本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備，上料模塊與下料模塊分別位于升降臺(tái)的兩側(cè)，上料模塊的出料口及下料模塊的進(jìn)料口上方設(shè)置有移載模塊，升降臺(tái)沿載板Y向運(yùn)行方向?qū)又髟O(shè)備的進(jìn)料出料端，上料模塊的出料口與下料模塊的進(jìn)料口分別對(duì)應(yīng)主設(shè)備進(jìn)料出料端的X向兩側(cè)；升降臺(tái)包括上部出料工位及下部進(jìn)料工位，上部出料工位Y向?qū)又髟O(shè)備進(jìn)料出料端上方的出料口，下部進(jìn)料工位Y向?qū)又髟O(shè)備進(jìn)料出料端下方的進(jìn)料口；下料模塊包括CCD檢測模塊、剔除裝置及疊片機(jī)構(gòu)；疊片機(jī)構(gòu)利用斜面自動(dòng)定位的原理將掉落的硅片整齊疊放而使硅片直接疊垛成塊狀以方便直接打包輸送，極大提高了產(chǎn)品包裝效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備
本專利技術(shù)涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種用于太陽能電池硅片的干法制絨、PECVD鍍膜等處理工藝中的太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備。
技術(shù)介紹
近些年來環(huán)保要求越來越高，化石能源的污染問題越來越受到重視，而且由于化石能源的不可再生性，尋求新的能源形式迫在眉睫。在眾多新型能源中，光伏發(fā)電技術(shù)脫穎而出。在光伏發(fā)電技術(shù)中硅片是核心元件，而生產(chǎn)太陽能硅片的工序繁多，包括從其前期的硅材料提純、鑄錠、開方、切片，到后期的制絨、擴(kuò)散、清洗、PECVD鍍膜、印刷、燒結(jié)等工序，也就是說，在硅錠被切成硅片后，其還要經(jīng)過很多工序處理才能使其成為有著發(fā)電功能的電池片。由于硅片的生產(chǎn)要求較高，而且其有著易碎的屬性，硅片在各個(gè)工序之間的流轉(zhuǎn)成了問題。申請(qǐng)?zhí)枮?01110167739.8的中國專利技術(shù)專利公開了一種在線式全自動(dòng)硅片上下料機(jī)，其包括PLC、上料機(jī)、下料機(jī)和在線硅片工藝處理設(shè)備，上料機(jī)、下料機(jī)和在線硅片工藝處理設(shè)備均與PLC電連接，并在PLC中設(shè)置的程序的控制下實(shí)現(xiàn)硅片的上料，硅片的工藝處理和硅片下料的在線式全自動(dòng)生產(chǎn)，上料機(jī)包括供片機(jī)構(gòu)、橫向傳送定位機(jī)構(gòu)、上料升降換向機(jī)構(gòu)和上料縱向傳送皮帶；下料機(jī)包括下料縱向傳送皮帶、下料升降換向機(jī)構(gòu)和下料橫向傳送定位機(jī)構(gòu)；縱向傳送皮帶、升降換向機(jī)構(gòu)和橫向傳送定位機(jī)構(gòu)三者配合完成硅片的兩次L形方向的換向傳送。該專利技術(shù)的上料機(jī)與下料機(jī)分別位于在線硅片工藝處理設(shè)備的兩側(cè)，即上料與下料單獨(dú)完成，因而不能有效實(shí)現(xiàn)上料設(shè)備與下料設(shè)備的協(xié)同周轉(zhuǎn)，具有局限性。申請(qǐng)?zhí)枮?01110458861.0的中國專利技術(shù)專利公開了一種用于板式PECVD設(shè)備的硅片自動(dòng)上下料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安裝于PECVD設(shè)備的進(jìn)料端側(cè)的主機(jī)架、控制系統(tǒng)、待處理硅片送料機(jī)構(gòu)、已處理硅片出料機(jī)構(gòu)、硅片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及硅片的橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，待處理硅片送料機(jī)構(gòu)與已處理硅片出料機(jī)構(gòu)沿縱向平行布置于主機(jī)架的橫向兩側(cè)，硅片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)沿縱向布置、并安裝于待處理硅片送料機(jī)構(gòu)與已處理硅片出料機(jī)構(gòu)之間，硅片的橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)架上、并橫跨于待處理硅片送料機(jī)構(gòu)、硅片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、已處理硅片出料機(jī)構(gòu)的上方。該專利技術(shù)由于采用橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)架上、并橫跨于待處理硅片送料機(jī)構(gòu)、硅片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、已處理硅片出料機(jī)構(gòu)的上方的結(jié)構(gòu)，因而其待處理硅片及已處理硅片的周轉(zhuǎn)周期較長。申請(qǐng)?zhí)枮?01210579113.2的中國專利技術(shù)涉及一種用于PECVD設(shè)備的硅片自動(dòng)上下料裝置，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械手，在機(jī)械手上安裝有吸盤，在機(jī)械手外側(cè)的機(jī)架上安裝有第一硅片盒輸送機(jī)構(gòu)、第一升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一出片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第一小車定位機(jī)構(gòu)、第一石墨舟定位機(jī)構(gòu)與第一搬運(yùn)小車，在機(jī)架上內(nèi)側(cè)位置安裝有第二硅片盒輸送機(jī)構(gòu)、第二升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)、出片輸送機(jī)構(gòu)、第二出片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第二小車定位機(jī)構(gòu)、第二石墨舟定位機(jī)構(gòu)與第二搬運(yùn)小車。該專利技術(shù)具有兩套平行設(shè)置的硅片自動(dòng)上下料裝置以分別對(duì)應(yīng)兩套PECVD設(shè)備，并在兩套硅片自動(dòng)上下料裝置中間采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)未處理與已處理硅片的周轉(zhuǎn)，兩套設(shè)備獨(dú)立運(yùn)行且通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)空料盒、未處理硅片及已處理硅片在兩套設(shè)備間的周轉(zhuǎn)，但不能形成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)而不能實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)同。申請(qǐng)?zhí)枮?01520524820.0的中國專利技術(shù)公開了一種硅片上下料裝置，其包括硅片盒、石墨舟、機(jī)架、硅片盒輸送機(jī)構(gòu)、硅片盒升降機(jī)構(gòu)、第一輸送線、第一儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取片機(jī)械手，硅片盒輸送機(jī)構(gòu)、硅片盒升降機(jī)構(gòu)、第一輸送線、第一儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取片機(jī)械手依次設(shè)置在機(jī)架上，硅片盒經(jīng)硅片盒輸送機(jī)構(gòu)送至硅片盒升降機(jī)構(gòu)上，并由第一輸送線將硅片盒上的硅片輸送到第一儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，再由取片機(jī)械手將硅片取出，放置在石墨舟內(nèi)。該專利技術(shù)的上下料過程均在同一端通過石墨舟抓取機(jī)構(gòu)完成未處理及已處理硅片的周轉(zhuǎn)，其周轉(zhuǎn)周期長且效率較低。申請(qǐng)?zhí)枮?01610388205.0的中國專利技術(shù)公開了一種全自動(dòng)光伏太陽能電池硅片印刷上下料設(shè)備，上料模組將電池片組內(nèi)電池片輸送到指定位置進(jìn)行定位排列，下料模組能夠?qū)⒂∷⒃O(shè)備上印刷完成的電池片進(jìn)行輸出并自動(dòng)裝片到孔的電池片花籃內(nèi)，石墨框輸送模組的上層輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻嵘＝M上的石墨框送入印刷設(shè)備并通過石墨框輸送模組的下層輸送機(jī)構(gòu)將印刷完成的石墨框送入到提升模組上，提升模組能夠?qū)⑾聦虞斔蜋C(jī)構(gòu)上的石墨框提升到上層輸送機(jī)構(gòu)上，上料輸送模組能夠?qū)⑸狭夏＝M上定位排列的電池片逐個(gè)排列在提升模組上層輸送機(jī)構(gòu)上的石墨框內(nèi)，下料輸送模組能夠?qū)⑻嵘＝M聲稱輸送機(jī)構(gòu)上的石墨框中電池片送入下料模組。該專利技術(shù)的石墨框的升降與輸送采用兩套獨(dú)立的模塊，其不僅占用空間大，且兩套獨(dú)立的周轉(zhuǎn)模塊才能完成石墨框在上下料裝置與印刷設(shè)備之間的周轉(zhuǎn)，導(dǎo)致周期周期較長而影響了生產(chǎn)效率。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)介紹了一種區(qū)別于上述現(xiàn)有技術(shù)的二合一自動(dòng)化上下料裝置，其用于將硅片放入平面載板上輸送至干法制絨工序并且將制絨完的硅片在平面載板上做完工藝后再對(duì)其進(jìn)行疊片，并將硅片直接疊垛成塊狀進(jìn)行輸送打包。本專利技術(shù)也可以用在一些其他對(duì)硅片進(jìn)行處理的工藝上，比如板式鍍膜設(shè)備上。對(duì)本專利技術(shù)稍加改造即可用在一些類似的要求的行業(yè)，比如LED行業(yè)等，所以本專利技術(shù)有著比較廣闊的應(yīng)用前景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備，其安裝在主設(shè)備的進(jìn)料出料端以用于主設(shè)備的上下料，其包括：上料模塊、移載模塊、下料模塊及升降臺(tái)；上料模塊與下料模塊分別位于升降臺(tái)的兩側(cè)，上料模塊的出料口及下料模塊的進(jìn)料口上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有移載模塊，升降臺(tái)沿載板Y向運(yùn)行方向?qū)又髟O(shè)備的進(jìn)料出料端以用于載板在升降臺(tái)與主設(shè)備之間的循環(huán)輸送，上料模塊的出料口與下料模塊的進(jìn)料口分別對(duì)應(yīng)主設(shè)備進(jìn)料出料端的X向兩側(cè)，位于上料模塊出料口上方的移載模塊用于將硅片移載至主設(shè)備進(jìn)料出料端空置的載板上，位于下料模塊進(jìn)料口上方的移載模塊用于將硅片從主設(shè)備進(jìn)料出料端的載板上移載至下料模塊；下料模塊包括：對(duì)應(yīng)移載模塊的輸送軌道，安裝在輸送軌道上方的CCD檢測模塊，安裝在輸送軌道末端的剔除裝置，設(shè)置在剔除裝置兩側(cè)并分別對(duì)應(yīng)合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)不合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)與料盒循環(huán)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；疊片機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾爪，由氣動(dòng)夾爪控制開合并對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)接片夾爪，對(duì)應(yīng)兩個(gè)接片夾爪中間位置設(shè)置的接近開關(guān)，設(shè)置在兩個(gè)接片夾爪下方并與硅片平行的支撐底板，垂直設(shè)置在支撐底板邊緣的硅片擋板，連接在支撐底板底部的升降氣缸及轉(zhuǎn)軸；升降臺(tái)包括上部出料工位及下部進(jìn)料工位，上部出料工位Y向?qū)又髟O(shè)備進(jìn)料出料端上方的出料口，下部進(jìn)料工位Y向?qū)又髟O(shè)備進(jìn)料出料端下方的進(jìn)料口。其中，上料模塊包括：取片機(jī)構(gòu)、輸送軌道、擋片機(jī)構(gòu)、硅片提升機(jī)構(gòu)、花籃升降機(jī)構(gòu)及花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)，取片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在花籃升降機(jī)構(gòu)的下方，輸送軌道對(duì)接取片機(jī)構(gòu)，擋片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)可升降設(shè)置在輸送軌道下方，硅片提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道的兩側(cè)以用于將硅片提升至對(duì)應(yīng)移載模塊的取料位置，花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)花籃升降機(jī)構(gòu)以用于花籃的循環(huán)。其中，取片機(jī)構(gòu)包括氣缸和由氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮輸送機(jī)，伸縮輸送機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置在花籃升降機(jī)構(gòu)的下方并對(duì)接輸送軌道。其中，擋片機(jī)構(gòu)包括氣缸和由氣缸驅(qū)動(dòng)升降的擋片，氣缸本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備，其安裝在主設(shè)備的進(jìn)料出料端以用于主設(shè)備的上下料，其特征在于，包括：上料模塊、移載模塊、下料模塊及升降臺(tái)；所述上料模塊與所述下料模塊分別位于所述升降臺(tái)的兩側(cè)，所述上料模塊的出料口及所述下料模塊的進(jìn)料口上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述移載模塊，所述升降臺(tái)沿載板Y向運(yùn)行方向?qū)铀鲋髟O(shè)備的進(jìn)料出料端以用于所述載板在所述升降臺(tái)與所述主設(shè)備之間的循環(huán)輸送，所述上料模塊的出料口與所述下料模塊的進(jìn)料口分別對(duì)應(yīng)所述主設(shè)備進(jìn)料出料端的X向兩側(cè)，位于所述上料模塊出料口上方的所述移載模塊用于將硅片移載至所述主設(shè)備進(jìn)料出料端空置的所述載板上，位于所述下料模塊進(jìn)料口上方的所述移載模塊用于將硅片從所述主設(shè)備進(jìn)料出料端的所述載板上移載至所述下料模塊；所述下料模塊包括：對(duì)應(yīng)所述移載模塊的輸送軌道，安裝在所述輸送軌道上方的CCD檢測模塊，安裝在所述輸送軌道末端的剔除裝置，設(shè)置在所述剔除裝置兩側(cè)并分別對(duì)應(yīng)合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)不合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)與料盒循環(huán)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述疊片機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾爪，由所述氣動(dòng)夾爪控制開合并對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)接片夾爪，對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述接片夾爪中間位置設(shè)置的接近開關(guān)，設(shè)置在兩個(gè)所述接片夾爪下方并與硅片平行的支撐底板，垂直設(shè)置在所述支撐底板邊緣的硅片擋板，連接在所述支撐底板底部的升降氣缸及轉(zhuǎn)軸；所述升降臺(tái)包括上部出料工位及下部進(jìn)料工位，所述上部出料工位Y向?qū)铀鲋髟O(shè)備進(jìn)料出料端上方的出料口，所述下部進(jìn)料工位Y向?qū)铀鲋髟O(shè)備進(jìn)料出料端下方的進(jìn)料口。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備，其安裝在主設(shè)備的進(jìn)料出料端以用于主設(shè)備的上下料，其特征在于，包括：上料模塊、移載模塊、下料模塊及升降臺(tái)；所述上料模塊與所述下料模塊分別位于所述升降臺(tái)的兩側(cè)，所述上料模塊的出料口及所述下料模塊的進(jìn)料口上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述移載模塊，所述升降臺(tái)沿載板Y向運(yùn)行方向?qū)铀鲋髟O(shè)備的進(jìn)料出料端以用于所述載板在所述升降臺(tái)與所述主設(shè)備之間的循環(huán)輸送，所述上料模塊的出料口與所述下料模塊的進(jìn)料口分別對(duì)應(yīng)所述主設(shè)備進(jìn)料出料端的X向兩側(cè)，位于所述上料模塊出料口上方的所述移載模塊用于將硅片移載至所述主設(shè)備進(jìn)料出料端空置的所述載板上，位于所述下料模塊進(jìn)料口上方的所述移載模塊用于將硅片從所述主設(shè)備進(jìn)料出料端的所述載板上移載至所述下料模塊；所述下料模塊包括：對(duì)應(yīng)所述移載模塊的輸送軌道，安裝在所述輸送軌道上方的CCD檢測模塊，安裝在所述輸送軌道末端的剔除裝置，設(shè)置在所述剔除裝置兩側(cè)并分別對(duì)應(yīng)合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)不合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)合格品接片工位的疊片機(jī)構(gòu)與料盒循環(huán)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述疊片機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾爪，由所述氣動(dòng)夾爪控制開合并對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)接片夾爪，對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述接片夾爪中間位置設(shè)置的接近開關(guān)，設(shè)置在兩個(gè)所述接片夾爪下方并與硅片平行的支撐底板，垂直設(shè)置在所述支撐底板邊緣的硅片擋板，連接在所述支撐底板底部的升降氣缸及轉(zhuǎn)軸；所述升降臺(tái)包括上部出料工位及下部進(jìn)料工位，所述上部出料工位Y向?qū)铀鲋髟O(shè)備進(jìn)料出料端上方的出料口，所述下部進(jìn)料工位Y向?qū)铀鲋髟O(shè)備進(jìn)料出料端下方的進(jìn)料口。2.根據(jù)權(quán)利要求1的太陽能硅片二合一自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述上料模塊包括：取片機(jī)構(gòu)、輸送軌道、擋片機(jī)構(gòu)、硅片提升機(jī)構(gòu)、花籃升降機(jī)構(gòu)及花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述取片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述花籃升降機(jī)構(gòu)的下方，所述輸送軌道對(duì)接所述取片機(jī)構(gòu)，所述擋片機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)可升降設(shè)置在所述輸送軌道下方，所述硅片提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送軌道的兩側(cè)以用于將硅片提...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊虎，蘆偉，聶文杰，上官泉元，李躍平，李妙，蒲云祥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江西比太科技有限公司，上海客輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江西,36
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