手持GPS安全控制裝置及采用該裝置的井炮安全系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種手持GPS安全控制裝置及采用該裝置的井炮安全系統。所述手持GPS安全控制裝置用于石油物探井炮施工，包括控制整個手持GPS安全控制裝置的處理器單元、觸摸顯示單元、揚聲器單元、GPS導航單元、圖像及視頻采集單元、存儲單元、數據傳輸模塊和電池模塊。所述包括項目管理計算機、爆炸機和上述的手持GPS安全控制裝置。所述井炮安全系統及其手持GPS安全控制裝置能夠保證井炮施工安全，防止安全事故的發生。

【技術實現步驟摘要】
手持GPS安全控制裝置及采用該裝置的井炮安全系統
本技術涉及一種手持GPS安全控制裝置，以及采用該手持GPS安全控制裝置的井炮安全系統。
技術介紹
隨著井炮在地震勘探施工的廣泛使用，一個突出的問題就是井炮施工過程中如何保證放炮時的施工安全。由于野外施工分散于廣大的地域，施工人員操作的隨意性很大，很難把控施工安全操作規程要求的執行標準，因而很容易造成事故。管理層缺乏有效的現場數據，很難對已經發生的施工進行總結來堵住安全漏洞。如何控制井炮施工中的安全，防止安全事故的發生，滿足施工安全質量要求是地震勘探中所亟待解決的現實問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種手持GPS安全控制裝置及采用該裝置的井炮安全系統，用以解決井炮施工中的安全控制問題。本技術公開了用于井炮施工的手持GPS安全控制裝置，其包括控制整個手持GPS安全控制裝置的處理器單元、觸摸顯示單元、揚聲器單元、GPS導航單元、圖像及視頻采集單元、存儲單元、數據傳輸模塊和電池模塊，所述觸摸顯示單元與所述處理器單元電連接，用于實現人機交互；所述揚聲器單元與所述處理器單元電連接，用于發出聲音來提示到達炮點井號和到達安全距離；所述GPS導航單元與所述處理器單元電連接，用于實現導航并采集行走軌跡數據；所述圖像及視頻采集單元具有攝像頭并與所述處理器單元電連接，用于拍攝施工炮點的地形地貌的照片和攝錄施工過程的視頻；所述存儲單元與所述處理器單元電連接，用于存儲下載的項目任務數據、所述行走軌跡數據以及所述照片和視頻；所述數據傳輸模塊包括網絡接口并且與所述處理器單元電連接，用于從項目管理計算機下載項目任務和將數據上傳至項目管理計算機；所述電池模塊電連接處理器單元、存儲單元、觸摸顯示單元、揚聲器單元、GPS導航單元、圖像及視頻采集單元和數據傳輸模塊。在上述手持GPS安全控制裝置中，所述處理器單元可以包括手持機操作模塊和安全控制模塊，所述安全控制模塊包括放炮子模塊和清線子模塊，所述放炮子模塊連接所述觸摸顯示單元、所述揚聲器單元、所述GPS導航單元和所述存儲單元，所述清線子模塊連接所述觸摸顯示單元、所述揚聲器單元、所述GPS導航單元、所述存儲單元和所述圖像及視頻采集單元。在上述手持GPS安全控制裝置中，所述處理器單元還可以包括一般導航模塊。安全控制模塊用于控制井炮操作和清線操作的安全施工距離，所述井炮操作用于引爆井炮，所述清線操作用于引爆清理此前未正常起爆的井炮。所述放炮子模塊和清線子模塊通過啟動GPS導航單元進行導航，通過存儲單元記錄施工移動軌跡，并通過揚聲器單元提示到達炮點和達到安全距離。到達炮點和達到安全距離的提示聲音可以彼此不同。觸摸顯示單元用于手持GPS安全控制裝置的各種操作，并作為顯示顯示界面。觸摸顯示單元顯示GPS導航單元的導航過程。所述圖像及視頻采集單元在清線子模塊控制下進行照片拍照和視頻攝錄，并通過清線子模塊將照片和視頻存儲至所述存儲單元中。所述的數據傳輸模塊用于手持GPS安全控制裝置的數據上傳和下載，以便與項目計算機進行數據交換。本技術公開了一種井炮安全系統，其包括項目管理計算機、所述的手持GPS安全控制裝置、以及爆炸機；所述項目管理計算機根據數據交換需要與所述手持GPS安全控制裝置通信連接。上述井炮安全系統還可以包括與所述爆炸機通訊連接的采集爆炸生成的地震波的地震車。所述項目管理計算機具有生成帶有工區地圖的項目任務的任務生成模塊，并根據數據交換需要與所述手持GPS安全控制裝置通信連接。任務生成模塊包括放炮任務生成子模塊和清線任務生成子模塊，分別用于生成放炮任務和清線任務。所述爆炸機用于操作炮點起爆。作為選擇，井炮安全系統還可以包括與所述爆炸機通訊連接的地震車，所述地震車采集爆炸生成的地震波并記錄沒有成功起爆的炮點井號。地震車所采集的數據用于上傳至項目管理計算機，以便根據沒有成功起爆的炮點井號生成清線任務。附圖說明圖1顯示了手持GPS安全控制裝置的結構框圖。圖2顯示了井炮安全系統的結構框圖。具體實施方式本技術提出了一種井炮安全系統，其利用手持衛星定位儀(GPS)結合物探自動控制模塊，在井炮施工中準確的提供井口坐標導航、井口坐標的采集、炮手與爆炸機位置坐標采集，自動計算炮手與井口安全距離，指導炮手安全距離操作爆炸機引爆炮井內炸藥，并記錄炮手的施工流程的軌跡，從而完整的記錄現場施工數據，供管理人員后期的監督和分析。如圖2所示，本技術的井炮安全系統由項目管理計算機200、手持GPS安全控制裝置100和爆炸機300構成。爆炸機300為遙控引爆炮井內炸藥起爆的裝置，其與可選的地震車400通訊連接。地震車400可以采集爆炸生成的地震波，從而確定并記錄正在操作的井號是否正常起爆。也可通過處于安全距離外的操作人員來人工目測是否正常起爆，并記錄沒有起爆的井號，此時可以沒有地震車400。項目管理計算機200采用普通的PC機或筆記本電腦即可。手持GPS安全控制裝置100可以為滿足野外作業需要的普通的手持衛星定位儀(GPS)，例如集思寶MG721手持GPS。其要滿足施工中的定位精度要求，例如2～5米的精度要求。手持GPS安全控制裝置還要滿足電池續航要求，例如，全負荷工作可達12小時，待機時間1周。項目管理計算機200能夠進行數據預處理，從而想成項目任務，包括放炮任務和清線任務。在各項目下可以輸入對應的工區地圖。工區地圖由勘測部門提供，其中標注有井號、坐標位置數據。每次輸入的工區地圖數據可以與此前形成的工區地圖疊加，從而更新工區地圖數據。上述工區地圖是本領域的公知常識，故不贅述。根據需要，項目管理計算機200還可以對地圖的坐標系進行轉換，以便于不同坐標系的地圖的疊加，形成統一的坐標系。所述項目管理計算機200還能夠進行安全管理，根據GPS安全控制裝置上傳的數據生成項目安全數據。該安全管理的功能也可以上安裝在單獨的數據分析計算機中完成。利用該功能，項目管理人員可以針對炮手執行過的操作進行分析。例如，通過圖示、閱讀采集的坐標和行進軌跡、安全數據統計、施工視頻，判斷起爆時炮手是否處于安全距離之外，判斷未爆炮點是否存在遺漏清線，行進查看和管理，工作是否符合要求等。圖1顯示了手持GPS安全控制裝置的結構框圖。如圖1所示，用于井炮施工的手持GPS安全控制裝置100包括處理器單元1、觸摸顯示單元2、揚聲器單元3、GPS導航單元6、圖像及視頻采集單元5、存儲單元4、數據傳輸模塊7和電池模塊8。處理器單元1控制整個手持GPS安全控制裝置100。觸摸顯示單元2與處理器單元1電連接，用于實現人機交互。揚聲器單元3與處理器單元1電連接，用于發出聲音來提示到達炮點井號和到達安全距離。GPS導航單元6與處理器單元1電連接，用于實現導航并采集行走軌跡數據。圖像及視頻采集單元5具有攝像頭并與處理器單元1電連接，用于拍攝施工炮點的地形地貌的照片和攝錄施工過程的視頻。存儲單元4與處理器單元1電連接，用于存儲下載的項目任務數據、所述行走軌跡數據以及所述照片和視頻。數據傳輸模塊7包括網絡接口并且與處理器單元1電連接，用于從項目管理計算機下載項目任務和將數據上傳至項目管理計算機。電池模塊8電連接所述處理器單元、存儲單元、觸摸顯示單元、揚聲器單元、GPS導航單元、圖像及視頻采集單元和數本文檔來自技高網...

【技術保護點】
手持GPS安全控制裝置(100)，其特征在于：包括控制整個手持GPS安全控制裝置的處理器單元(1)、觸摸顯示單元(2)、揚聲器單元(3)、GPS導航單元(6)、圖像及視頻采集單元(5)、存儲單元(4)、數據傳輸模塊(7)和電池模塊(8)，所述觸摸顯示單元(2)與所述處理器單元(1)電連接；所述揚聲器單元(3)與所述處理器單元(1)電連接；所述GPS導航單元(6)與所述處理器單元(1)電連接；所述圖像及視頻采集單元(5)具有攝像頭并與所述處理器單元(1)電連接；所述存儲單元(4)與所述處理器單元(1)電連接；所述數據傳輸模塊(7)包括網絡接口并且與所述處理器單元(1)電連接；所述電池模塊(8)電連接所述處理器單元、存儲單元、觸摸顯示單元、揚聲器單元、GPS導航單元、圖像及視頻采集單元和數據傳輸模塊。

【技術特征摘要】
1.手持GPS安全控制裝置(100)，其特征在于：包括控制整個手持GPS安全控制裝置的處理器單元(1)、觸摸顯示單元(2)、揚聲器單元(3)、GPS導航單元(6)、圖像及視頻采集單元(5)、存儲單元(4)、數據傳輸模塊(7)和電池模塊(8)，所述觸摸顯示單元(2)與所述處理器單元(1)電連接；所述揚聲器單元(3)與所述處理器單元(1)電連接；所述GPS導航單元(6)與所述處理器單元(1)電連接；所述圖像及視頻采集單元(5)具有攝像頭并與所述處理器單元(1)電連接；所述存儲單元(4)與所述處理器單元(1)電連接；所述數據傳輸模塊(7)包括網絡接口并且與所述處理器單元(1)電連接；所述電池模塊(8)電連接所述處理器單元、存儲單元、觸摸顯示單元、揚聲器單元、GPS導航單元、圖像及視頻采集單元和數據傳輸模塊。2.根據權利要求1所述的手持GPS安全控制裝置，其特征在于：所述處理器單元(1)包括手持機操作模塊(9)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王繼宏，劉旺，袁野，李明，周洪斌，程亮，張冠，劉鋒，安占虎，彭斯剛，崔會寧，馬玉軒，丁愛華，李巖，候國旺，
申請(專利權)人：王繼宏，
類型：新型
國別省市：河北,13