在一個(gè)方面，提供一種車輛，所述車輛包括車輛主體部分、多個(gè)輪、馬達(dá)、傳動(dòng)系、電源，和控制系統(tǒng)。至少一個(gè)輪是機(jī)動(dòng)輪，并且具有限定所包含體積的外壁結(jié)構(gòu)。馬達(dá)位于所包含體積內(nèi)，并且包括定子和轉(zhuǎn)子。傳動(dòng)系位于所包含體積內(nèi)，并且可操作地將馬達(dá)連接到機(jī)動(dòng)輪。電源位于所包含體積內(nèi)。控制系統(tǒng)包括控制器，其位于所包含體積內(nèi)，并從在外壁結(jié)構(gòu)外部的用戶接口接收命令。當(dāng)機(jī)動(dòng)輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器、電源和定子在機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)基本保持靜止。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
具有包括驅(qū)動(dòng)組件的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)輪的車輛相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2015年2月1日提交的美國臨時(shí)專利申請62/114，511號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容以其全文并入本文。
本說明書總體上涉及機(jī)動(dòng)車輛，并且具體涉及具有至少一個(gè)機(jī)動(dòng)輪(motorizedwheel)的車輛。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的人力驅(qū)動(dòng)車輛(諸如自行車、滑板和滑板車)通常具有許多限制。例如，用戶使用這樣的車輛可行駛的距離受到用戶力量和耐力的限制。其結(jié)果是，較長的行程可能是不切實(shí)際的。此外，這些車輛在沒有進(jìn)行大量和昂貴改裝的情況下通常不能由行動(dòng)不便的用戶使用。其結(jié)果是，許多用戶經(jīng)常選擇使用適于多種行程的現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車輛。然而，現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車輛也具有許多限制。這類車輛通常采用復(fù)雜的推進(jìn)系統(tǒng)。這些推進(jìn)系統(tǒng)可包括較大數(shù)量的組件。其結(jié)果是，這類現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車輛的形式和尺寸會(huì)受到相當(dāng)多的限制以便給這些組件中的每一個(gè)提供正確的放置。此外，這些組件會(huì)相當(dāng)重，增加車輛的重量。其結(jié)果是，通常需要較大量的功率來單獨(dú)推進(jìn)車輛，更不用說包括用戶或他們在旅程中可能要攜帶的任何物件。這些推進(jìn)系統(tǒng)的復(fù)雜性也會(huì)使得維修組件相當(dāng)困難和昂貴。通常情況下，整個(gè)車輛必須停止服務(wù)以便進(jìn)行修理，使得用戶不能使用他們的車輛直到維修完成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)一種實(shí)施方式，提供一種車輛，包括:多個(gè)輪，其中所述輪中的至少一個(gè)是機(jī)動(dòng)輪;設(shè)置到機(jī)動(dòng)輪內(nèi)部的馬達(dá)，當(dāng)機(jī)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)所述馬達(dá)保持靜止;耦聯(lián)到馬達(dá)并設(shè)置到機(jī)動(dòng)輪內(nèi)部的傳動(dòng)系，傳動(dòng)系配置用于將功率從馬達(dá)傳遞到機(jī)動(dòng)輪;適于馬達(dá)的電源;和適于馬達(dá)的控制系統(tǒng)。根據(jù)一些實(shí)施方式，控制系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)動(dòng)輪內(nèi)部的控制器和用于接合所述控制器的用戶接口。控制系統(tǒng)可控制下述中的至少一個(gè):啟動(dòng)和停止馬達(dá)、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)的方向和由馬達(dá)提供給機(jī)動(dòng)輪的功率。根據(jù)一些實(shí)施方式，電源設(shè)置到機(jī)動(dòng)輪的內(nèi)部。根據(jù)一些實(shí)施方式，電源是可再充電的。充電端口可設(shè)置在機(jī)動(dòng)輪的內(nèi)部并且當(dāng)機(jī)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)保持靜止。電源可包括至少一個(gè)電池。根據(jù)一些實(shí)施方式，用戶接口包括下述中的至少一個(gè):致動(dòng)器，其配置成手動(dòng)啟用和禁用來自適于馬達(dá)的電源的功率；以及配置成與控制器無線通信的便攜式電子設(shè)備。致動(dòng)器可包括按鈕和開關(guān)中的一個(gè)。便攜式電子設(shè)備可包括無線通信設(shè)備。所述無線通信設(shè)備可包括配置成通過無線電頻率與控制器進(jìn)行通信的遙控設(shè)備。根據(jù)一些實(shí)施方式，機(jī)動(dòng)輪包括罩套，所述罩套包括配置成耦聯(lián)到彼此以便將馬達(dá)和傳動(dòng)系保持在機(jī)動(dòng)輪內(nèi)部的至少兩個(gè)罩套部分。機(jī)動(dòng)輪可包括耦聯(lián)到所述罩套的輪胎，并且罩套進(jìn)一步配置成將輪胎保持到機(jī)動(dòng)輪。根據(jù)一些實(shí)施方式，車輛可以是下述中的任何一個(gè):高爾夫球車、移動(dòng)性車輛(mobility vehicle)、老年護(hù)理車、高卡車(go-cart)、電動(dòng)車、四輪摩托車和滑板。根據(jù)一些實(shí)施方式，提供一種車輛，并且所述車輛包括車輛主體部分、可旋轉(zhuǎn)地連接到車輛主體部分的多個(gè)輪、馬達(dá)、傳動(dòng)系、適于馬達(dá)的電源，以及控制系統(tǒng)。至少一個(gè)輪是機(jī)動(dòng)輪，其具有限定所包含體積的外壁結(jié)構(gòu)。馬達(dá)位于機(jī)動(dòng)輪外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)。馬達(dá)包括定子和轉(zhuǎn)子。傳動(dòng)系位于機(jī)動(dòng)輪外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)。傳動(dòng)系可操作地將馬達(dá)連接到機(jī)動(dòng)輪以便允許通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)輪。適于馬達(dá)的電源位于機(jī)動(dòng)輪外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)。控制系統(tǒng)適于馬達(dá)并包括控制器。控制器位于機(jī)動(dòng)輪外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)。所述控制器配置成從機(jī)動(dòng)輪外壁結(jié)構(gòu)外部的用戶接口接收命令。當(dāng)機(jī)動(dòng)輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器、電源和定子在機(jī)動(dòng)輪外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)保持基本靜止。在另一方面，車輛設(shè)置有機(jī)動(dòng)輪，其中所述機(jī)動(dòng)輪限定所包含體積。在所包含體積內(nèi)設(shè)置馬達(dá)和傳動(dòng)系。機(jī)動(dòng)輪、馬達(dá)和傳動(dòng)系可作為一個(gè)單元全部從車輛的其余部分移除，可選地不需要工具(即不使用工具)。可選地，其它組件可設(shè)置在輪的所包含體積內(nèi)，諸如一個(gè)或多個(gè)電源(例如電池組)和控制器。【附圖說明】為了更好地理解本文所述的各種實(shí)施方式，以及為了更清楚地示出它們可如何付諸實(shí)施，現(xiàn)在將僅僅通過示例的方式參照附圖，其中:圖1描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的具有機(jī)動(dòng)輪的車輛的后部透視圖；圖2描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖1所示車輛的放大的后部透視圖；圖3A描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的機(jī)動(dòng)輪的前部透視圖；圖3B描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的機(jī)動(dòng)輪的后部透視圖；圖4描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖3A和圖3B所示機(jī)動(dòng)輪的分解視圖；圖5A描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖3A和圖3B所示機(jī)動(dòng)輪的內(nèi)部組合件；圖5B描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖3A和圖3B所示機(jī)動(dòng)輪的剖視圖；圖6描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖3A和圖3B所示機(jī)動(dòng)輪的馬達(dá)、傳動(dòng)系和控制器的前部透視圖；圖7描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖6所示的馬達(dá)、傳動(dòng)系和控制器的后部透視圖；圖8描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖3A和圖3B所示機(jī)動(dòng)輪的馬達(dá)、傳動(dòng)系、控制器和罩套部分的前部透視圖；圖9描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的圖3A和圖3B所示機(jī)動(dòng)輪的馬達(dá)、傳動(dòng)系和控制器的前部透視圖，并且其中更清楚地示出耦聯(lián)到所述控制器的支架；圖10描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的遙控裝置；圖11描繪根據(jù)非限制性實(shí)施方式的具有多于一個(gè)機(jī)動(dòng)輪的移動(dòng)性車輛;以及圖12描繪圖1中所示車輛的變型，其中機(jī)動(dòng)輪被移除。【具體實(shí)施方式】本文描述的是具有至少一個(gè)機(jī)動(dòng)輪的車輛。具體地，馬達(dá)位于至少一個(gè)輪的內(nèi)部，并且在輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持靜止(例如，馬達(dá)具有定子和轉(zhuǎn)子，并且當(dāng)轉(zhuǎn)子圍繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述輪時(shí)，所述定子保持靜止，在這個(gè)意義上靜止是指定子不隨輪轉(zhuǎn)動(dòng))。應(yīng)當(dāng)指出的是，馬達(dá)確實(shí)或者當(dāng)然可相對于車輛在其上驅(qū)動(dòng)的地面表面移動(dòng)，但仍為了本公開的目的考慮到保持靜止，在這個(gè)意義上是指它不隨輪旋轉(zhuǎn)，即使它位于輪內(nèi)。也位于至少一個(gè)車輪內(nèi)部的傳動(dòng)系耦聯(lián)到馬達(dá)，并且配置成將功率從至少一個(gè)馬達(dá)傳遞到至少一個(gè)輪。還提供適于馬達(dá)的電源和控制系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，為了本公開的目的，語言“X、Y和Z中的至少一個(gè)”和“X、Y和Z中的一個(gè)或多個(gè)”可被解釋為只有X，只有Y，只有Ζ，或者Χ、Υ和Z中的兩項(xiàng)或多項(xiàng)的任意組合(例如，ΧΥΖ、ΧΥΥ、ΥΖ、ΖΖ)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“耦聯(lián)”、“親聯(lián)的”、“連接”、“連接的”并不限于所描述組件之間的直接配合，但也考慮到使用中間組件來實(shí)現(xiàn)連接或耦聯(lián)。此外，為了本公開的目的，應(yīng)該理解的是，術(shù)語“緊固件”指用于實(shí)現(xiàn)所描述組件之間所需連接的任何一個(gè)或多個(gè)裝置、一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)或方式。此外，為了方便起見，所描述組件之間的電連接已在圖中省略掉。圖1描繪車輛100，其具有常規(guī)輪(即無動(dòng)力的輪)105和機(jī)動(dòng)輪110。盡管車輛100被描繪為滑板車，但可設(shè)想到其它類型的輪式車輛。例如，車輛100可包括高爾夫球車、移動(dòng)性車輛(諸如圖11中所示的移動(dòng)性車輛400)、老年護(hù)理車、高卡車、電動(dòng)車、四輪摩托車和滑板，諸如越野滑板。此外，車輛100的輪式結(jié)構(gòu)不限于單個(gè)機(jī)動(dòng)輪或至少一個(gè)常規(guī)輪。根據(jù)一些實(shí)施方式，車輛100包括多于一個(gè)的機(jī)動(dòng)輪，諸如機(jī)動(dòng)輪110。例如，車輛100包括兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)動(dòng)輪。根據(jù)一些實(shí)施方式，車輛100不包括常規(guī)輪，諸如常規(guī)輪105。例如，車輛100可包括具有兩個(gè)機(jī)動(dòng)輪的自行車。如圖1和圖2中所示，車輛100還包括踏板115、豎管120和耦聯(lián)到豎管120的車把手125a、125b。踏板11本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛，包括: 車輛主體部分； 可旋轉(zhuǎn)地連接到車輛主體部分的多個(gè)輪，其中所述輪中的至少一個(gè)是機(jī)動(dòng)輪，其中所述機(jī)動(dòng)輪具有限定所包含體積的外壁結(jié)構(gòu)； 馬達(dá)，其位于機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)，其中馬達(dá)包括定子和轉(zhuǎn)子； 傳動(dòng)系，其位于機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)，傳動(dòng)系可操作地將馬達(dá)連接到機(jī)動(dòng)輪以便允許由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)輪； 適于馬達(dá)的電源，其位于機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)；以及適于馬達(dá)的包括控制器的控制系統(tǒng)，其中所述控制器位于機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)， 其中所述控制器配置成從用戶接口接收命令，所述用戶接口在機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的外部， 其中當(dāng)機(jī)動(dòng)輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述控制器、電源和定子在機(jī)動(dòng)的輪外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)基本上保持靜止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)輪能夠從車輛主體部分移除。3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電源是可再充電的。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電源是可再充電的電池組。5.根據(jù)權(quán)利要求3至4中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，還包括適于電源的充電端口，其中所述充電端口位于所述機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)，并且當(dāng)機(jī)動(dòng)輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)所述充電端口在機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)的所包含體積內(nèi)基本上保持靜止。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述用戶接口包括下述中的至少一個(gè):致動(dòng)器，其配置成手動(dòng)地啟用和禁用從電源傳遞到馬達(dá)的功率；以及配置成與控制器無線通信的便攜式電子設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述用戶接口包括智能電話。8.根據(jù)權(quán)利要求6至7中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電子設(shè)備配置成通過無線電頻率信號(hào)與控制器進(jìn)行通信。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)輪的外壁結(jié)構(gòu)是罩套的一部分，所述罩套包括至少兩個(gè)罩套部分，并且其中所述機(jī)動(dòng)輪進(jìn)一步包括安裝到罩套的輪胎。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)輪包括主軸和可旋轉(zhuǎn)地安裝到主軸上的輸出軸，所述主軸基本上是固定的并且由主體部分支撐，其中罩套部分中的一個(gè)安裝到輸出軸，并且其中罩套部分中的另一個(gè)與所述罩套部分中的一個(gè)連接并可旋轉(zhuǎn)地支撐在主軸上，其中所述機(jī)動(dòng)輪還包括由主軸支撐的內(nèi)部靜止支撐結(jié)構(gòu)，其中所述馬達(dá)、傳動(dòng)系、電源和控制器被支撐在內(nèi)部靜止支撐結(jié)構(gòu)上。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述車輛是下述的一種:高爾夫球車、移動(dòng)性車輛、老年護(hù)理車輛、高卡車、電動(dòng)車、四輪摩托車、滑板和滑板車。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述傳動(dòng)系包括安裝到轉(zhuǎn)子上以便隨其旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)皮帶輪、第一中間皮帶輪、位于與第一中間皮帶輪相同的軸上的第二中間皮帶輪、安裝到所述輸出軸的輸出...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·馬特科維奇，
申請(專利權(quán))人：快樂活運(yùn)動(dòng)有限公司，
類型：發(fā)明
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