該容器中存放的與每個訂單對應的SKU信息相關聯地存儲。

【技術特征摘要】
1.一種利用機器人的、采用貨到人方式的貨物揀選方法，其中機器人會將貨架搬運至播種墻處，在播種墻處，貨架上的一個或多個貨物被揀選到播種墻的一個或多個播種位處的容器中，每個容器具有獨一無二的標簽，所述貨物揀選方法包括：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；分派貨架搬運任務步驟，基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務，以將指定貨架搬運至指定揀配站，以便在揀配站處，將貨架上貨品揀選到指定播種墻的指定播種位中的容器中；貨架搬運步驟，機器人進行貨架搬運；集合單揀選步驟，在揀配站處，根據貨架上商品與集合單之間的對應關系信息，將貨架上商品揀選到集合單對應的播種墻的播種位處的容器中，并且將容器ID、該容器對應的集合單內訂單信息，以及該容器中存放的與每個訂單對應的SKU信息相關聯地存儲。2.根據權利要求1的貨物揀選方法，所述至少兩種類型包括以下項目中的至少之一或其組合：一單一件型、一單多件型和大宗商品型。3.根據權利要求2的貨物揀選方法，所述至少兩種類型包括一單一件型，所述集合單揀選步驟包括：針對一個正被揀貨的貨架，在處理完所有單件集合單的貨品揀選后，還執行下述操作：臨時組成單件集合單并進行揀選的步驟，包括將正被揀選的貨架中已有貨品與訂單池中尚未被處理的單件訂單進行數據匹配，若訂單池中存在適配的尚未被處理的單件訂單，則將尚未被處理的單件訂單組成臨時單件集合單，并將所述正被揀選的貨架中與所述適配的尚未被處理的單件貨品訂單對應貨品取下，放置在播種墻的單件集合單播種位處的容器中。4.根據權利要求3的貨物揀選方法，所述播種墻中僅一個播種位是單件集合單播種位，所述貨物揀選方法還包括臨時重組單件型集合單的步驟，包括：在確定單件集合單播種位處的容器已滿不能容納下單件型集合單的所有訂單對應的商品后，將單件型集合單的剩余訂單的商品劃入一個已有的單件型集合單或者與新的單件訂單組成新的單件型集合單；將已裝滿的單件型集合單容器取走，換上新的單件型集合單容器，每個容器的ID與其內的單件型訂單信息被相關聯。5.根據權利要求4的貨物揀選方法，所述判斷單件集合單播種位處的容器已滿的操作、取走已裝滿的單件型集合單容器的操作和換上新的單件型集合單容器的操作中的一項或多項是自動進行的。6.根據權利要求1到4任一項的貨物揀選方法，所述至少兩種類型包括一單一件型、一單多件型和大宗商品型，所述貨物揀選方法還包括:對于單件型集合單容器，被送至打包臺，容器中的每件SKU對應于一個訂單，能夠被直接打包；對于每個多件集合單容器，依據所存儲的容器ID、該容器對應的集合單內訂單信息，以及該容器中存放的與每個訂單對應的SKU信息,從容器ID，獲得該多件集合單容器對應的集合單內訂單信息以及該多件集合單容器中存放的與每個訂單對應的SKU信息，將多件集合單容器內的商品分配到不同訂單對應的訂單包裝箱中，在該訂單包裝箱中容納了對應訂單的全部商品后，能夠被直接打包；對于每個大宗型集合單容器，依據所存儲的容器ID、該容器對應的集合單內訂單信息，以及該容器中存放的每個訂單對應的SKU信息,從容器ID，獲得該大宗型集合單容器對應的集合單內訂單信息以及該大宗型容器中存...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李洪波，劉凱，李金國，
申請(專利權)人：上海極絡智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31