圖像讀取裝置和控制方法制造方法及圖紙

提供一種對異物存在的位置進行高精度地判定的圖像讀取裝置等。圖像讀取裝置具有：對第1圖像及第2圖像進行攝像的攝像部(133)；設在與攝像部相對的位置上的基準構件(134)；對基準構件進行光照射的光源(132)；對攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現有異物進行判定的異物判定部(161)；在特定圖像中映現有異物時，根據與映現有異物的區域對應的第1圖像內的區域的灰度值、和與映現有異物的區域對應的第2圖像內的區域的灰度值之差的絕對值，來判定異物存在的位置為攝像部側或基準構件側的位置判定部(162)，第1圖像是使光源以第1光量照射光并對基準構件進行攝像的圖像，第2圖像是使光源以與第1光量不同的第2光量照射光并對基準構件進行攝像的圖像。

Image reading device and control method

An image pickup device, such as an image reader, that performs a high accuracy determination of the position of a foreign object is provided. The image reading apparatus has: first image and 2 image camera camera (133); and the benchmark component is arranged on the relative positions of the camera (134); source light irradiation on the reference member (132); to show whether a foreign body to determine the specific foreign body determining part part image pickup camera get in (161); in particular the image shows a foreign body, according to the absolute value of gray level second image regions corresponding to a gray image region corresponding to first foreign bodies and mapping within the region, and a foreign body with value reflected in regional difference, to determine the presence location camera side or reference member side to judge the position of the Department (162), the first image is the light source with first light illumination and camera image of the second image is a reference member, the light source with second different light and first light illumination light The image of the reference component is imaged.

【技術實現步驟摘要】
圖像讀取裝置和控制方法
本公開涉及一種圖像讀取裝置和控制方法，尤其涉及一種對圖像中映現的異物進行檢測的圖像讀取裝置和控制方法。
技術介紹
一般，掃描儀等圖像讀取裝置采用一次元地排列有攝像元件的線傳感器等攝像裝置，一邊輸送原稿一邊進行攝像。為此，如果攝像裝置的玻璃面上附著有紙粉、灰塵、漿糊等異物的話，對原稿進行攝像后的原稿圖像上就會產生所謂垂直條紋噪聲。已公開的有：將隔著輸送路徑相對配置的兩個CIS取得的讀取數據進行比較，對附著有垃圾的位置進行判斷，將該判斷結果通知用戶的圖像讀取裝置(參見專利文獻1)?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1日本特開2012-204972號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題圖像讀取裝置被要求對原稿圖像進行適當的校正，以使原稿圖像上不產生垂直條紋噪聲。一般地，由于原稿上印刷有各種各樣的文字、照片、圖案等，所以對于原稿圖像難以正確判定是否映現有異物。另一方面，在原稿未被輸送的狀態下，如果用對配置在與攝像裝置相對的位置上的素色的基準板進行攝影后的圖像，就能夠高精度地判定是否映現有異物。但是，在對基準板進行攝影后的圖像上映現有異物時，難以正確地判定該異物存在于攝像裝置側，還是存在于基準板側。由于原稿圖像上是否產生垂直條紋噪聲因異物存在的位置而不同，所以為了將原稿圖像進行適當的校正，就有必要正確判定異物存在的位置。圖像讀取裝置和控制方法的目的在于對異物存在的位置進行高精度地判定。用于解決課題的手段本實施方式的一個方面的圖像讀取裝置具有：攝像部，其對第1圖像及第2圖像進行攝像；基準構件，其設在與攝像部相對的位置；光源，其對基準構件進行光照射；物判定部，其對攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現有異物進行判定；以及位置判定部，其在特定圖像中映現有異物的情況下，根據與映現有異物的區域對應的第1圖像內的區域的灰度值、和與映現有異物的區域對應的第2圖像內的區域的灰度值之差的絕對值，來判定異物存在的位置是攝像部側還是基準構件側，第1圖像是使光源以第1光量照射光并對基準構件進行攝像得到的圖像，第2圖像是使光源以與第1光量不同的第2光量照射光并對基準構件進行攝像得到的圖像。另外，本實施方式的一個方面的控制方法是圖像讀取裝置的控制方法，圖像讀取裝置具有：對第1圖像及第2圖像進行攝像的攝像部；設在與攝像部相對的位置上的基準構件；以及對基準構件進行光照射的光源，控制方法的特征在于，包括以下步驟：對攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現有異物進行判定；在特定圖像中映現有異物時，根據與映現有異物的區域對應的第1圖像內的區域的灰度值、和與映現有異物的區域對應的第2圖像內的區域的灰度值之差的絕對值，對異物存在的位置為攝像部側還是基準構件側進行判定，第1圖像是使光源以第1光量照射光并對基準構件進行攝像的圖像，第2圖像是使光源以與第1光量不同的第2光量照射光并對基準構件進行攝像的圖像。專利技術的效果根據本實施方式，圖像讀取裝置和控制方法能夠對異物存在的位置高精度地判定。附圖說明圖1是按照實施方式的圖像處理系統的一個例子的結構圖。圖2是布置有原稿臺103的狀態的圖像讀取裝置100的立體圖。圖3是用于對圖像讀取裝置100內部的輸送路徑進行說明的圖。圖4是用于對第1攝像單元130a等進行說明的圖。圖5是用于對第2攝像單元130b的動作進行說明的圖。圖6是用于對圖像讀取裝置100的硬件構成的一個例子進行說明的圖。圖7是示出存儲裝置301及CPU300的概略構成的圖。圖8是示出原稿讀取處理的動作的實例的流程圖。圖9是示出異物判定處理的動作的實例的流程圖。圖10是表示從光源射出的光的光量與照度的關系的圖表。圖11A是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關系的圖表。圖11B是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關系的圖表。圖11C是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關系的圖表。圖12A是用于對基準圖像進行說明的圖表。圖12B是用于對第1圖像進行說明的圖表。圖12C是用于對第2圖像進行說明的圖表。圖13A是用于對基準圖像進行說明的圖表。圖13B是用于對第1圖像進行說明的圖表。圖13C是用于對第2圖像進行說明的圖表。圖14是示出其他圖像處理用LSI402的概略結構的框圖。具體實施方式以下，對本公開的一個方面的圖像讀取裝置和控制方法一邊參照附圖一邊進行說明。但本公開的技術范圍并不限定于這些實施方式，請留意還涉及權利要求書所記載的專利技術及其相等物方面。圖1是按照實施方式的圖像處理系統的一個例子的結構圖。本實施例的圖像讀取裝置以圖像掃描儀等圖像讀取裝置100構成。圖像處理系統1具備圖像讀取裝置100及信息處理裝置10。在圖1中，圖像讀取裝置100以立體圖來描繪。圖像讀取裝置100具備下側殼體101、上側殼體102、原稿臺103、前面蓋105a、開閉檢測部107等，與信息處理裝置10連接。信息處理裝置10也可以是例如個人計算機、便攜信息終端等。圖2是布置有原稿臺103的狀態的圖像讀取裝置100的立體圖。圖像讀取裝置100具備上面蓋105b、輔助蓋105c及操作按鈕106。如圖1所示，原稿臺103以在箭頭A1所示方向可旋轉的方式通過鉸鏈與下側殼體101卡合。原稿臺103在圖1所示的狀態下，配置在覆蓋上側殼體102、上面蓋105b及輔助蓋105c的位置上，作為外裝蓋發揮作用。另一方面，在圖2所示狀態下，原稿臺103被配置為可放置原稿。在原稿臺103上設有相對于原稿的輸送方向可左右方向移動的側邊引導件104a及104b。通過使側邊引導件104a及104b與原稿的寬度配合定位能夠限制原稿的寬度方向。前面蓋105a以在箭頭A2所示方向可旋轉的方式通過鉸鏈與下側殼體101卡合。上面蓋105b在一端部側與前面蓋105a連接，在另一端部側與輔助蓋105c連接。在必要時將輔助蓋105c從上面蓋105b放出以保持原稿。操作按鈕106配置在上側殼體102的表面，被按下時生成操作檢測信號并輸出。開閉檢測部107具有配置在與關閉狀態的原稿臺103相對的位置上的接觸檢測傳感器，對原稿臺103的開閉狀態進行檢測。開閉檢測部107生成并輸出信號值根據原稿臺103的打開狀態和關閉狀態而發生變化的開閉檢測信號。圖3是用于對圖像讀取裝置100內部的輸送路徑進行說明的圖。圖像讀取裝置100具備第1傳感器110、搓紙臂(pickarm)111、削擋紙牙(flap)112、送紙輥113、阻尼輥(retardroller)114、超聲波發送器115a、超聲波接收器115b、第1輸送輥116、第1從動輥117。另外，圖像讀取裝置100具備第2傳感器118、攝像單元引導件120、第1攝像單元130a、第2攝像單元130b、第2輸送輥140及第2從動輥141等。上側殼體102的下表面形成原稿輸送通道的上側引導件108a；下側殼體101的上表面形成原稿輸送通道的下側引導件108b。在圖3中，箭頭A3表示原稿的輸送方向。以下，上游是指原稿的輸送方向A3的上游；下游是指原稿的輸送方向A3的下游。第1傳感器110是接觸檢測傳感器，配置在搓紙臂(pickarm)111的上游側，對原稿臺103上是否放置有原稿進行檢測。第1傳感器110生成并輸出信號值根據原稿臺103上放置有原稿的狀態和未放置有原稿的狀態而發生變化本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像讀取裝置，其特征在于，具有：攝像部，其對第1圖像及第2圖像進行攝像；基準構件，其設在與所述攝像部相對的位置；光源，其對所述基準構件進行光照射；異物判定部，其對所述攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現有異物進行判定；以及位置判定部，其在所述特定圖像中映現有異物的情況下，根據與映現有所述異物的區域對應的所述第1圖像內的區域的灰度值、和與映現有所述異物的區域對應的所述第2圖像內的區域的灰度值之差的絕對值，來判定所述異物存在的位置是所述攝像部側還是所述基準構件側，所述第1圖像是使所述光源以第1光量照射光并對所述基準構件進行攝像得到的圖像，所述第2圖像是使所述光源以與所述第1光量不同的第2光量照射光并對所述基準構件進行攝像得到的圖像。

【技術特征摘要】
2016.03.03 JP 2016-0411771.一種圖像讀取裝置，其特征在于，具有：攝像部，其對第1圖像及第2圖像進行攝像；基準構件，其設在與所述攝像部相對的位置；光源，其對所述基準構件進行光照射；異物判定部，其對所述攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現有異物進行判定；以及位置判定部，其在所述特定圖像中映現有異物的情況下，根據與映現有所述異物的區域對應的所述第1圖像內的區域的灰度值、和與映現有所述異物的區域對應的所述第2圖像內的區域的灰度值之差的絕對值，來判定所述異物存在的位置是所述攝像部側還是所述基準構件側，所述第1圖像是使所述光源以第1光量照射光并對所述基準構件進行攝像得到的圖像，所述第2圖像是使所述光源以與所述第1光量不同的第2光量照射光并對所述基準構件進行攝像得到的圖像。2.根據權利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在所述差的絕對值為閾值以上時，所述位置判定部判定所述異物存在的位置為所述攝像部側，在所述差的絕對值小于所述閾值時，所述位置判定部判定所述異物存在的位置為所述基準構件側。3.根據權利要求1或2所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述攝像部還對基準圖像進行攝像，該基準圖像用于校正對原稿進行攝像得到的原稿圖像，所述圖像讀取裝置還具有基準圖像校正部，在所述異物存在的位置為所述攝像部側時，所述基準圖像校正部不對所述基準圖像進行校正，在所述異物存在的位置為所述基準構件側時，所述基準圖像校正部對所述基準圖像進行校正。4.根據權利要求3所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述位置判定部就每個紅色成分、綠色成分及藍色成分，對所述差的絕對值是否為所述閾值以上進行判定，所述基準圖像校正部僅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金谷真悟，
申請(專利權)人：株式會社PFU，
類型：發明
國別省市：日本,JP