一種測速裝置及叉車式AGV小車制造方法及圖紙

一種測速裝置及叉車式AGV小車。本發明專利技術公開了一種測速裝置，包括編碼盤、與所述編碼盤同軸設置并且固定連接的第一輪盤、用于與待檢測對象的轉軸同軸設置并且固定連接的第二輪盤；所述第一輪盤和所述第二輪盤的側面摩擦傳動并且二者的軸線互相平行，以使待檢測對象帶動所述編碼盤轉動。本發明專利技術以第一輪盤和第二輪盤作為編碼盤和待檢測對象之間的傳動裝置，增加了編碼盤和電機之間的距離，有效地避免了電機對編碼盤的電磁干擾；同時，編碼盤和待檢測對象不必設置于同一根軸，簡化了待檢測對象的轉軸的結構。本發明專利技術的原理簡單，結構易于實現，可以應用于多種裝置，便于廣泛地推廣使用。

Speed measuring device and forklift type AGV trolley

Speed measuring device and forklift type AGV trolley. The invention discloses a speed measuring device, including encoding disk, and the disk and the first encoding are coaxially arranged and fixedly connected with the wheel for the object to be detected and the second shaft are coaxially arranged fixedly connected with the wheel axis; side friction drive the first disc and the second disc and two parallel to each other in order to make the object to be detected, which drives the rotating disc encoding. The present invention in the first and second wheel drive wheel as between the disk and the encoding object to be detected, increased between the encoding disc and a motor distance, effectively avoid the electromagnetic interference to the motor at the same time, encoding disc; encoding disc and the detected object does not need to be arranged on the same shaft, simplifies the structure of the shaft to be the object detection. The invention has the advantages of simple principle and easy realization of structure, and can be applied to a plurality of devices and is easy to be popularized and used widely.

【技術實現步驟摘要】
一種測速裝置及叉車式AGV小車
本專利技術屬于測速
，具體涉及一種測速裝置及叉車式AGV小車。
技術介紹
編碼盤已經普遍已經用于測速領域，其原理是：待測速的電機或車輪帶動編碼盤轉動，編碼盤將電機或車輪角速度轉換為電信號并換算出速度值。現有的利用編碼盤測速的裝置，一般采用的方式是待測速的電機或車輪與編碼盤轉動同軸設置，例如公開號為“CN204162310U”，名稱為“一種單軌吊機車電子超速檢測裝置”的中國專利技術專利所述，測速輪通過傳動軸與編碼盤連接，然而，這種連接方式會存在如下兩個問題：(1)測速輪或電機與編碼盤同軸設置，會使編碼盤與電機之間的距離過小，電機會對編碼盤產生較強的電磁干擾，從而影響編碼盤的檢測精度；(2)為了保證測速輪或電機的輸出軸與編碼盤同軸，傳動軸的加工要求和裝配要求過高，成本較大，造成人力和物力的浪費。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術的目的提供一種測速裝置及叉車式AGV小車，其通過更簡單實用的結構測速。為實現上述目的，本專利技術按以下技術方案予以實現的：本專利技術提供一種測速裝置，包括編碼盤、與所述編碼盤同軸連接的第一輪盤、用于與待檢測對象的轉軸同軸設置并且固定連接的第二輪盤；所述第一輪盤和所述第二輪盤的側面摩擦傳動并且二者的軸線互相平行，以使待檢測對象帶動所述編碼盤轉動。進一步地，還包括用于使得所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的壓力調節裝置。進一步地，所述壓力調節裝置包括導軌、與所述導軌滑動配合的滑塊、驅動所述編碼盤沿所述導軌滑動以帶動所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的驅動機構；所述滑塊和所述驅動機構分別與所述編碼盤連接。進一步地，所述驅動機構為拉簧；所述拉簧與所述編碼盤連接。進一步地，所述第一輪盤向所述第二輪盤施加的壓力的方向線同時交于所述第一輪盤和所述第二輪盤的軸線，以使所述壓力為正壓力。進一步地，所述導軌平行于所述第一輪盤和所述第二輪盤的軸線之間的垂線。進一步地，所述第一輪盤和/或第二輪盤的側面設有防滑層。一種叉車式AGV小車，包括上述的一種測速裝置，還包括小車本體、設于所述小車本體底部的基板、車輪、導軌、與所述導軌滑動配合的滑塊、驅動所述編碼盤沿所述導軌滑動以帶動所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的驅動機構；所述第二輪盤與車輪同軸設置并且固定連接；所述滑塊和所述驅動機構分別與所述編碼盤連接；所述導軌固定設于所述基板。進一步地，所述車輪轉動地設于所述基板；所述基板可上下浮動地設于所述小車本體。進一步地，所述基板設有若干導柱和彈簧；所述導柱滑動地設于所述小車本體；所述彈簧設于所述小車本體和所述基板之間。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術提供了一種測速裝置，其以第一輪盤和第二輪盤作為編碼盤和待檢測對象之間的傳動裝置，增加了編碼盤和電機之間的距離，有效地避免了電機對編碼盤的的電磁干擾；同時，編碼盤和待檢測對象不必設置于同一根軸，簡化了待檢測對象的轉軸的結構。本專利技術的原理簡單，結構易于實現，可以應用于多種裝置，便于廣泛地推廣使用。附圖說明下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：圖1是本專利技術的所述的一種測速裝置的結構示意圖；圖2是圖1的爆炸圖；圖3是本專利技術的一種叉車式AGV小車的結構示意圖；圖4是本專利技術的一種叉車式AGV小車的另一個視角的結構示意圖。圖中：1-編碼盤；2-第一輪盤；3-第二輪盤；4-壓力調節裝置；41-導軌；42-滑塊；43-拉簧；44-扣件；5-小車本體；6-基板；61-導柱；62-彈簧；7-車輪。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1～圖2所示，本專利技術所述的一種測速裝置，包括編碼盤1、第一輪盤2和第二輪盤3。第一輪盤2與編碼盤1同軸設置并且固定連接，第二輪盤3與待檢測對象100的轉軸同軸設置并且固定連接，同時，第一輪盤2和第二輪盤3的側面摩擦傳動并且二者的軸線互相平行，待檢測對象100轉動時，通過第一輪盤2和第二輪盤3帶動編碼盤1同步轉動，此時，編碼盤1即可檢測到待檢測對象100的速度。其中，待檢測對象100可以是電機、車輪7或其他繞轉軸轉動的裝置。在安裝第一輪盤2和第二輪盤3時，如果二者的距離是固定的，那么二者之間的壓力就會是一個固定值，壓力過大，會影響待檢測對象100的正常轉動；壓力過小，容易發生打滑的現象，影響速度檢測的準確性。同時，在第一輪盤2和第二輪盤3的側面摩擦傳動的前提下，二者之間距離的變化量是一個極小的數值，即使在理論上得到了能夠達到適合壓力的最佳距離，在實際生產中，由于生產條件和裝配技術的限制，也很難精準地保證第一輪盤2和第二輪盤3能夠保持最佳距離。優選地，本專利技術還包括壓力調節裝置4。壓力調節裝置4驅動第一輪盤2壓緊第二輪盤3，從而增加第一輪盤2和第二輪盤3之間的摩擦力，防止打滑現象的發生，保證速度檢測的準確性，同時，壓力調節裝置4還可以根據實際情況改變第一輪盤2和第二輪盤3之間的壓力值。具體地，壓力調節裝置4包括導軌41、滑塊42和驅動機構，滑塊42和驅動機構43分別與編碼盤1連接，滑塊42與道軌滑動配合，驅動機構43驅動編碼盤1沿導軌41滑動，從而帶動第一輪盤2壓緊第二輪盤3。優選地，驅動機構包括拉簧43，拉簧43與編碼盤1連接，通過彈簧62的彈力作用帶動第一輪盤2壓緊第二輪盤3，改變拉簧43的松緊程度即可改變第一輪盤2和第二輪盤3之間的壓力值。優選地，驅動機構還包括一個扣件44，扣件44嵌于編碼盤1，彈簧62與扣件44連接。摩擦力與正壓力是正相關的關系，即正壓力越大，摩擦力越大。因此，為了提高了第一輪盤2向第二輪盤3施加的壓力的實際使用效率，該壓力應該最大化地為正壓力。優選地，第一輪盤2向第二輪盤3施加的壓力的方向線同時交叉于第一輪盤2和第二輪盤3的的軸線。此時，在理想條件下，第一輪盤2向第二輪盤3施加的壓力全部為正壓力，最大可能地提高了壓力的實際使用效率。同時，第一輪盤2向第二輪盤3施加的壓力不會對第二輪盤3產生力矩，因此就不會影響第二輪盤3和待檢測對象100的正常轉動。優選地，導軌41平行于第一輪盤2和第二輪盤3的軸線之間的垂線。此時，編碼盤1通過滑塊42沿導軌41滑動，第一輪盤2向第二輪盤3施加的壓力即可全部為正壓力。優選地，第一輪盤2和/或第二輪盤3的側面設有防滑層。具體地，在第一輪盤2或第二輪盤3的側面覆蓋橡膠層，橡膠層的摩擦系數較大，可以進一步地增加摩擦力，更好地避免打滑現象的發生，為了進一步地增加摩擦系數，第一輪盤2和/或第二輪盤3的側面還設有防滑花紋。如圖1～圖4所示，本專利技術所述的一種叉車式AGV小車，包括小車本體5、設于小車本體5底部的基板6和車輪7，同時還包括上述檢測速度的裝置。此時，待檢測對象100是車輪7。檢測速度的裝置通過基板6與小車本體5連接，具體地，導軌41固定設于基板6，第二輪盤3與車輪7同軸設置并且固定連接。車輪7轉動時，通過第一輪盤2和第二輪盤3帶動編碼盤1同步轉動，編碼盤1即可檢測到車輪7的速度。為了達到減震的目的，車輪7轉動地設于基板6，基板6可上下浮動地設于小車本體5。具體地，基板6設有若干導柱61和彈簧62，導柱61滑動地設于小車本體5，彈簧62設于小車本體5和基板6之間，通過彈本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種測速裝置，其特征在于：包括編碼盤、與所述編碼盤同軸連接的第一輪盤、用于與待檢測對象的轉軸同軸設置并且固定連接的第二輪盤；所述第一輪盤和所述第二輪盤的側面摩擦傳動并且二者的軸線互相平行，以使待檢測對象帶動所述編碼盤轉動。

【技術特征摘要】
1.一種測速裝置，其特征在于：包括編碼盤、與所述編碼盤同軸連接的第一輪盤、用于與待檢測對象的轉軸同軸設置并且固定連接的第二輪盤；所述第一輪盤和所述第二輪盤的側面摩擦傳動并且二者的軸線互相平行，以使待檢測對象帶動所述編碼盤轉動。2.根據權利要求1所述的一種測速裝置，其特征在于：還包括用于使得所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的壓力調節裝置。3.根據權利要求2所述的一種測速裝置，其特征在于：所述壓力調節裝置包括導軌、與所述導軌滑動配合的滑塊、驅動所述編碼盤沿所述導軌滑動以帶動所述第一輪盤壓緊所述第二輪盤的驅動機構；所述滑塊和所述驅動機構分別與所述編碼盤連接。4.根據權利要求3所述的一種測速裝置，其特征在于：所述驅動機構為拉簧；所述拉簧與所述編碼盤連接。5.根據權利要求4所述的一種測速裝置，其特征在于：所述第一輪盤向所述第二輪盤施加的壓力的方向線同時交于所述第一輪盤和所述第二輪盤的軸線，以使所述壓力為正壓力。6.根據權利要求5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戚其豐，
申請(專利權)人：華南理工大學，廣州市技田信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44