一種機器人非接觸式避障識別機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人非接觸式避障識別機構，包括機身和驅動箱體，所述機身的頂部固定有機頭，且機頭的頂端安裝有警報燈，機頭的表面安裝有熱紅外人體感應器和超聲波傳感器，所述機身的表面設置有攝像頭和啟動開關，且攝像頭安裝在啟動開關的底端，所述機身的內部固定有控制箱，且控制箱的內部安裝有微處理器、無線信號傳輸器和儲存器，且微處理器位于無線信號傳輸器和儲存器之間，微處理器包括有控制器和運算器，所述驅動箱體通過緊固件固定在機身的底部。本實用新型專利技術通過超聲波傳感器和驅動模塊，機器人能夠不接觸到障礙物，自動躲避行走，從而避免了機器人因碰撞而毀壞的問題，進而提高了機器人的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人非接觸式避障識別機構
本技術涉及機器人
，具體為一種機器人非接觸式避障識別機構。
技術介紹
機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，科學界正在向此方向研究開發，目前，市場上的機器人在自動行走時，容易碰撞到東西，從而機器人容易毀壞，進而使用壽命短，浪費時間去修理，導致工作效率不高，不具有非接觸式避障識別機構，使用功能不全面。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機器人非接觸式避障識別機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題，所具有的有益效果是：通過超聲波傳感器和驅動模塊，機器人能夠不接觸到障礙物，自動躲避行走，從而避免了機器人因碰撞而毀壞的問題，進而提高了機器人的使用壽命，機器人在夜晚巡視時，設置的熱紅外人體感應器能夠發現不良分子，通過警報燈來警報，使用可靠，具有識別功能。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機器人非接觸式避障識別機構，包括機身和驅動箱體，所述機身的頂部固定有機頭，且機頭的頂端安裝有警報燈，機頭的表面安裝有熱紅外人體感應器和超聲波傳感器，所述機身的表面設置有攝像頭和啟動開關，且攝像頭安裝在啟動開關的底端，所述機身的內部固定有控制箱，且控制箱的內部安裝有微處理器、無線信號傳輸器和儲存器，且微處理器位于無線信號傳輸器和儲存器之間，微處理器包括有控制器和運算器，所述驅動箱體通過緊固件固定在機身的底部，驅動箱體的一側設置有充電口，所述驅動箱體的內部固定有石墨烯蓄電池和伺服電機，且伺服電機通過行星齒輪組與傳動軸傳動連接，傳動軸的兩側固定有行動輪，所述啟動開關與供電模塊電性連接，啟動開關的輸出端均與攝像頭、熱紅外人體感應器和超聲波傳感器的輸入端電性連接，所述攝像頭、熱紅外人體感應器和超聲波傳感器的輸出端與微處理器的輸入端電性連接，所述微處理器的輸出端與警報燈電性連接。優選的，所述伺服電機與行星齒輪組通過轉軸傳動連接。優選的，所述機身、驅動箱體和機頭均由PVC材料構件。優選的，所述微處理器的輸出端與儲存器的輸入端電性連接，且儲存器與無線信號傳輸器電性連接。優選的，所述微處理器的輸出端與驅動模塊的輸入端電性連接，且驅動模塊的輸出端與行駛模塊的輸入端電性連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過超聲波傳感器和驅動模塊，機器人能夠不接觸到障礙物，自動躲避行走，從而避免了機器人因碰撞而毀壞的問題，進而提高了機器人的使用壽命，有效提高了機器人的工作效率，機器人在夜晚巡視時，設置的熱紅外人體感應器能夠發現不良分子，通過警報燈來警報，使用可靠，具有識別功能，設置的無線信號傳輸器和攝像頭，能夠通過無線信號來控制和傳輸攝像畫面，使用簡單方便。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的原理圖。圖中：1-熱紅外人體感應器；2-機身；3-微處理器；31-控制器；32-運算器；4-無線信號傳輸器；5-充電口；6-石墨烯蓄電池；7-行動輪；8-行星齒輪組；9-傳動軸；10-伺服電機；11-驅動箱體；12-控制箱；13-儲存器；14-啟動開關；15-攝像頭；16-警報燈；17-機頭；18-超聲波傳感器；19-供電模塊；20-驅動模塊；21-行駛模塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1和圖2，本技術提供的一種實施例：一種機器人非接觸式避障識別機構，包括機身2和驅動箱體11，機身2的頂部固定有機頭17，且機頭17的頂端安裝有警報燈16，機頭17的表面安裝有熱紅外人體感應器1和超聲波傳感器18，機身2的表面設置有攝像頭15和啟動開關14，且攝像頭15安裝在啟動開關14的底端，機身2的內部固定有控制箱12，且控制箱12的內部安裝有微處理器3、無線信號傳輸器4和儲存器13，且微處理器3位于無線信號傳輸器4和儲存器13之間，微處理器3包括有控制器31和運算器32，驅動箱體11通過緊固件固定在機身2的底部，驅動箱體11的一側設置有充電口5，驅動箱體11的內部固定有石墨烯蓄電池6和伺服電機10，且伺服電機10通過行星齒輪組8與傳動軸9傳動連接，傳動軸9的兩側固定有行動輪7，啟動開關14與供電模塊19電性連接，啟動開關14的輸出端均與攝像頭15、熱紅外人體感應器1和超聲波傳感器18的輸入端電性連接，攝像頭15、熱紅外人體感應器1和超聲波傳感器18的輸出端與微處理器3的輸入端電性連接，微處理器3的輸出端與警報燈16電性連接。伺服電機10與行星齒輪組8通過轉軸傳動連接；機身2、驅動箱體11和機頭17均由PVC材料構件；微處理器3的輸出端與儲存器13的輸入端電性連接，且儲存器13與無線信號傳輸器4電性連接；微處理器3的輸出端與驅動模塊20的輸入端電性連接，且驅動模塊20的輸出端與行駛模塊21的輸入端電性連接。工作原理：使用前，接通電源，通過充電口5將石墨烯蓄電池6與外部電源連接，石墨烯蓄電池6將電能存儲，使用時，打開啟動開關14，石墨烯蓄電池6來供電，伺服電機10將轉動，從而通過行星齒輪組8來的帶動傳動軸9兩側安裝的行動輪7行走，通過超聲波傳感器18能夠檢測到機器人的前方是否有障礙物，當檢測有障礙物時，傳輸信號到微處理器3內經過控制器31和運算器32處理后，通過驅動模塊20來控制行動輪7行走方向，進而來躲避障礙物，機器人在夜晚巡視時，通過熱紅外人體感應器1檢測到不良分子時警報燈16發出警報來提醒工作人員查看，攝像頭15將記錄巡視的畫面，經過微處理器3處理后，通過無線信號傳輸器4發送信號到外置接收端內。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人非接觸式避障識別機構，包括機身(2)和驅動箱體(11)，其特征在于：所述機身(2)的頂部固定有機頭(17)，且機頭(17)的頂端安裝有警報燈(16)，機頭(17)的表面安裝有熱紅外人體感應器(1)和超聲波傳感器(18)，所述機身(2)的表面設置有攝像頭(15)和啟動開關(14)，且攝像頭(15)安裝在啟動開關(14)的底端，所述機身(2)的內部固定有控制箱(12)，且控制箱(12)的內部安裝有微處理器(3)、無線信號傳輸器(4)和儲存器(13)，且微處理器(3)位于無線信號傳輸器(4)和儲存器(13)之間，微處理器(3)包括有控制器(31)和運算器(32)，所述驅動箱體(11)通過緊固件固定在機身(2)的底部，驅動箱體(11)的一側設置有充電口(5)，所述驅動箱體(11)的內部固定有石墨烯蓄電池(6)和伺服電機(10)，且伺服電機(10)通過行星齒輪組(8)與傳動軸(9)傳動連接，傳動軸(9)的兩側固定有行動輪(7)，所述啟動開關(14)與供電模塊(19)電性連接，啟動開關(14)的輸出端均與攝像頭(15)、熱紅外人體感應器(1)和超聲波傳感器(18)的輸入端電性連接，所述攝像頭(15)、熱紅外人體感應器(1)和超聲波傳感器(18)的輸出端與微處理器(3)的輸入端電性連接，所述微處理器(3)的輸出端與警報燈(16)電性連接。...

【技術特征摘要】
1.一種機器人非接觸式避障識別機構，包括機身(2)和驅動箱體(11)，其特征在于：所述機身(2)的頂部固定有機頭(17)，且機頭(17)的頂端安裝有警報燈(16)，機頭(17)的表面安裝有熱紅外人體感應器(1)和超聲波傳感器(18)，所述機身(2)的表面設置有攝像頭(15)和啟動開關(14)，且攝像頭(15)安裝在啟動開關(14)的底端，所述機身(2)的內部固定有控制箱(12)，且控制箱(12)的內部安裝有微處理器(3)、無線信號傳輸器(4)和儲存器(13)，且微處理器(3)位于無線信號傳輸器(4)和儲存器(13)之間，微處理器(3)包括有控制器(31)和運算器(32)，所述驅動箱體(11)通過緊固件固定在機身(2)的底部，驅動箱體(11)的一側設置有充電口(5)，所述驅動箱體(11)的內部固定有石墨烯蓄電池(6)和伺服電機(10)，且伺服電機(10)通過行星齒輪組(8)與傳動軸(9)傳動連接，傳動軸(9)的兩側固定有行動輪(7)，所述啟動開關(14)與供電模塊(19)電性連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李朝，
申請(專利權)人：李朝，
類型：新型
國別省市：廣東,44