適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，包括前置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像；后置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)后方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取后方監(jiān)控圖像；驅(qū)動(dòng)輪，用于為手術(shù)臺(tái)的行進(jìn)提供動(dòng)力；前置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺(tái)前端；后置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺(tái)后端。通過(guò)本發(fā)明專利技術(shù)，能夠提高醫(yī)用手術(shù)臺(tái)的智能化水平。

Medical operating table suitable for emergency use

The invention relates to a medical operation table for emergency, including the front camera equipment used for high-definition image data acquisition front environment on the operating table, in order to obtain high-definition image; rear camera equipment, used on the operating table behind the environment for high-definition image data collection, in order to obtain the rear monitoring image; driving wheel, used to provide power for the operation table travel; pre bar, set in front of the operating table; post bar, set back on the table. The invention can improve the intelligence level of the medical operation table.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)
本專利技術(shù)涉及手術(shù)臺(tái)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)。
技術(shù)介紹
按手術(shù)次數(shù)分類，可分為：①一期手術(shù)。即一次完成的手術(shù)，絕大多數(shù)手術(shù)均屬此類，如體表腫物切除等。②分期手術(shù)。指由于各種條件的限制，需間隔一定時(shí)期分次完成的手術(shù)。如乙狀結(jié)腸扭轉(zhuǎn)，腸管已有壞死，切除壞死腸段后，因結(jié)腸血循環(huán)不良，細(xì)菌較多，一期吻合不易愈合，故可將兩斷端外置作結(jié)腸造瘺(臨時(shí)性手術(shù))，以后再做二期吻合術(shù)(永久性手術(shù))。整形外科用分期手術(shù)法，可將腹部皮瓣經(jīng)上肢轉(zhuǎn)移到頭頸部。分期手術(shù)中，以二期手術(shù)為多。按手術(shù)目的分類，可分為：①診斷性手術(shù)。為明確診斷而做的手術(shù)。如活體組織檢查、開(kāi)腹探查術(shù)等。②根治性手術(shù)。一般指腫瘤而言。良性腫瘤完整切除即可；惡性腫瘤根治手術(shù)則要求將原發(fā)灶與相應(yīng)區(qū)域淋巴結(jié)一并整塊切除。③姑息性手術(shù)。按污染情況可分為三類：①無(wú)菌手術(shù)。指不受細(xì)菌沾染的手術(shù)。如甲狀腺切除、疝修補(bǔ)、截骨術(shù)等。切口多愈合良好，瘢痕小，此即一期愈合。②污染手術(shù)。操作中會(huì)受到細(xì)菌沾染的手術(shù)，如胃腸道手術(shù)，腸腔內(nèi)細(xì)菌會(huì)污染手術(shù)區(qū)域。經(jīng)適當(dāng)處理，如術(shù)前腸道準(zhǔn)備，術(shù)中減少沾染等，多數(shù)切口也能獲得一期愈合。有的污染傷口可先保持開(kāi)放2～3天，以引流分泌物，待無(wú)明顯感染時(shí)再縫合，常可達(dá)到近似一期的愈合，這稱為三期愈合。③感染手術(shù)。指在已感染的部位進(jìn)行操作的手術(shù)，如膿腫切開(kāi)引流等。感染傷口要通過(guò)肉芽組織增生達(dá)到愈合，這稱為二期愈合，又稱瘢痕愈合。急診通常是指針對(duì)意外醫(yī)療情況所采取的措施。其特點(diǎn)往往是意外性強(qiáng)、準(zhǔn)備不足。特別是在戶外等醫(yī)療人員不足的情況下進(jìn)行搶救或手術(shù)，現(xiàn)有手術(shù)臺(tái)的智能化程度往往不夠，在病人控制以及自動(dòng)爬坡方面仍有改進(jìn)的空間。具體而言，現(xiàn)有的手術(shù)臺(tái)缺乏簡(jiǎn)便的語(yǔ)音控制機(jī)制，導(dǎo)致病人無(wú)法對(duì)手術(shù)臺(tái)進(jìn)行簡(jiǎn)便控制，以及在前方出現(xiàn)道路不平(例如高度過(guò)高的上坡)時(shí)，將陷入無(wú)法到達(dá)目的地的困境。如果醫(yī)療人員不足的時(shí)候，有限人員可能都在進(jìn)行搶救而無(wú)多余精力進(jìn)行路況觀察，也沒(méi)有多余肢體對(duì)病人情況進(jìn)行控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，引入了語(yǔ)音控制機(jī)制，為手術(shù)臺(tái)上的病人對(duì)手術(shù)臺(tái)控制提供了便捷接口，還引入了上坡判斷設(shè)備以及上坡高度分析設(shè)備用于分別確定前方是否存在上坡以及存在上坡時(shí)的坡高，更關(guān)鍵的是，在坡高大于等于手術(shù)臺(tái)本身能夠爬坡的最大高度時(shí)，無(wú)線發(fā)送爬坡失敗信號(hào)以及手術(shù)臺(tái)的當(dāng)前GPS位置，以方便相關(guān)部門(mén)的救援。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供了一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，所述手術(shù)臺(tái)包括：前置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像；后置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)后方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取后方監(jiān)控圖像；驅(qū)動(dòng)輪，用于為手術(shù)臺(tái)的行進(jìn)提供動(dòng)力。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中，還包括：前置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺(tái)前端；其中，所述前置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并背離手術(shù)臺(tái)。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中，還包括：后置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺(tái)后端；其中，所述后置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述后置橫桿上并背離手術(shù)臺(tái)。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中，還包括：實(shí)時(shí)顯示設(shè)備，與所述后置攝像設(shè)備連接，用于接收所述后方監(jiān)控圖像并實(shí)時(shí)播放所述后方監(jiān)控圖像；其中，所述實(shí)時(shí)顯示設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并面向手術(shù)臺(tái)。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中，還包括：語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備，用于接收醫(yī)療人員的語(yǔ)音信號(hào)并對(duì)醫(yī)療人員的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別以獲得相應(yīng)的控制指令；上坡判斷設(shè)備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個(gè)紅外線傳感器，所述多個(gè)紅外線傳感器豎直方向等間距設(shè)置，每一個(gè)紅外線傳感器包括紅外線接收單元和紅外線發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測(cè)并輸出實(shí)時(shí)環(huán)境溫度，在每一個(gè)紅外線傳感器中：紅外線發(fā)送單元用于向前方發(fā)送紅外線信號(hào)，紅外線接收單元用于接收反射回來(lái)的紅外線信號(hào)并將紅外線發(fā)送單元發(fā)送紅外線信號(hào)的時(shí)間以及自己接收反射回來(lái)的紅外線信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差輸出給所述上坡分析儀；所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個(gè)紅外線傳感器連接，基于每一個(gè)紅外線傳感器的紅外線接收單元發(fā)送的時(shí)間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度確定每一個(gè)紅外線傳感器正前方的目標(biāo)距離，當(dāng)所述多個(gè)紅外線傳感器中，每一個(gè)紅外線傳感器豎直方向設(shè)置位置越高，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離越遠(yuǎn)時(shí)，確定所述多個(gè)紅外線傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識(shí)別信號(hào)，否則，輸出無(wú)上坡信號(hào)；所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備連接，用于在接收到所述上坡識(shí)別信號(hào)時(shí)，從省電模式切換到工作模式，在接收到所述無(wú)上坡信號(hào)時(shí)，從工作模式切換到省電模式；所述前置攝像設(shè)備在工作模式下對(duì)前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像，所述高清環(huán)境圖像的分辨率根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)變化，環(huán)境亮度越低，所述高清環(huán)境圖像的分辨率越高，所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備以水平方式并列設(shè)置；尺度歸一化設(shè)備，與所述前置攝像設(shè)備連接，用于接收所述高清環(huán)境圖像，對(duì)所述高清環(huán)境圖像進(jìn)行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備，與所述尺度歸一化設(shè)備連接，用于接收所述歸一化圖像，對(duì)所述歸一化圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測(cè)以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對(duì)所述歸一化圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個(gè)圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對(duì)所述歸一化圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多；分塊濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個(gè)圖像塊，對(duì)每一個(gè)圖像塊執(zhí)行以下處理：對(duì)每一個(gè)圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對(duì)應(yīng)類型濾波器對(duì)圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述分塊濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出合并圖像；上坡高度分析設(shè)備，與所述分塊濾波設(shè)備連接，用于接收所述合并圖像，基于所述合并圖像中各個(gè)目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況識(shí)別出上坡目標(biāo)并從所述合并圖像中分割出對(duì)應(yīng)的上坡子圖像，并基于所述上坡子圖像在所述合并圖像中的相對(duì)位置以及所述上坡子圖像在垂直方向的長(zhǎng)度確定并輸出坡高；上坡目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標(biāo)在垂直方向的像素點(diǎn)距離地面越高，該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的景深越遠(yuǎn)；GPS導(dǎo)航設(shè)備，用于實(shí)時(shí)提供手術(shù)臺(tái)的當(dāng)前GPS位置；WIFI通信設(shè)備，分別與GPS導(dǎo)航設(shè)備和上坡高度分析設(shè)備連接，用于在坡高大于等于手術(shù)臺(tái)本身能夠爬坡的最大高度時(shí)，無(wú)線發(fā)送爬坡失敗信號(hào)以及手術(shù)臺(tái)的當(dāng)前GPS位置；動(dòng)作執(zhí)行設(shè)備，與所述語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備連接，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令控制手術(shù)臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中：所述WIFI通信設(shè)備將爬坡失敗信號(hào)以及手術(shù)臺(tái)的當(dāng)前GPS位置通過(guò)WIFI雙向無(wú)線通信鏈路無(wú)線發(fā)送到醫(yī)用控制中心。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中：所述WIFI通信設(shè)備將爬坡失敗信號(hào)以及手術(shù)臺(tái)的當(dāng)前GPS位置通過(guò)WIFI雙向無(wú)線通信鏈路無(wú)線發(fā)送到手術(shù)臺(tái)上病人的家屬的手持移動(dòng)終端處。更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)中：采用ZIGBEE通信設(shè)備替換所述WIFI通信設(shè)備。附圖說(shuō)明以下將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為根據(jù)本專利技術(shù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，所述手術(shù)臺(tái)包括：前置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像；后置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)后方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取后方監(jiān)控圖像；驅(qū)動(dòng)輪，用于為手術(shù)臺(tái)的行進(jìn)提供動(dòng)力。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，所述手術(shù)臺(tái)包括：前置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像；后置攝像設(shè)備，用于對(duì)手術(shù)臺(tái)后方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取后方監(jiān)控圖像；驅(qū)動(dòng)輪，用于為手術(shù)臺(tái)的行進(jìn)提供動(dòng)力。2.如權(quán)利要求1所述的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，其特征在于，所述手術(shù)臺(tái)還包括：前置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺(tái)前端；其中，所述前置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并背離手術(shù)臺(tái)。3.如權(quán)利要求2所述的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，其特征在于，所述手術(shù)臺(tái)還包括：后置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺(tái)后端；其中，所述后置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述后置橫桿上并背離手術(shù)臺(tái)。4.如權(quán)利要求3所述的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，其特征在于，所述手術(shù)臺(tái)還包括：實(shí)時(shí)顯示設(shè)備，與所述后置攝像設(shè)備連接，用于接收所述后方監(jiān)控圖像并實(shí)時(shí)播放所述后方監(jiān)控圖像；其中，所述實(shí)時(shí)顯示設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并面向手術(shù)臺(tái)。5.如權(quán)利要求4所述的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺(tái)，其特征在于，所述手術(shù)臺(tái)還包括：語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備，用于接收醫(yī)療人員的語(yǔ)音信號(hào)并對(duì)醫(yī)療人員的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別以獲得相應(yīng)的控制指令；上坡判斷設(shè)備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個(gè)紅外線傳感器，所述多個(gè)紅外線傳感器豎直方向等間距設(shè)置，每一個(gè)紅外線傳感器包括紅外線接收單元和紅外線發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測(cè)并輸出實(shí)時(shí)環(huán)境溫度，在每一個(gè)紅外線傳感器中：紅外線發(fā)送單元用于向前方發(fā)送紅外線信號(hào)，紅外線接收單元用于接收反射回來(lái)的紅外線信號(hào)并將紅外線發(fā)送單元發(fā)送紅外線信號(hào)的時(shí)間以及自己接收反射回來(lái)的紅外線信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差輸出給所述上坡分析儀；所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個(gè)紅外線傳感器連接，基于每一個(gè)紅外線傳感器的紅外線接收單元發(fā)送的時(shí)間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度確定每一個(gè)紅外線傳感器正前方的目標(biāo)距離，當(dāng)所述多個(gè)紅外線傳感器中，每一個(gè)紅外線傳感器豎直方向設(shè)置位置越高，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離越遠(yuǎn)時(shí)，確定所述多個(gè)紅外線傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識(shí)別信號(hào)，否則，輸出無(wú)上坡信號(hào)；所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備連接，用于在接收到所述上坡識(shí)別信號(hào)時(shí)，從省電模式切換到工作模式，在接收到所述無(wú)上坡信號(hào)時(shí)，從工作模式切換到省電模式；所述前置攝像設(shè)備在工作模式下對(duì)前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像，所述高清環(huán)境圖像的分辨率根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)變化，環(huán)境亮度...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡景魯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡景魯，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江西,36