本實用新型專利技術公開了一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有承重板，所述承重板的頂部外壁上內嵌有第一驅動電機，所述第一驅動電機的上方設有轉盤，所述轉盤的頂部外壁上固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部內嵌有水平設置的主動輥，所述支撐柱的上方設有連接板，所述連接板的底部外壁上設有支撐柱安裝槽，所述支撐柱安裝槽的側壁上對稱設有水平設置的置物通道，所述置物通道內滑動連接有限位桿，所述連接板的頂部設有第一置物槽，所述第一置物槽內轉動連接有活動桿，所述活動桿遠離第一置物槽的一側壁上鉸接有機械爪。本實用新型專利技術使學生更直觀的觀察到機械手的結構，降低了教學難度。
【技術實現步驟摘要】
一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置
本技術涉及機械手培訓裝置
，尤其涉及一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置。
技術介紹
可編程控制器(PLC)是一種新型的工業控制裝置，PLC的應用綜合了計算機技術、自動控制技術、傳感器技術、通信網絡技術。應用非常廣泛、深入，涉及到過程控制、運動控制、通信網絡、人機交互等領域。觸摸屏是一種人機交互設備，具有界面直觀、操作簡便、信息豐富等優點，通過觸摸屏可以實現監視設備工作狀態、設定或修改運行參數、控制設備運行等操作。在各行業都有廣泛的應用。現代機電設備大都采用PLC和觸摸屏結合的控制方式。在機電一體化課程的教學中，講解可編程控制器(PLC)和觸摸屏課程時，大都重理論，輕實踐，原因是沒有實用的專業化的實體的培訓設備，或者是實體的機械手結構復雜，不利于學生直觀的理解機械手的內部工作原理，因此，我們有必要設計出一種基于工業機械手碼垛的培訓裝置。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的在實際學習過程中沒有實體的培訓設備缺點，而提出的一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有承重板，所述承重板的頂部外壁上內嵌有第一驅動電機，所述第一驅動電機的上方設有轉盤，所述轉盤的底部外壁上設有第一安裝孔，所述第一驅動電機的輸出端固定連接于第一安裝孔內，所述轉盤的底部外壁與承重板的頂部外壁滑動連接，所述轉盤的頂部外壁上固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部內嵌有水平設置的主動輥，所述主動輥與支撐柱轉動連接，所述主動輥的兩端均設有限位桿安裝槽，兩個限位桿安裝槽與支撐柱的兩側外部連通，所述支撐柱的上方設有連接板，所述連接板的底部外壁上設有支撐柱安裝槽，所述支撐柱的頂部外壁與支撐柱安裝槽的內壁滑動連接，所述支撐柱安裝槽的側壁上對稱設有水平設置的置物通道，所述置物通道內滑動連接有限位桿，所述連接板和主動輥通過限位桿固定連接，所述連接板的頂部設有第一置物槽，所述第一置物槽內轉動連接有活動桿，所述活動桿遠離第一置物槽的一側壁上鉸接有機械爪，所述底座的頂部外壁上固定連接有置物臺和計算機，所述置物臺和計算機位于承重板的同一側。優選的，所述轉盤的底部外壁上固定連接有萬向輪，所述萬向輪與底座的頂部外壁滑動連接。優選的，所述支撐柱的頂部設有置物腔，所述主動輥位于置物腔內，所述置物腔的內壁上固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述主動輥外壁的中部套設有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。優選的，所述限位桿的外壁上設有緊固件，所述限位桿通過緊固件與連接板的外壁固定連接。優選的，所述第一置物槽的一側內壁上固定連接有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出端固定連接有第四齒輪，所述活動桿的外壁上套設有第三齒輪，所述第四齒輪和第三齒輪嚙合。優選的，所述第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機均為FF-030PK型驅動馬達，所述第一驅動電機的輸入端、第二驅動電機的輸入端和第三驅動電機的輸入端均與計算機的輸出端連接。本技術中，通過限位桿6的設計使得連接板5和支撐柱分離，使學生更直觀的觀察到機械手部分部件的具體結構，第一驅動電機2工作使得轉盤3轉動，使得機械手能夠以轉盤3圓心所在豎直直線為軸轉動，第二驅動電機工作使得主動輥4轉動，使連接板5能夠以主動輥4為軸轉動，第三驅動電機工作，使得活動桿7能夠在連接板5的配合下能實現水平和豎直方向上的運動，夠實現了機械手的位移和碼垛演示功能，通過計算機10的設計使得第一驅動電機2、第二驅動電機和第三驅動電機分別獨立工作，便于教學演示，便于學生理解機械手各個部件的工作原理，從簡單復雜，循序漸進，提高了學生學習興趣，降低了教學難度。附圖說明圖1為本技術提出的一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置的連接板的局部結構示意圖。圖中：1底座、2第一驅動電機、3轉盤、4主動輥、5連接板、6限位桿、7活動桿、8機械爪、9置物臺、10計算機。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置，包括底座1，底座1的頂部外壁上固定連接有承重板，承重板的頂部外壁上內嵌有第一驅動電機2，第一驅動電機2的上方設有轉盤3，轉盤3的底部外壁上設有第一安裝孔，第一驅動電機2的輸出端固定連接于第一安裝孔內，轉盤3的底部外壁與承重板的頂部外壁滑動連接，轉盤3的頂部外壁上固定連接有支撐柱，支撐柱的頂部內嵌有水平設置的主動輥4，主動輥4與支撐柱轉動連接，主動輥4的兩端均設有限位桿安裝槽，兩個限位桿安裝槽與支撐柱的兩側外部連通，支撐柱的上方設有連接板5，連接板5的底部外壁上設有支撐柱安裝槽，支撐柱的頂部外壁與支撐柱安裝槽的內壁滑動連接，支撐柱安裝槽的側壁上對稱設有水平設置的置物通道，置物通道內滑動連接有限位桿6，連接板5和主動輥4通過限位桿6固定連接，連接板5的頂部設有第一置物槽，第一置物槽內轉動連接有活動桿7，活動桿7遠離第一置物槽的一側壁上鉸接有機械爪8，底座1的頂部外壁上固定連接有置物臺9和計算機10，置物臺9和計算機10位于承重板的同一側，通過計算機10和第一驅動電機2、第二驅動電機和第三驅動電機的設計實現了機械手的位移和碼垛演示功能，通過限位桿6的設計使得連接板5和支撐柱分離，轉盤3的底部外壁上固定連接有萬向輪，萬向輪與底座1的頂部外壁滑動連接，支撐柱的頂部設有置物腔，主動輥4位于置物腔內，置物腔的內壁上固定連接有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端固定連接有第一齒輪，主動輥4外壁的中部套設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，限位桿6的外壁上設有緊固件，限位桿6通過緊固件與連接板5的外壁固定連接，第一置物槽的一側內壁上固定連接有第三驅動電機，第三驅動電機的輸出端固定連接有第四齒輪，活動桿7的外壁上套設有第三齒輪，第四齒輪和第三齒輪嚙合，第一驅動電機2、第二驅動電機和第三驅動電機均為FF-030PK型驅動馬達，第一驅動電機2的輸入端、第二驅動電機的輸入端和第三驅動電機的輸入端均與計算機10的輸出端連接，通過計算機10控制第一驅動電機2、第二驅動電機和第三驅動電機使得轉盤3轉動、主動輥4轉動以及活動桿7轉動，再通過機械爪8抓取物體，實現了機械手的位移和碼垛演示功能，將限位桿6從限位桿安裝槽內移出，使學生更直觀的觀察到機械手的結構，便于學生理解機械手的工作原理。工作原理：通過計算機10控制第一驅動電機2、第二驅動電機和第三驅動電機使得轉盤3轉動、主動輥4轉動以及活動桿7轉動，再通過機械爪8抓取物體，實現了機械手的位移和碼垛演示功能，將限位桿6從限位桿安裝槽內移出，使學生觀察機械手的部分結構。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部外壁上固定連接有承重板，所述承重板的頂部外壁上內嵌有第一驅動電機(2)，所述第一驅動電機(2)的上方設有轉盤(3)，所述轉盤(3)的底部外壁上設有第一安裝孔，所述第一驅動電機(2)的輸出端固定連接于第一安裝孔內，所述轉盤(3)的底部外壁與承重板的頂部外壁滑動連接，所述轉盤(3)的頂部外壁上固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部內嵌有水平設置的主動輥(4)，所述主動輥(4)與支撐柱轉動連接，所述主動輥(4)的兩端均設有限位桿安裝槽，兩個限位桿安裝槽與支撐柱的兩側外部連通，所述支撐柱的上方設有連接板(5)，所述連接板(5)的底部外壁上設有支撐柱安裝槽，所述支撐柱的頂部外壁與支撐柱安裝槽的內壁滑動連接，所述支撐柱安裝槽的側壁上對稱設有水平設置的置物通道，所述置物通道內滑動連接有限位桿(6)，所述連接板(5)和主動輥(4)通過限位桿(6)固定連接，所述連接板(5)的頂部設有第一置物槽，所述第一置物槽內轉動連接有活動桿(7)，所述活動桿(7)遠離第一置物槽的一側壁上鉸接有機械爪(8)，所述底座(1)的頂部外壁上固定連接有置物臺(9)和計算機(10)，所述置物臺(9)和計算機(10)位于承重板的同一側。...
【技術特征摘要】
1.一種基于工業機械手的碼垛培訓裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部外壁上固定連接有承重板，所述承重板的頂部外壁上內嵌有第一驅動電機(2)，所述第一驅動電機(2)的上方設有轉盤(3)，所述轉盤(3)的底部外壁上設有第一安裝孔，所述第一驅動電機(2)的輸出端固定連接于第一安裝孔內，所述轉盤(3)的底部外壁與承重板的頂部外壁滑動連接，所述轉盤(3)的頂部外壁上固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部內嵌有水平設置的主動輥(4)，所述主動輥(4)與支撐柱轉動連接，所述主動輥(4)的兩端均設有限位桿安裝槽，兩個限位桿安裝槽與支撐柱的兩側外部連通，所述支撐柱的上方設有連接板(5)，所述連接板(5)的底部外壁上設有支撐柱安裝槽，所述支撐柱的頂部外壁與支撐柱安裝槽的內壁滑動連接，所述支撐柱安裝槽的側壁上對稱設有水平設置的置物通道，所述置物通道內滑動連接有限位桿(6)，所述連接板(5)和主動輥(4)通過限位桿(6)固定連接，所述連接板(5)的頂部設有第一置物槽，所述第一置物槽內轉動連接有活動桿(7)，所述活動桿(7)遠離第一置物槽的一側壁上鉸接有機械爪(8)，所述底座(1)的頂部外壁上固定連接有置物臺(9)和計算機(10)，所述置物臺(9)和計算機(10)位于承重板的同一側。2.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜東，王程勝，岳宏圖，
申請(專利權)人：天津夢佳智創科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12
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