輸運設備的集裝系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種輸運設備的集裝系統,涉及智能輸運場裝置技術領域。輸運設備的集裝系統包括：具有移位機構的輸運設備；存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元；所述位置調整單元用以將集裝容器中已有的輸運設備的位置調整，以空出輸運設備初始停放區作為新到輸運設備的停放區域，所述位置調整單元，還用以將集裝容器中其他位置的輸運設備調整至輸運設備初始停放區。利用本實用新型專利技術的集裝系統，可實現多個輸運設備的智能集裝、存儲、分配，提高了輸運設備管理的自動化程度，降低了工作人員的勞動量，效率高，安全性好。

Containerization system for transport equipment

The utility model provides a container system for conveying equipment, relating to the technical field of an intelligent transportation field device. The system comprises a container transport equipment with displacement mechanism of transport equipment; storage container transport equipment, the container is arranged on the position adjusting unit; the position adjusting unit is used to adjust the position of the container in the transport equipment, transport equipment to make the initial parking area as the new the parking area for transport equipment, the position adjustment unit, also to other locations in the container transport equipment to transport equipment initial parking area. The utility model of the loading system, can realize a number of transport equipment, intelligent container storage, distribution, improve the degree of automation of the transport equipment management, reduces the amount of labor workers with high efficiency, good safety.

【技術實現步驟摘要】
輸運設備的集裝系統
本技術涉及輸運設備的智能集裝系統。
技術介紹
立體式復合車位設備已成為解決停車位不足的一種行之有效的技術方案。目前立體式復合車位設備大多都是雙層無避讓形式的，底層車位無載車臺，由車輛直接自由進出，上層停車平臺為立柱懸臂式結構，然后通過橫移、升降機構完成上層停車平臺上的車輛的駛入或駛出，市場上該結構方式的設備具有機械結構復雜、操作繁瑣缺點。因此，出現了各種簡易升降式立體停車設備，他們大多是從上述升降橫移式車庫技術演變而來的。較常見的簡易升降式立體停車設備，每個停車設備能容量上下兩層各一輛車輛，上層的車輛隨載車板一起升降并停放在載車板上，下層的車輛停靠在下方，當下車位不停放車輛時，載車板可降落于地面上，停放在載車板上的車輛即可自由出入。本領域技術人員在車位安裝簡易停車設備時，需要人工或人工操作機械將停車設備搬運至車位所在區域，操作繁瑣，且不安全，容易使搬運工人、安裝工人受傷，增加了工作人員的勞動量，也降低了安裝效率。并且，對于需要設置多個停車設備的場合，多個停車設備隨意堆放，存在安全隱患。同時，現有技術中也缺少能夠智能管理簡易停車設備的管理體系。
技術實現思路
本技術的目的是用以提供輸運設備的集裝系統，用以克服現有技術的不足，提供用于智能管理輸運設備的集裝系統，所述集裝系統可實現多個輸運設備的智能集裝、存儲、分配，提高了輸運設備管理的自動化程度，同時，本技術還降低了工作人員的勞動量，效率高，安全性好。所述輸運設備可作為停車設備但不限于停車設備，其作為停車設備時用于車輛的停放。為實現上述目標，本技術提供了如下技術方案：一種輸運設備的集裝系統，包括：具有移位機構的輸運設備；存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元；所述位置調整單元用以將集裝容器中已有的輸運設備的位置調整，以空出輸運設備初始停放區作為新到輸運設備的停放區域。進一步，所述輸運設備為停車設備。進一步，所述位置調整單元，還用以將集裝容器中其他位置的輸運設備調整至輸運設備初始停放區，以便該輸運設備可從輸運設備初始停放區自行運動至目標停放區域。進一步，輸運設備在所述集裝容器內豎向堆疊，所述位置調整單元為豎向升降機構。所述升降機構采用絲杠升降，包括升降塊、驅動電機、升降絲杠和傳動結構；所述驅動電機安裝在集裝容器頂部；所述升降絲杠下端轉動安裝在集裝容器底部，上端與所述驅動電機的連接；通過傳動結構驅動升降絲杠轉動，所述升降塊與所述絲杠配合，升降絲杠轉動帶動升降塊上下移動，所述升降塊與輸運設備連接。或者，所述升降機構采用鏈輪升降，包括升降電機、升降鏈輪、升降鏈條、升降導軌和升降塊，所述升降電機控制升降鏈輪旋轉，升降鏈輪旋轉帶動升降鏈條發生位移，升降鏈條帶動升降塊上下移動，所述升降塊與輸運設備連接。或者，所述升降機構采用皮帶傳動升降，包括驅動電機、安裝在集裝容器下部的主動輪、安裝在集裝容器上部的從動輪、傳動皮帶和升降塊，驅動電機控制主動輪旋轉，帶動從動輪旋轉，使得所述皮帶發送位移，帶動安裝在皮帶上的升降塊上下移動，所述升降塊與輸運設備連接。進一步，所述位置調整單元連接有凸塊或凹槽，所述輸運設備上設有與所述凸塊或凹槽匹配的凹槽或凸塊，在調整集裝容器中輸運設備位置時，通過所述凸塊或凹槽固定輸運設備。進一步，輸運設備在所述集裝容器內橫向排列，所述位置調整單元為水平移動機構。進一步，所述水平移動機構為水平傳送帶。本技術還提供了另一種輸運設備的集裝系統，包括：具有移位機構的輸運設備；存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元，當輸運設備通過移位機構運動至集裝容器入口處時，通過所述位置調整單元將入口處的該輸運設備存儲至集裝容器中。此集裝系統中，輸運設備運動至集裝容器入口處位置后，通過集裝容器上的位置調整單元將該輸運設備搬運至集裝容器中進行存儲。進一步，所述位置調整單元包括移動輸運設備的移動機構和抓取輸運設備的抓取機構。進一步，所述移動機構為伸縮式或折疊式機械臂，機械臂的下端通過旋轉接頭安裝在集裝容器上，機械臂的上端連接抓取機構，通過所述機械臂控制抓取機構進行移動。進一步，所述移動機構包括滑動安裝在底座上的升降機構，所述升降機構可相對底座滑出，升降機構連接抓取機構。優選的，所述升降機構包括安裝在集裝容器頂部的吊繩或吊桿，所述吊繩或吊桿下端安裝抓取機構；在所述抓取機構抓取輸運設備后，通過吊繩或吊桿將輸運設備升降至目標位置。或者，所述升降機構包括安裝在集裝容器的升降絲杠，所述輸運設備上設置有與絲杠螺紋匹配的絲孔；在移動機構移動至輸運設備上方時，控制絲杠和絲孔配合，絲杠驅動裝置驅動絲杠旋轉，帶動所述輸運設備升降至目標位置。考慮到所述輸運設備可能需要固定在預定位置，設備存儲區域設置有固定輸運設備的銷孔或銷柱，所述輸運設備上設置有與所述銷孔或銷柱匹配的銷柱或銷孔，當輸運設備升降至目標位置，控制銷柱伸出進入銷孔，將輸運設備固定在目標位置。進一步，所述移動機構包括升降機構和橫移機構,橫移機構為安裝在集裝容器的導軌，升降機構安裝在導軌上，所述升降機構上安裝有抓取結構，所述升降機構控制抓取機構上下移動。優選的，所述抓取機構為吊鉤或吸盤。優選的，所述吸盤為電磁吸盤，所述電磁吸盤的供電裝置與控制器進行通信。本技術由于采用以上技術方案，與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本技術的輸運設備的集裝系統實現了輸運設備的智能管理，充分利用輸運設備的移位機構實現輸運設備的自動存儲和自動分配，降低了工作人員的勞動量，提高了輸運設備分配和集裝的效率，安全性好，實現了輸運設備分配和集裝的自動化。附圖說明圖1為本技術實施例一提供的輸運設備的集裝系統的結構示意圖。圖2為上述利用上述集裝系統進行輸運設備存儲的工作原理圖。圖3為上述集裝系統的位置調整單元的結構示意圖。圖4為上述集裝系統中多層輸運設備的結構示意圖。圖5為本技術實施例二提供的輸運設備的集裝系統的位置調整單元的結構示意圖。圖6為與上述位置調整單元匹配的輸運設備的結構示意圖。圖7為與上述集裝系統中輸運設備存儲時的結構示意圖。圖8為本技術實施例三提供的輸運設備的集裝系統的結構示意圖。圖9為與上述集裝系統中位置調整單元的結構示意圖。圖10為本技術實施例四提供的集裝方法的流程圖。圖11為本技術實施例五提供的輸運設備的集裝系統的結構示意圖。圖12為上述集裝系統的位置調整單元的結構示意圖。圖13-15為本技術實施例六提供的輸運設備的集裝系統的結構示意圖。圖16-18為本技術實施例七提供的輸運設備的集裝系統的結構示意圖。圖19為本技術實施例八提供的集裝方法的流程圖。圖中標號如下：集裝容器100，軌道110；位置調整單元200；升降機構210，升降電機211，傳動軸212，升降鏈輪213，升降鏈條214，升降導軌215，升降塊216；升降機構220，主動輪221，傳動皮帶222，傳動輪223，升降塊224，升降塊固定件225；水平傳送帶230，齒輪一231，齒輪二232，輸送帶233，增摩結構234；旋轉底座241，連接桿242，臂243，肘244，抓取機構245，鉸軸246、247、248；旋轉底座251，液壓伸縮桿252，吊繩253，抓取機構254；卷揚機26本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸運設備的集裝系統，其特征在于包括：具有移位機構的輸運設備；存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元；所述位置調整單元用以將集裝容器中已有的輸運設備的位置調整，以空出輸運設備初始停放區作為新到輸運設備的停放區域。

【技術特征摘要】
1.一種輸運設備的集裝系統，其特征在于包括：具有移位機構的輸運設備；存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元；所述位置調整單元用以將集裝容器中已有的輸運設備的位置調整，以空出輸運設備初始停放區作為新到輸運設備的停放區域。2.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：所述位置調整單元，還用以將集裝容器中其他位置的輸運設備調整至輸運設備初始停放區。3.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：輸運設備在所述集裝容器內豎向堆疊，所述位置調整單元為豎向升降機構。4.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：所述位置調整單元連接有凸塊或凹槽，所述輸運設備上設有與所述凸塊或凹槽匹配的凹槽或凸塊，在調整集裝容器中輸運設備位置時，通過所述凸塊或凹槽固定輸運設備。5.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：輸運設備在所述集裝容器內橫向排列，所述位置調整單元為水平移動機構。6.一種輸運設備的集裝系統，其特征在于包括：具有移位機構的輸運...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬宇塵，
申請(專利權)人：上海涂思機電技術有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31