一種避免碰撞的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種避免碰撞的方法，該方法包括：提供并使用閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺，所述平臺包括壓力傳感設(shè)備、閘機(jī)伸縮設(shè)備、靜態(tài)存儲設(shè)備、燈光報(bào)警設(shè)備、聲音報(bào)警設(shè)備以及DSP處理芯片，所述壓力傳感設(shè)備設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上，用于對沖撞到所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上的力度進(jìn)行檢測以輸出撞擊力數(shù)值，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，禁止人員通行，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于收縮狀態(tài)時(shí)，允許人員通行，所述靜態(tài)存儲設(shè)備用于存儲預(yù)設(shè)力度閾值，所述DSP處理芯片用于在接收到的撞擊力數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞報(bào)警信號。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種避免碰撞的方法
本專利技術(shù)涉及圖像檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種避免碰撞的方法。
技術(shù)介紹
閘機(jī)，是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費(fèi)、門禁場合的入口通道處。中國最早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為“自動售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動檢票機(jī)”的主要設(shè)備，也是目前國人對閘機(jī)最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。當(dāng)前的閘機(jī)控制系統(tǒng)還不夠完善，在某些極端情況下，人們?nèi)阅軌蛟诓凰⒖ǖ那闆r下順利通行，這違反了閘門設(shè)計(jì)者的意愿，同時(shí)，現(xiàn)有的出入口機(jī)還存在一些安全隱患，需要重新設(shè)計(jì)以進(jìn)行克服。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種避免碰撞的方法，能夠獲取閘機(jī)附近的人體子圖像，并將人體子圖像與跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配，匹配成功，則發(fā)出存在跳躍行為信號，匹配失敗，則發(fā)出不存在跳躍行為信號，在接收碰撞報(bào)警信號以及存在跳躍行為信號時(shí)，向屏障推出設(shè)備發(fā)出推出控制信號以實(shí)現(xiàn)防碰撞的功能。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供了一種避免碰撞的方法，該方法包括：1)提供一種閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺，所述平臺包括壓力傳感設(shè)備、閘機(jī)伸縮設(shè)備、靜態(tài)存儲設(shè)備、燈光報(bào)警設(shè)備、聲音報(bào)警設(shè)備以及DSP處理芯片，所述壓力傳感設(shè)備設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上，用于對沖撞到所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上的力度進(jìn)行檢測以輸出撞擊力數(shù)值，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，禁止人員通行，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于收縮狀態(tài)時(shí)，允許人員通行，所述靜態(tài)存儲設(shè)備用于存儲預(yù)設(shè)力度閾值，所述DSP處理芯片分別與所述壓力傳感設(shè)備、所述靜態(tài)存儲設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到的撞擊力數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞報(bào)警信號；2)使用所述平臺。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中：所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，被觸發(fā)從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中：所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于收縮狀態(tài)時(shí)，被觸發(fā)從工作狀態(tài)進(jìn)入休眠狀態(tài)。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中，還包括：槍式攝影機(jī)，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，用于對所述閘機(jī)伸縮設(shè)備前方通道進(jìn)行場景拍攝，以獲得閘機(jī)前方圖像；亮度傳感器，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，所述槍式攝影機(jī)附近，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測并輸出所述槍式攝影機(jī)周圍的環(huán)境亮度；輔助光源設(shè)備，與所述亮度傳感器連接，用于在所述環(huán)境亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，關(guān)閉對所述槍式攝影機(jī)的輔助照明，還用于在所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，啟動對所述槍式攝影機(jī)的輔助照明；其中，所述預(yù)設(shè)亮度閾值被存儲在所述靜態(tài)存儲設(shè)備中，以及所述輔助光源設(shè)備在啟動對所述槍式攝影機(jī)的輔助照明之后，發(fā)出的輔助照明光的亮度與所述環(huán)境亮度成反比。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中，還包括：屏障主體，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方，為平面展開結(jié)構(gòu)且高度大于所述閘機(jī)伸縮設(shè)備，默認(rèn)狀態(tài)為非展開狀態(tài)；屏障推出設(shè)備，與所述屏障主體連接，用于在接收到推出控制信號時(shí)，驅(qū)動所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方展開，還用于在接收到收回控制信號時(shí)，驅(qū)動所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方收回以讓出所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方通道；對比度增強(qiáng)設(shè)備，用于接收閘機(jī)前方圖像，對所述閘機(jī)前方圖像執(zhí)行對比度增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；維納濾波設(shè)備，與所述對比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收所述增強(qiáng)圖像，并對所述增強(qiáng)圖像執(zhí)行維納濾波處理以獲得濾波圖像；面積檢測設(shè)備，與所述濾波圖像連接，用于基于預(yù)設(shè)人體特征對所述濾波圖像執(zhí)行人體目標(biāo)檢測以獲得各個(gè)人體子圖像，確定每一個(gè)人體子圖像的像素面積，基于每一個(gè)目標(biāo)的像素面積和所述濾波圖像的總像素面積確定每一個(gè)目標(biāo)的面積占比；景深檢測設(shè)備，與所述面積檢測設(shè)備連接，用于確定在所述濾波圖像中，各個(gè)人體子圖像分別對應(yīng)各個(gè)目標(biāo)的景深，還基于每一個(gè)目標(biāo)的面積占比和景深確定每一個(gè)目標(biāo)的實(shí)體面積；圖像初篩設(shè)備，與所述景深檢測設(shè)備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實(shí)體面積小于等于第一面積閾值的各個(gè)目標(biāo)，以獲得初篩圖像；圖像再篩設(shè)備，與所述景深檢測設(shè)備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實(shí)體面積小于等于第二面積閾值的各個(gè)目標(biāo)，以獲得再篩圖像；目標(biāo)獲取設(shè)備，分別與所述圖像初篩設(shè)備和所述圖像再篩設(shè)備連接，用于將所述再篩圖像減去所述初篩圖像以獲得差異化圖像，將所述差異化圖像中的剩余目標(biāo)所對應(yīng)的人體子圖像作為最終人體子圖像輸出；姿態(tài)識別設(shè)備，與所述目標(biāo)獲取設(shè)備連接，用于接收所述最終人體子圖像，并將所述最終人體子圖像與跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配，匹配成功，則發(fā)出存在跳躍行為信號，匹配失敗，則發(fā)出不存在跳躍行為信號；其中，所述第二面積閾值大于所述第一面積閾值；其中，所述DSP處理芯片還與所述姿態(tài)識別設(shè)備和所述屏障推出設(shè)備連接，還用于在接收所述碰撞報(bào)警信號以及所述存在跳躍行為信號時(shí)，向所述屏障推出設(shè)備發(fā)出推出控制信號。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中：所述靜態(tài)存儲設(shè)備還用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)人體特征、第一面積閾值、第二面積閾值以及跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中：所述對比度增強(qiáng)設(shè)備、所述維納濾波設(shè)備、所述面積檢測設(shè)備、所述景深檢測設(shè)備、所述圖像初篩設(shè)備、所述圖像再篩設(shè)備、所述目標(biāo)獲取設(shè)備以及所述姿態(tài)識別設(shè)備分別采用不同的CPLD芯片來實(shí)現(xiàn)。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中：所述對比度增強(qiáng)設(shè)備、所述維納濾波設(shè)備、所述面積檢測設(shè)備、所述景深檢測設(shè)備、所述圖像初篩設(shè)備、所述圖像再篩設(shè)備、所述目標(biāo)獲取設(shè)備以及所述姿態(tài)識別設(shè)備被集成在同一塊集成電路板上。更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺中，還包括：移動通信設(shè)備，與所述DSP處理芯片連接，用于將推出控制信號以及碰撞報(bào)警信號無線發(fā)送給附近的管理人員的移動終端上。附圖說明以下將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方案示出的閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺的結(jié)構(gòu)方框圖。附圖標(biāo)記：1壓力傳感設(shè)備；2閘機(jī)伸縮設(shè)備；3靜態(tài)存儲設(shè)備；4燈光報(bào)警設(shè)備；5聲音報(bào)警設(shè)備；6DSP處理芯片具體實(shí)施方式下面將參照附圖對本專利技術(shù)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。根據(jù)外觀形狀，可將閘機(jī)分為擺閘、翼閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘、平移閘以及三輥閘。擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。翼閘，在軌道交通本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種避免碰撞的方法，該方法包括：1)提供一種閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺，所述平臺包括壓力傳感設(shè)備、閘機(jī)伸縮設(shè)備、靜態(tài)存儲設(shè)備、燈光報(bào)警設(shè)備、聲音報(bào)警設(shè)備以及DSP處理芯片，所述壓力傳感設(shè)備設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上，用于對沖撞到所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上的力度進(jìn)行檢測以輸出撞擊力數(shù)值，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，禁止人員通行，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于收縮狀態(tài)時(shí)，允許人員通行，所述靜態(tài)存儲設(shè)備用于存儲預(yù)設(shè)力度閾值，所述DSP處理芯片分別與所述壓力傳感設(shè)備、所述靜態(tài)存儲設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到的撞擊力數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞報(bào)警信號；2)使用所述平臺。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種避免碰撞的方法，該方法包括：1)提供一種閘機(jī)碰撞檢測報(bào)警平臺，所述平臺包括壓力傳感設(shè)備、閘機(jī)伸縮設(shè)備、靜態(tài)存儲設(shè)備、燈光報(bào)警設(shè)備、聲音報(bào)警設(shè)備以及DSP處理芯片，所述壓力傳感設(shè)備設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上，用于對沖撞到所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上的力度進(jìn)行檢測以輸出撞擊力數(shù)值，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，禁止人員通行，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于收縮狀態(tài)時(shí)，允許人員通行，所述靜態(tài)存儲設(shè)備用于存儲預(yù)設(shè)力度閾值，所述DSP處理芯片分別與所述壓力傳感設(shè)備、所述靜態(tài)存儲設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到的撞擊力數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞報(bào)警信號；2)使用所述平臺。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，被觸發(fā)從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于收縮狀態(tài)時(shí)，被觸發(fā)從工作狀態(tài)進(jìn)入休眠狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：槍式攝影機(jī)，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，用于對所述閘機(jī)伸縮設(shè)備前方通道進(jìn)行場景拍攝，以獲得閘機(jī)前方圖像；亮度傳感器，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，所述槍式攝影機(jī)附近，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測并輸出所述槍式攝影機(jī)周圍的環(huán)境亮度；輔助光源設(shè)備，與所述亮度傳感器連接，用于在所述環(huán)境亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，關(guān)閉對所述槍式攝影機(jī)的輔助照明，還用于在所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，啟動對所述槍式攝影機(jī)的輔助照明；其中，所述預(yù)設(shè)亮度閾值被存儲在所述靜態(tài)存儲設(shè)備中，以及所述輔助光源設(shè)備在啟動對所述槍式攝影機(jī)的輔助照明之后，發(fā)出的輔助照明光的亮度與所述環(huán)境亮度成反比。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：屏障主體，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方，為平面展開結(jié)構(gòu)且高度大于所述閘機(jī)伸縮設(shè)備，默認(rèn)狀態(tài)為非展開狀態(tài)；屏障推出設(shè)備，與所述屏障主體連接，用于在接收到推出控制信號時(shí)，驅(qū)動所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方展開，還用于在接收到收回控制信號時(shí)，驅(qū)動所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方收回以讓出所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方通道；對比度增強(qiáng)設(shè)備，用于接收閘機(jī)前方圖像，對所述閘機(jī)前方圖像執(zhí)行對比度增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；維納濾波設(shè)備，與所述對比度增強(qiáng)設(shè)備連接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋妍，
申請(專利權(quán))人：宋妍，
類型：發(fā)明
國別省市：廣西,45