墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備，包括底座，所述底座頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸，所述開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)，所述抓取墨盒機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有第二下壓氣缸。本實(shí)用新型專利技術(shù)解決了打印頭墨盒再生工藝中，需要人工進(jìn)行開蓋的問(wèn)題，本實(shí)用新型專利技術(shù)主要為了實(shí)現(xiàn)高速有效的揭開墨盒蓋和快速的取出其中的儲(chǔ)墨體海綿的目的，實(shí)現(xiàn)了再生一體式墨盒的墨盒蓋與墨盒主體的分離并且一次性的將儲(chǔ)墨體海綿取出。

Integrated automatic equipment for cartridge opening and sponge removing

The utility model discloses a cartridge cover and sponge out integrated automation equipment, which comprises a base, wherein the base is fixedly connected with the top of the right side cover driving mechanism driving cylinder. The opening mechanism to push the top of the cylinder is fixedly connected with a pressing mechanism before and after the cartridge pushing mechanism, and the compacting mechanism is fixed on the left side of the cartridge pushing mechanism the cartridge is connected with a compressing mechanism, the clamping mechanism is fixed on the left side of the cartridge is connected with a first pressure cylinder, and the pressing mechanism of the cartridge pushing mechanism is fixed on the top connected with the top of the cartridge gripping mechanism, grasping mechanism is fixedly connected with second cartridges under pressure cylinder. The utility model solves the regeneration process of head print cartridges, need to open the lid of the problem manually, the utility model is mainly in order to achieve high effective and fast out opened the box cover ink sponge body where the purpose of the implementation of the integrated renewable cartridges, cartridge cover separation and cartridge body and disposable storage remove the ink sponge body.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備
本技術(shù)涉及開蓋機(jī)
，具體為墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備。
技術(shù)介紹
打印頭墨盒再生工藝中，將墨盒主體和墨盒蓋的分離和墨盒內(nèi)部?jī)?chǔ)墨體海綿取出是極大部分型號(hào)墨盒必須處理的一道工藝，要求墨盒蓋與墨盒主體分離后，保證墨盒主體的完整性和開口邊緣處相對(duì)比較平整，才便于對(duì)墨盒內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)的清洗工序和重新更換墨盒蓋時(shí)保證密封性，上述工序到現(xiàn)在為止依然由工人全手工完成，工程中需要將墨盒多次翻轉(zhuǎn)、切削、轉(zhuǎn)運(yùn)，在此過(guò)程中經(jīng)常會(huì)造成墨盒主體，尤其是打印頭芯片的損傷，在這種情況下，不僅使得生產(chǎn)線上的勞動(dòng)力增加，并且伴隨著生產(chǎn)率低下，次品率提高等不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備，具備自動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，解決了打印頭墨盒再生工藝中，需要人工進(jìn)行開蓋的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備，包括底座，所述底座頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸，所述開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)，所述抓取墨盒機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有第二下壓氣缸，所述第二下壓氣缸的底部固定連接有氣動(dòng)手指，所述底座的頂部固定連接有第一支架和第二支架，且第二支架位于第一支架的右側(cè)，所述第一支架的右側(cè)與第二支架的左側(cè)和右側(cè)均滑動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有擋板，所述擋板的頂部固定連接有拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸的底部貫穿至擋板的底部與拔棉氣動(dòng)手指固定連接，所述第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)均與墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固定連接有墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指，所述底座的頂部固定連接有拔棉工裝，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接有開蓋刀片，所述底座的頂部固定連接有開蓋工裝，且開蓋工裝位于開蓋刀片的底部，所述開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸的頂部開設(shè)有墨盒料槽。優(yōu)選的，所述第一支架的右側(cè)和第二支架的左側(cè)與右側(cè)均固定連接有滑塊，所述連接塊的一側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽。優(yōu)選的，所述拔棉氣動(dòng)手指的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)拔棉氣動(dòng)手指呈均勻分布。優(yōu)選的，所述墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指呈均勻分布。優(yōu)選的，所述拔棉工裝的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)拔棉工裝分別位于四個(gè)墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指的底部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：1、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸、壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)、壓緊墨盒機(jī)構(gòu)、第一下壓氣缸、抓取墨盒機(jī)構(gòu)、第二下壓氣缸、氣動(dòng)手指、拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸、拔棉氣動(dòng)手指、墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指、拔棉工裝、開蓋刀片和開蓋工裝，解決了打印頭墨盒再生工藝中，需要人工進(jìn)行開蓋的問(wèn)題，該墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備主要為了實(shí)現(xiàn)高速有效的揭開墨盒蓋和快速的取出其中的儲(chǔ)墨體海綿的目的，實(shí)現(xiàn)了再生一體式墨盒的墨盒蓋與墨盒主體的分離并且一次性的將儲(chǔ)墨體海綿取出。2、本技術(shù)通過(guò)滑塊和滑槽的配合，使連接塊在第一支架和第二支架的表面滑動(dòng)的更加順暢，減少了連接塊與第一支架和第二支架之間的摩擦，延長(zhǎng)了連接塊的使用壽命，通過(guò)第一支架和第二支架，對(duì)拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸、拔棉氣動(dòng)手指、墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)和墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指起到支撐的作用。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)局部俯視圖。圖中：1底座、2開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸、3壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)、4壓緊墨盒機(jī)構(gòu)、5第一下壓氣缸、6抓取墨盒機(jī)構(gòu)、7第二下壓氣缸、8氣動(dòng)手指、9第一支架、10第二支架、11連接塊、12擋板、13拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸、14拔棉氣動(dòng)手指、15墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、16墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指、17拔棉工裝、18開蓋刀片、19開蓋工裝、20墨盒料槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-2，墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備，包括底座1，底座1頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸2，開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸2的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸5，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)6，抓取墨盒機(jī)構(gòu)6的頂部固定連接有第二下壓氣缸7，第二下壓氣缸7的底部固定連接有氣動(dòng)手指8，底座1的頂部固定連接有第一支架9和第二支架10，通過(guò)第一支架9和第二支架10，對(duì)拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸13、拔棉氣動(dòng)手指14、墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)15和墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指16起到支撐的作用，且第二支架10位于第一支架9的右側(cè)，第一支架9的右側(cè)與第二支架10的左側(cè)和右側(cè)均滑動(dòng)連接有連接塊11，第一支架9的右側(cè)和第二支架10的左側(cè)與右側(cè)均固定連接有滑塊，連接塊11的一側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽，通過(guò)滑塊和滑槽的配合，使連接塊11在第一支架9和第二支架10的表面滑動(dòng)的更加順暢，減少了連接塊11與第一支架9和第二支架10之間的摩擦，延長(zhǎng)了連接塊11的使用壽命，連接塊11的底部固定連接有擋板12，擋板12的頂部固定連接有拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸13，拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸13的底部貫穿至擋板12的底部與拔棉氣動(dòng)手指14固定連接，拔棉氣動(dòng)手指14的數(shù)量為三個(gè)，且三個(gè)拔棉氣動(dòng)手指14呈均勻分布，第一支架9和第二支架10的內(nèi)側(cè)均與墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)15固定連接，墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的底部固定連接有墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指16，墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指16的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指16呈均勻分布，底座1的頂部固定連接有拔棉工裝17，拔棉工裝17的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)拔棉工裝17分別位于四個(gè)墨盒移動(dòng)氣動(dòng)16手指的底部，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4的右側(cè)固定連接有開蓋刀片18，底座1的頂部固定連接有開蓋工裝19，且開蓋工裝19位于開蓋刀片18的底部，開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸2的頂部開設(shè)有墨盒料槽20。使用時(shí)，第一步：通過(guò)人工將墨盒放入墨盒料槽20，當(dāng)紅外線探頭檢測(cè)到墨盒后，抓取墨盒機(jī)構(gòu)6中的第二下壓氣缸7啟動(dòng)帶動(dòng)固定在其上的氣動(dòng)手指8向墨盒方向推進(jìn)，到達(dá)指定位置，固定在第二下壓氣缸7上的磁感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，控制第二下壓氣缸7停止不動(dòng)，氣動(dòng)手指8啟動(dòng)，夾緊墨盒，第二下壓氣缸7復(fù)位，同時(shí)前后推進(jìn)氣缸帶動(dòng)固定在其上的抓取墨盒機(jī)構(gòu)6一起向開蓋工裝19方向推進(jìn)，到達(dá)指定位置后，前后推進(jìn)氣缸上的磁感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，前后推進(jìn)氣缸停止不動(dòng)，第二下壓氣缸7再次啟動(dòng)，帶動(dòng)已經(jīng)夾住墨盒的氣動(dòng)手指8向開蓋工裝19方向推進(jìn)，到達(dá)指定位置，固定在第二下壓氣缸7上的磁感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，控制第二下壓氣缸7停止不動(dòng)，氣動(dòng)手指8復(fù)位，將墨盒放入開蓋工裝19，第二下壓氣缸7和前后推進(jìn)氣缸復(fù)位，帶動(dòng)整個(gè)墨盒抓取機(jī)構(gòu)回到初始位置重復(fù)以上動(dòng)作，同時(shí)，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4中的推動(dòng)氣缸向后推動(dòng)，到達(dá)指定位置后，固定在壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4中的推動(dòng)氣缸上的磁感應(yīng)開關(guān)動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸（2），所述開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸（2）的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)（3），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)（3）的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)（4），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)（4）的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸（5），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)（3）的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)（6），所述抓取墨盒機(jī)構(gòu)（6）的頂部固定連接有第二下壓氣缸（7），所述第二下壓氣缸（7）的底部固定連接有氣動(dòng)手指（8），所述底座（1）的頂部固定連接有第一支架（9）和第二支架（10），且第二支架（10）位于第一支架（9）的右側(cè)，所述第一支架（9）的右側(cè)與第二支架（10）的左側(cè)和右側(cè)均滑動(dòng)連接有連接塊（11），所述連接塊（11）的底部固定連接有擋板（12），所述擋板（12）的頂部固定連接有拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸（13），所述拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸（13）的底部貫穿至擋板（12）的底部與拔棉氣動(dòng)手指（14）固定連接，所述第一支架（9）和第二支架（10）的內(nèi)側(cè)均與墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)（15）固定連接，所述墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)（15）的底部固定連接有墨盒移動(dòng)氣動(dòng)手指（16），所述底座（1）的頂部固定連接有拔棉工裝（17），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)（4）的右側(cè)固定連接有開蓋刀片（18），所述底座（1）的頂部固定連接有開蓋工裝（19），且開蓋工裝（19）位于開蓋刀片（18）的底部，所述開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸（2）的頂部開設(shè)有墨盒料槽（20）。...

【技術(shù)特征摘要】
1.墨盒開蓋和海綿取出一體式自動(dòng)化設(shè)備，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸（2），所述開蓋機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸（2）的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)（3），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)（3）的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)（4），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)（4）的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸（5），所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)（3）的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)（6），所述抓取墨盒機(jī)構(gòu)（6）的頂部固定連接有第二下壓氣缸（7），所述第二下壓氣缸（7）的底部固定連接有氣動(dòng)手指（8），所述底座（1）的頂部固定連接有第一支架（9）和第二支架（10），且第二支架（10）位于第一支架（9）的右側(cè)，所述第一支架（9）的右側(cè)與第二支架（10）的左側(cè)和右側(cè)均滑動(dòng)連接有連接塊（11），所述連接塊（11）的底部固定連接有擋板（12），所述擋板（12）的頂部固定連接有拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸（13），所述拔棉工裝上下運(yùn)動(dòng)氣缸（13）的底部貫穿至擋板（12）的底部與拔棉氣動(dòng)手指（14）固定連接，所述第一支架（9）和第二支架（10）的內(nèi)側(cè)均與墨盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)（15）固定連接，所述墨...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹彥軍，曾灼華，尹無(wú)沖，蘇華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市海威辦公用品有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44