智能分揀系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種智能分揀系統，將物料識別裝置及分揀機器人沿輸送網帶的輸送方向依次設置，物料識別裝置及分揀機器人均與總控制系統連接。在工作過程中，輸送網帶的驅動電機驅動輸送網帶呈間歇式輸送模式，物料識別裝置對輸送網帶上的物料進行識別并將識別信息傳遞給總控制系統，總控制系統根據得到的識別信息分析控制分揀機器人對該物料進行分揀至對應的分揀放置裝置上，實現分揀自動化，代替人工分揀，節省人力成本，且能夠實現邊輸送邊分揀，提高生產效率并節省場地空間。

Intelligent sorting system

The utility model relates to an intelligent sorting system, wherein, the material identification device and the sorting robot are arranged in the conveying direction along the conveying net belt in sequence, and the material identification device and the sorting machine are connected with the total control system. In the work process, the conveyor belt conveyor drive is intermittent conveying mode drive motor with net material identification device to identify the material on the conveyor belt and the identification information to the control system, the total control system according to the identification information of the analysis of the material sorting sorting to the corresponding control sorting robot place the device, realize the sorting automation, instead of manual sorting, save manpower cost, and can achieve edge edge conveyor sorting, improve production efficiency and save space.

【技術實現步驟摘要】
智能分揀系統
本技術涉及工業機器人
，特別是涉及一種智能分揀系統。
技術介紹
隨著科學技術的高速發展，產品的更新換代頻率加快，中、小批量生產需求越來越多。為此，提高制造生產效率，縮短生產周期，且保證產品質量，是現代化工業發展的趨勢。然而，現有對于中、小批量生產的產品，因自動化設備復雜且成本高昂，而傳統的機器人功能單一，在制造過程中通常采用人工分揀的方式進行各個工序的銜接或輸送，導致生產效率低，人力成本高。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種自動化分揀，生產效率高且結構簡單，成本低的智能分揀系統。一種智能分揀系統，其特征在于，包括用于間歇式輸送物料的輸送網帶，所述輸送網帶的輸送方向上依次設有物料識別裝置及分揀機器人，所述分揀機器人周側設有至少兩個分揀放置裝置，所述輸送網帶底部設有總控制系統，所述物料識別裝置及所述分揀機器人均與所述總控制系統連接。將物料識別裝置及分揀機器人沿輸送網帶的輸送方向依次設置，物料識別裝置及分揀機器人均與總控制系統連接。在工作過程中，輸送網帶的驅動電機驅動輸送網帶呈間歇式輸送模式，物料識別裝置對輸送網帶上的物料進行識別并將識別信息傳遞給總控制系統，總控制系統根據得到的識別信息分析控制分揀機器人對該物料進行分揀至對應的分揀放置裝置上，實現分揀自動化，代替人工分揀，節省人力成本，且能夠實現邊輸送邊分揀，提高生產效率并節省場地空間。在其中一個實施例中，所述物料識別裝置包括沿物料輸送方向依次設置的條形碼掃描識別器及定位阻擋器，所述定位阻擋器包括定位桿及可驅動所述定位桿旋轉，以阻擋或避讓所述物料的驅動件，所述驅動件與所述定位桿連接。在其中一個實施例中，所述分揀機器人包括底座、旋轉平臺、機械臂及抓取裝置，所述旋轉平臺可轉動地設于底座上，所述機械臂一端固設于所述旋轉平臺上，另一端安裝有所述抓取裝置。在其中一個實施例中，所述分揀機器人還包括升降柱，所述升降柱設于所述底座與所述旋轉平臺之間。在其中一個實施例中，所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂，所述第一機械臂固設于所述旋轉平臺上，所述第二機械臂一端與所述第一機械臂鉸接，另一端與所述第三機械臂鉸接，所述第三機械臂遠離所述第二機械臂的一端安裝有所述抓取裝置。在其中一個實施例中，所述第三機械臂設置為可伸縮式第三機械臂。在其中一個實施例中，所述抓取裝置包括氣動式吸盤。在其中一個實施例中，所述底座底部設有可驅動所述分揀機器人移動的滾動件。在其中一個實施例中，還包括攝像機及攝像機支架，所述攝像機支架設置于所述輸送網帶一側，且位于所述物料識別裝置與所述分揀機器人之間，所述攝像機安裝于所述攝像機支架上，且位于所述輸送網帶上方。在其中一個實施例中，所述輸送網帶的出料端設置有余料收容槽。附圖說明圖1為本技術的智能分揀系統的結構示意圖；圖2為本技術的智能分揀系統的分揀機器人的結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。附圖中給出了本技術的較佳的實施例。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1和圖2所示，本技術一實施方式中的智能分揀系統，包括輸送網帶110、沿輸送網帶110的輸送方向依次設置的物料210識別裝置120及分揀機器人130，輸送網帶110用于間歇式輸送物料210，分揀機器人130周側設有至少兩個分揀放置裝置，該分揀放置裝置可以為輸送帶或者放置槽等，輸送網帶110底部設有總控制系統150（可選用PC機），不占用額外空間，物料210識別裝置120及分揀機器人130均與總控制系統150連接。在工作過程中，輸送網帶110的驅動電機驅動輸送網帶110呈間歇式輸送模式，保證物料210識別裝置120在進行識別工作時物料210在輸送網帶110是停止狀態，確保識別效果，物料210識別裝置120對輸送網帶110上的物料210進行識別并將識別信息傳遞給總控制系統150，總控制系統150根據得到的識別信息分析控制分揀機器人130對該物料210進行分揀至對應的分揀放置裝置上，實現分揀自動化，代替人工分揀，節省人力成本，且能夠實現邊輸送邊分揀，提高生產效率并節省場地空間。在本實施例中，物料210識別裝置120包括沿物料210輸送方向依次設置的條形碼掃描識別器122及定位阻擋器124，定位阻擋器124包括定位桿1242及可驅動所述定位桿1242旋轉，以阻擋或避讓所述物料210的驅動件1244，驅動件1244與定位桿1242連接。條形碼掃描識別器122及驅動件1244均與總控制系統150連接。在工作過程中，物料210經輸送網帶110輸送至條形碼掃描識別器122的識別范圍內時，控制驅動件1244驅動定位桿1242旋轉阻擋物料210繼續前行以進行定位，總控制系統150控制輸送網帶110的驅動電機驅動輸送網帶110停止動作，此時條形碼掃描識別器122對該物料210上的條形碼進行掃描識別，并將掃描信息發送給總控制系統150識別分析及分類，完成識別工作后，驅動件1244驅動定位桿1242反向旋轉，以避讓物料210前行至分揀機器人130處進行分揀動作。在本實施例中，分揀機器人130包括底座132、旋轉平臺134、機械臂136及抓取裝置138，旋轉平臺134可轉動地設于底座132上，機械臂136一端固設于旋轉平臺134上，另一端安裝有抓取裝置138。如此，機械臂136動作帶動抓取裝置138對輸送網帶110上的物料210進行抓取，并在旋轉平臺134及機械臂136共同作用下運動至對應的分揀放置裝置處，抓取裝置138將物料210放置于該分揀放置裝置處，完成分揀動作，結構簡單，操控便利。分揀機器人130的驅動電機與總控制系統150連接，操控旋轉平臺134、機械臂136及抓取裝置138進行相應動作。在本實施例中，分揀機器人130還包括升降柱139，升降柱139設于底座132與旋轉平臺134之間。如此，可通過升級柱的升級動作件分揀機器人130調控在合適的高度完成分揀作業，適應不同高度的輸送網帶110及分揀放置裝置，適應范圍廣。在本實施例中，機械臂136包括第一機械臂1362、第二機械臂1364及第三機械臂1366，第一機械臂1362固設于旋轉平臺134上，第二機械臂1364一端與第一機械臂1362遠離旋轉平臺134的端部鉸接，另一端與第三機械臂1366鉸接，第三機械臂1366遠離第二機械臂1364的一端安裝有抓取裝置138。抓取裝置138與第三機械臂1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能分揀系統，其特征在于，包括用于間歇式輸送物料的輸送網帶，所述輸送網帶的輸送方向上依次設有物料識別裝置及分揀機器人，所述分揀機器人周側設有至少兩個分揀放置裝置，所述輸送網帶底部設有總控制系統，所述物料識別裝置及所述分揀機器人均與所述總控制系統連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能分揀系統，其特征在于，包括用于間歇式輸送物料的輸送網帶，所述輸送網帶的輸送方向上依次設有物料識別裝置及分揀機器人，所述分揀機器人周側設有至少兩個分揀放置裝置，所述輸送網帶底部設有總控制系統，所述物料識別裝置及所述分揀機器人均與所述總控制系統連接。2.根據權利要求1所述的智能分揀系統，其特征在于，所述物料識別裝置包括沿物料輸送方向依次設置的條形碼掃描識別器及定位阻擋器，所述定位阻擋器包括定位桿及可驅動所述定位桿旋轉，以阻擋或避讓所述物料的驅動件，所述驅動件與所述定位桿連接。3.根據權利要求1所述的智能分揀系統，其特征在于，所述分揀機器人包括底座、旋轉平臺、機械臂及抓取裝置，所述旋轉平臺可轉動地設于底座上，所述機械臂一端固設于所述旋轉平臺上，另一端安裝有所述抓取裝置。4.根據權利要求3所述的智能分揀系統，其特征在于，所述分揀機器人還包括升降柱，所述升降柱設于所述底座與所述旋轉平臺之間。5.根據權利要求3所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳海波，張文初，粟慧龍，李永勝，
申請(專利權)人：魏麗君，
類型：新型
國別省市：湖南,43