一種發球裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及體育鍛煉、體操、游泳、爬山或擊劍用的器械；球類；訓練器械技術領域，具體涉及一種發球裝置，包括支架、發球部件和用于夾持球的夾持件，夾持件固定設置在支架上，發球部件以能夠樞轉的方式設置在支架上，使夾持件松開球從而在球下落時發球部件轉動以擊打球將球發出去,能夠完成發球動作，具有發球功能，并且，結構簡單，成不低廉，與現有發球機不同，為羽毛球、乒乓球或網球等自主機器人提供了發球機的其他選擇。

【技術實現步驟摘要】
一種發球裝置
本技術涉及體育鍛煉、體操、游泳、爬山或擊劍用的器械；球類；訓練器械
，具體涉及一種發球裝置。
技術介紹
羽毛球機器人是全自主運動打羽毛球的機器人，能夠與人進行對打，目前在發球過程中需要專用的發球機向羽毛球機器人發球，現有市面發球機較多，多數采用彈射式或噴氣推動式，但是，均是獨立于羽毛球機器人，需要發球機朝向羽毛球機器人發球，并且羽毛球機器人需要以接球模式去發球，需要羽毛球機器人及時作出相應的響應方能完成發球動作，此外，目前適用于羽毛球機器人的發球機較少，沒有專用于羽毛球機器人的發球機。
技術實現思路
本技術的目的在于：針對目前發球機種類較少、運用于羽毛球機器人的發球機種類較少的問題，提供一種發球裝置及一種發球方法，與傳統的發球機不同。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為：一種發球裝置，包括支架、發球部件和用于夾持球的夾持件，所述夾持件固定設置在所述支架上，所述發球部件以能夠樞轉的方式設置在所述支架上，使夾持件松開球從而在球下落時所述發球部件轉動以擊打球將球發出去。作為優選，所述發球部件同時也作為回球部件，用于回擊球，如此，能夠減少一個發球部件，結構更加簡單且節約材料成本。作為優選，所述發球部件的旋轉軌跡形成的旋轉平面是與水平面呈一定交角A的斜面，以便發球部件能夠沿傾斜向上的方向擊打球，如此，發出去的球具有向上的速度，能夠上升一定高度，從而能夠更容易的完成發球動作。作為優選，所述夾持件豎直設置從而呈倒立的L形，所述夾持件的自由端設置有用于夾持球的夾持部，如此，發球部件旋轉擊打球時不會與夾持件碰撞，能夠更容易的完成發起動作。作為優選，所述支架上設置有滑軌，所述夾持件的連接端滑動設置在所述滑軌上，所述夾持件還包括連桿，所述連桿一端以能夠樞轉的方式設置在所述夾持件上，另一端以能夠樞轉的方式設置在所述支架上，如此，整個裝置的重心下移，在移動過程中難以傾倒，從而能夠更加穩定的移動。作為優選，所示夾持部包括移動件、動力件、機架和固定件，所述動力件和所述固定件固定設置在所述機架上，所述動力件和所述固定件隔開布置從而在所述動力件和所述固定件之間形成間隙腔，所述動力件驅動所述移動件移動以靠近/遠離所述固定件從而所述移動件和所述固定件之間的間隙腔尺寸出現變化，所述間隙腔用于放置羽毛球的毛葉，此外，該間隙腔還可以用于放置乒乓球或網球等。上述結構將羽毛球的毛葉放置于該間隙腔中，啟動動力件驅動移動件移動從而靠近固定件，進而該間隙腔逐漸減小，直至移動件與固定件穩穩的將毛葉夾緊，并且，通過夾持毛葉將羽毛球夾持住，相比于夾持球頭和毛梗，夾持毛葉的結構更加簡單，因為毛葉相比于球頭和毛梗更薄，所需的夾持機構更加微小，結構更加簡單，制造成本更加低廉。作為優選，所述機架上設置有容納部，羽毛球的毛葉整體成錐形形成毛葉部，所述容納部用于容納該毛葉部，所述固定件設置在所述容納部的側壁上，由此，在夾持羽毛球時，只需要使毛球部對準容納部放入即可，夾持方便，損害毛葉的可能性更小，具有導向作用。作為優選，所述容納部呈圓柱形，放置羽毛球更加方便。作為優選，所述間隙腔上小下大,即是指所述間隙腔在所述容納部軸線方向上靠近容納部底部的寬度小于遠離容納部底部的，也就是說所述間隙腔的下端開口大于所述間隙腔上端的開口，所述間隙腔的上端為所述間隙腔靠近容納部底部的一端，相應的所述間隙腔下端為所述間隙腔遠離所述容納部底部的一端，間隙腔上小下大，便于毛葉放入。作為優選，所述固定件靠近所述移動件的端面為固定錐面，所述固定錐面為錐形；所述移動件靠近所述固定件的端面為移動錐面，所述移動錐面為錐形，由于毛球部為錐形，因此，采用錐形面去夾持毛葉更方便，難以損壞羽毛球。作為優選，所述固定錐面的錐度大于所述移動錐面的錐度，由此，能夠使得間隙腔下端開口大于上端的開口，便于毛葉放入，具有導向作用。作為優選，所述固定錐面與所述移動錐面的錐度相同，所述固定件上具有與所述固定錐面相交并布置在所述固定錐面之下的擴大錐面，所述擴大錐面的錐度大于所述固定錐面的錐度，如此夾持面積更大，夾持更加有效，且具有導向作用。作為優選，所述固定件靠近所述移動件的端面為固定斜面，所述固定斜面為相對所述容納部軸線的斜面；所述移動件靠近所述固定件的端面為移動斜面，所述移動斜面為相對所述容納部軸線的斜面，斜面加工難度比錐面加工難度低，制造成本低，并且，只要寬度不大，斜面與錐面類似，夾持作用相差不多，也不會對毛葉造成較大是損壞。作為優選，所述移動斜面與所述容納部軸線的夾角小于所述固定斜面與所述容納部軸線的夾角，由此，能夠使得間隙腔下端開口大于上端的開口，便于毛葉放入，具有導向作用。作為優選，所述固定斜面與所述移動斜面的傾斜角度相同，所述固定件上具有與所述移動斜面相交并處于所述移動斜面之下的擴大斜面，所述擴大斜面與所述容納部軸線的夾角大于所述固定斜面與所述容納部軸線的夾角，如此夾持面積更大，夾持更加有效，且具有導向作用。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本申請的有益效果是：能夠完成發球動作，具有發球功能，并且，結構簡單，成不低廉，與現有發球機不同，為羽毛球、乒乓球或網球等自主機器人提供了發球機的其他選擇。附圖說明圖1為現有羽毛球的結構示意圖；圖2為本申請發球裝置的使用示意圖，圖中夾持件處于展開狀態；圖3為區別于圖2中的申請發球裝置的另一種使用狀態示意圖，圖中夾持件處于收攏狀態；圖4為本申請夾持件的結構示意圖；圖5為本申請夾持機構的使用示意圖；圖6為本申請夾持機構的結構示意圖；圖7為圖3中A的局部放大圖；圖8為本申請夾持機構的剖面示意圖；圖9為圖8中B的局部放大圖；圖10為區別于圖9的另一種情況下的放大圖；圖11為發球部件旋轉軌跡形成的旋轉平面的示意圖；圖中標記：1-動力件，2-機架，21-容納部，3-移動件，31-移動錐面，32-移動斜面，4-固定件，41-固定錐面，42-固定斜面，5-間隙腔，61-擴大錐面，62-擴大斜面，7-羽毛球，71-毛葉部，711-毛葉，72-毛梗，73-球頭，81-支架，811-滑軌，812-直線軸承，813-氣動驅動件，814-容納腔，82-發球部件，83-夾持件，831-夾持部，832-連桿，91-旋轉平面，92-水平面,93-旋轉軌跡。具體實施方式下面結合附圖，對本技術作詳細的說明。為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1-11所示，一種發球裝置，包括支架81、發球部件82和用于夾持球的夾持件83，夾持件83固定設置在支架81上，發球部件82以能夠樞轉的方式設置在支架81上，使夾持件83松開球從而在球下落時發球部件82轉動以擊打球將球發出去，如此，在發球前，將球放置于夾持件83上夾持，當需要發球時，夾持件83松開從而球自由下落，發球部件82轉動從而能夠擊打球將球發出去，這里的球包括羽毛球7、乒乓球或網球，如此，能夠完成發球動作，具有發球功能，并且，結構簡單，成不低廉，與現有發球機不同，為羽毛球7、乒乓球或網球等自主機器人提供了發球機的其他選擇。具體的，發球部件82包括球拍和驅動旋轉的電機，夾持件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種發球裝置，包括支架(81)，其特征在于，還包括發球部件(82)和用于夾持球的夾持件(83)，所述夾持件(83)固定設置在所述支架(81)上，所述發球部件(82)以能夠樞轉的方式設置在所述支架(81)上，使夾持件(83)松開球從而在球下落時所述發球部件(82)轉動以擊打球將球發出去。

【技術特征摘要】
1.一種發球裝置，包括支架(81)，其特征在于，還包括發球部件(82)和用于夾持球的夾持件(83)，所述夾持件(83)固定設置在所述支架(81)上，所述發球部件(82)以能夠樞轉的方式設置在所述支架(81)上，使夾持件(83)松開球從而在球下落時所述發球部件(82)轉動以擊打球將球發出去。2.根據權利要求1所述的發球裝置，其特征在于，所述發球部件(82)同時也作為回球部件，用于回擊球。3.根據權利要求1或2所述的發球裝置，其特征在于，所述發球部件(82)的旋轉軌跡(93)形成的旋轉平面(91)是與水平面(92)呈一定交角的斜面，以便發球部件(82)能夠沿傾斜向上的方向擊打球。4.根據權利要求1所述的發球裝置，其特征在于，所述夾持件(83)豎直設置從而呈倒立的L形，所述夾持件(83)的自由端設置有用于夾持球的夾持部(831)。5.根據權利要求4所述的發球裝置，其特征在于，所述支架(81)上設置有滑軌(811)，所述夾持件(83)的連接端滑動設置在所述滑軌(811)上，所述夾持件(83)還包括連桿(832)，所述連桿(832)一端以能夠樞轉的方式設置在所述夾持件(83)上，另一端以能夠樞轉的方式設置在所述支架(81)上。6.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃山，江山，伍功宇，王釤菖，董繼波，
申請(專利權)人：成都電科創品機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51