一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸，所述滾軸的外表設置有梯形螺紋，且絲杠螺母安裝在滾軸上，所述絲杠螺母的外圈和內環之間設置有緩沖圈，且內環中設置有導珠孔，所述絲杠螺母的兩端分別固定有后端蓋和套環，且后端蓋和套環均與絲杠螺母內的內環之間通過緊固螺釘固定連接，所述滾軸與套環之間設置有花鍵，所述內環與梯形螺紋之間設置有密封膠條，且梯形螺紋中設置有滾珠，所述絲杠螺母中設置有進油孔，且進油孔的進油口處安裝有木塞。本實用新型專利技術在絲杠螺母內部設置有緩沖墊和進進油孔，在滾軸絲杠受到撞擊時避免滾軸絲杠內部零件受到沖擊，并且對滾軸進行潤滑，以此來延長滾軸絲杠的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠
本技術涉及機器人設備
，具體為一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠。
技術介紹
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點，，對于現代工業，機器人的發展迅速，作為機器人重要零件的組成部分，使得人們對滾珠絲杠的要求愈發的嚴格，機器人常常運用在危險或者工作強度大且精度較高的作業，在高強度的勞作下將會使得裝置內部磨損，然而在工作中難免會受到碰撞，但是滾軸絲杠作為精密度較高的傳動元件，小小的碰撞和裝置內部的磨損往往使得整個裝置的精確度降低影響加工產品的質量。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，以解決上述
技術介紹
中提出的問題，所具有的有益效果是；本裝置的絲杠螺母內部設置有緩沖墊和進油孔，在滾軸絲杠受到撞擊時避免滾軸絲杠內部零件受到沖擊，并且對滾軸進行潤滑，以此來延長滾軸絲杠的使用壽命。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸，所述滾軸的外表設置有梯形螺紋，且絲杠螺母安裝在滾軸上，所述絲杠螺母的外圈和內環之間設置有緩沖圈，且內環中設置有導珠孔，所述絲杠螺母的兩端分別固定有后端蓋和套環，且后端蓋和套環均與絲杠螺母內的內環之間通過緊固螺釘固定連接，所述滾軸與套環之間設置有花鍵，所述內環與梯形螺紋之間設置有密封膠條，且梯形螺紋中設置有滾珠，所述絲杠螺母中設置有進油孔，且進油孔的進油口處安裝有木塞。優選的，所述絲杠螺母分別與后端蓋和套環之間設置有密封圈。優選的，所述進油孔穿過緩沖圈和內環與導珠孔連通。優選的，所述導珠孔的直徑和梯形螺紋的螺距相同。優選的，所述絲杠螺母、滾軸和滾珠均為不銹鋼材質構件。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該設備設計精巧，廣泛運用于各種工業設備和精密儀器，滾軸表面的凹槽為梯形螺紋，對力的擴散能力較高，極大提高了裝置的使用壽命，并且在絲杠螺母內設置有進油孔，能夠及時的添加潤滑油，降低裝置內部的摩擦力，使得裝置在使用時更加的順暢，并且絲杠螺母分別與后端蓋和套環之間設置有密封圈、內環與梯形螺紋之間設置有密封膠條，防止潤滑油的外泄，并且具有一定的防塵能力，在電動機的帶動下滾珠在梯形螺紋和導珠孔內循環移動，產生的內力使得變絲杠螺母前后移動，具有這種能力從而運用到各種機器中，本裝置的零件均采用光整加工，極大的減小了裝置內部的摩擦力，而且裝置表面整潔美觀。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的內部結構示意圖。圖中：1-滾軸；2-梯形螺紋；3-緊固螺釘；4-滾珠；5-絲杠螺母；6-密封圈；7-花鍵；8-緩沖圈；9-進油孔；10-木塞；11-導珠孔；12-后端蓋；13-密封膠條；14-套環；15-外圈；16-內環。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1和圖2，本技術提供的一種實施例：一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸1，滾軸1的外表設置有梯形螺紋2，且絲杠螺母5安裝在滾軸1上，絲杠螺母5的外圈15和內環16之間設置有緩沖圈8，且內環16中設置有導珠孔11，絲杠螺母5的兩端分別固定有后端蓋12和套環14，且后端蓋12和套環14均與絲杠螺母5內的內環16之間通過緊固螺釘3固定連接，滾軸1與套環14之間設置有花鍵7，內環16與梯形螺紋2之間設置有密封膠條13，且梯形螺紋2中設置有滾珠4，絲杠螺母5中設置有進油孔9，且進油孔9的進油口處安裝有木塞10，絲杠螺母5分別與后端蓋12和套環14之間設置有密封圈6，進油孔9穿過緩沖圈8和內環16與導珠孔11連通，導珠孔11的直徑和梯形螺紋2的螺距相同，絲杠螺母5、滾軸1和滾珠4均為不銹鋼材質構件。工作原理：本裝置可用于搬運機器人、焊接機器人和打孔機器人等機器人的手臂或者行走裝置上，可通過電機帶動滾軸1旋轉，從而使得滾珠4在滾軸1的梯形螺紋2內移動，然而滾珠4的運動空間僅僅限制在絲杠螺母5內部，即滾珠4從絲杠螺母5覆蓋的梯形螺紋2到導珠孔11內循環運動，滾珠4產生的內作用力將推動絲杠螺母5前進或者后退，將扭轉力改變為前后的推力，即改變力的方向，進油孔9穿過緩沖圈8和內環16與導珠孔11連通，用于對裝置添加潤滑油，而密封圈6和密封膠條13則是防止潤滑油外漏，對整個裝置起輔助作用，緩沖圈8則減小在裝置被撞擊時零件之間的相互作用力。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸(1)，其特征在于：所述滾軸(1)的外表設置有梯形螺紋(2)，且絲杠螺母(5)安裝在滾軸(1)上，所述絲杠螺母(5)的外圈(15)和內環(16)之間設置有緩沖圈(8)，且內環(16)中設置有導珠孔(11)，所述絲杠螺母(5)的兩端分別固定有后端蓋(12)和套環(14)，且后端蓋(12)和套環(14)均與絲杠螺母(5)內的內環(16)之間通過緊固螺釘(3)固定連接，所述滾軸(1)與套環(14)之間設置有花鍵(7)，所述內環(16)與梯形螺紋(2)之間設置有密封膠條(13)，且梯形螺紋(2)中設置有滾珠(4)，所述絲杠螺母(5)中設置有進油孔(9)，且進油孔(9)的進油口處安裝有木塞(10)。

【技術特征摘要】
1.一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸(1)，其特征在于：所述滾軸(1)的外表設置有梯形螺紋(2)，且絲杠螺母(5)安裝在滾軸(1)上，所述絲杠螺母(5)的外圈(15)和內環(16)之間設置有緩沖圈(8)，且內環(16)中設置有導珠孔(11)，所述絲杠螺母(5)的兩端分別固定有后端蓋(12)和套環(14)，且后端蓋(12)和套環(14)均與絲杠螺母(5)內的內環(16)之間通過緊固螺釘(3)固定連接，所述滾軸(1)與套環(14)之間設置有花鍵(7)，所述內環(16)與梯形螺紋(2)之間設置有密封膠條(13)，且梯形螺紋(2)中設置有滾珠(4)，所述絲杠螺母(5)中設置有進油孔(9)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李朝，
申請(專利權)人：李朝，
類型：新型
國別省市：廣東,44