一種吸盤抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種吸盤抓取裝置，其包括真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件；所述固定板上開有多個固定孔；所述通氣連接組件包括軸套、伸縮彈簧和伸縮桿，所述軸套下方設有伸縮桿，所述伸縮桿的外部套有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧通過卡簧與軸套固定連接，所述伸縮桿的底部凸出有一螺桿部，所述螺桿部的外壁車有螺紋。本實用新型專利技術可以滿足對真空吸盤多向調節的目的，同時使用的零部件相對比較少且再開發的零部件也是比較簡易加工即可實現的，進而減少了很多的制作成本；伸縮桿與萬向軸及真空吸盤的配合，能夠吸取不規則高度，不規則平面的包裝品，吸取成功率不低于99％。

Suction cup gripping device

The utility model provides a sucker gripping device, which comprises a vacuum chuck, a fixed plate, ventilation connection assembly and getter assembly; the fixed plate is provided with a plurality of fixing holes; the ventilation connecting component includes a sleeve, a spring and a telescopic rod, the lower part of the sleeve is provided with a telescopic rod, a telescopic rod the external sleeve telescopic spring, the telescopic spring is fixedly connected by a clamp spring and the sleeve, the convex bottom of the telescopic rod with a screw, the screw of the car outer thread. The utility model can satisfy the regulation of multi purpose vacuum sucker, while using relatively few parts and components is relatively simple processing development can be realized, thereby reducing the production cost of many; with the telescopic rod and the cardan shaft and the vacuum sucker, can absorb the irregular packing height, irregular plane and learn from the successful rate of not less than 99%.

【技術實現步驟摘要】
一種吸盤抓取裝置
本技術屬于包裝領域，尤其是涉及一種吸盤抓取裝置。
技術介紹
現行的各種不規則包裝在實施自動包裝過程中，常常會遇到吸盤抓取成功率極低的狀況，其原因大多是吸盤不能很好的對不規則不平整的包裝進行吸附所致，雖然現在也有一些可以多向變動的吸盤裝置，但是他們的結構都相對比較復雜，故而提高了包裝成本。
技術實現思路
有鑒于此，本技術旨在提出一種吸盤抓取裝置，以解決不能很好的抓取不規則物品的問題。為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的：一種吸盤抓取裝置，其包括真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件；所述固定板上開有多個固定孔；所述通氣連接組件包括軸套、伸縮彈簧和伸縮桿，所述軸套下方設有伸縮桿，所述伸縮桿的外部套有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧通過卡簧與軸套固定連接，所述伸縮桿的底部凸出有一螺桿部，所述螺桿部的外壁車有螺紋；所述軸套卡接在所述固定孔內且該軸套的頂部伸出固定孔而置于固定板上，在所述軸套的中部開有過渡孔，所述伸縮桿開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿的頂部開至螺桿部的底部；所述真空吸盤的頂部連接有萬向軸，所述萬向軸上開有連接孔，所述連接孔通過真空吸盤與外界連通，所述連接孔為螺紋孔，所述螺桿部通過與連接孔螺合而與真空吸盤連接；所述吸氣組件通過過渡孔和吸氣孔為真空吸盤提供真空環境。進一步的，所述真空吸盤的頂部開有容納孔，所述萬向軸置于該容納孔內，為了節省整體的空間且提高使用壽命。進一步的，所述吸氣組件包括氣泵、分氣閥和分氣管，所述氣泵通過分氣閥與多個分氣管連接，每個分氣管均穿射過一個對應的過渡孔而與對應的吸氣孔連通。進一步的，所述固定板上連接有固定桿。進一步的，所述軸套通過上卡簧與固定孔卡接，這種卡接方式方便后期的拆卸和更換。進一步的，所述固定板上的多個固定孔矩陣式排列。進一步的，所述伸縮彈簧的最小彈性勢能為伸縮桿自重的兩倍，該伸縮彈簧的最小彈性勢能為大于或等于伸縮桿自重的五倍。相對于現有技術，本技術所述的一種吸盤抓取裝置具有以下優勢：本技術所述的真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件的配合設立可以滿足對真空吸盤多向調節的目的，同時使用的零部件相對比較少且再開發的零部件也是比較簡易加工即可實現的，進而減少了很多的制作成本；伸縮桿與萬向軸及真空吸盤的配合，能夠吸取不規則高度，不規則平面的包裝品，吸取成功率不低于99％。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術實施例所述的一種吸盤抓取裝置整體結構示意圖；圖2為本技術實施例所述的通氣連接組件結構示意圖；圖3為本技術實施例所述的萬向軸與真空吸盤連接結構示意圖。附圖標記說明：1-固定桿；2-分氣閥；3-分氣管；4-固定板；5-真空吸盤；6-萬向軸；61-連接孔；7-通氣連接組件；71-軸套；711-過渡孔；72-卡簧；73-伸縮彈簧；74-伸縮桿；741-螺桿部。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。如圖1-3所示，一種吸盤抓取裝置，其包括真空吸盤5、固定板4、通氣連接組件和吸氣組件；所述固定板4上開有多個矩陣排列的固定孔；所述通氣連接組件包括軸套71、伸縮彈簧73和伸縮桿74，所述軸套71下方設有伸縮桿74，所述伸縮桿74的外部套有伸縮彈簧73，所述伸縮彈簧73通過卡簧72與軸套71固定連接，所述伸縮桿74的底部凸出有一螺桿部741，所述螺桿部741的外壁車有螺紋；所述軸套71通過上卡簧與固定孔卡接且該軸套71的頂部伸出固定孔而置于固定板4上，在所述軸套71的中部開有過渡孔711，所述伸縮桿74開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿74的頂部開至螺桿部741的底部；所述真空吸盤5的頂部開有容納孔，該容納孔內設置有萬向軸6，所述真空吸盤與萬向軸6連接，所述萬向軸6上開有連接孔61，所述連接孔61通過真空吸盤5與外界連通，所述連接孔61為螺紋孔，所述螺桿部741通過與連接孔61螺合而與真空吸盤5連接；所述萬向軸6可以選用球狀體的軸，所述萬向軸6的劣弧弧弦小于容納孔的孔徑，所述萬向軸6與所述容納孔間隙配合，所述萬向軸6可在容納孔內轉動。所述吸氣組件通過過渡孔711和吸氣孔為真空吸盤5提供真空環境。所述吸氣組件包括氣泵、分氣閥2和分氣管3，所述氣泵通過分氣閥2與多個分氣管3連接，每個分氣管3均穿射過一個對應的過渡孔711而與對應的吸氣孔連通。所述固定板4上連接有固定桿1。上述的伸縮彈簧73的最小彈性勢能為伸縮桿74自重的兩倍，該伸縮彈簧73的最小彈性勢能為大于或等于伸縮桿74自重的五倍。本實施例的工作原理：當裝置需要抓取物品的時候，通過降低整個固定板來實現真空吸盤接觸到物品的目的，之后真空吸盤通過萬向軸的作用使其自身進行自動調整與物品更加貼合的角度，之后只要通過氣泵將真空吸盤與物品之間的空氣進行吸收，進而形成真空空間即可。而在真空吸盤接觸到物品的時候不僅因萬向軸可以實現角度的變換，還能因為伸縮桿和伸縮彈簧的配合設計而調整真空吸盤距離物品的高度，故而適應了多種厚度物品抓取的目的，有效的節約的加工成本。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吸盤抓取裝置，其特征在于：包括真空吸盤(5)、固定板(4)、通氣連接組件和吸氣組件；所述固定板(4)上開有多個固定孔；所述通氣連接組件包括軸套(71)、伸縮彈簧(73)和伸縮桿(74)，所述軸套(71)下方設有伸縮桿(74)，所述伸縮桿(74)的外部套有伸縮彈簧(73)，所述伸縮彈簧(73)通過卡簧(72)與軸套(71)固定連接，所述伸縮桿(74)的底部凸出有一螺桿部(741)，所述螺桿部(741)的外壁車有螺紋；所述軸套(71)卡接在所述固定孔內且該軸套(71)的頂部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述軸套(71)的中部開有過渡孔(711)，所述伸縮桿(74)開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿(74)的頂部開至螺桿部(741)的底部；所述真空吸盤(5)的頂部連接有萬向軸(6)，所述萬向軸(6)上開有連接孔(61)，所述連接孔(61)通過真空吸盤(5)與外界連通，所述連接孔(61)為螺紋孔，所述螺桿部(741)通過與連接孔(61)螺合而與真空吸盤(5)連接；所述吸氣組件通過過渡孔(711)和吸氣孔為真空吸盤(5)提供真空環境。

【技術特征摘要】
1.一種吸盤抓取裝置，其特征在于：包括真空吸盤(5)、固定板(4)、通氣連接組件和吸氣組件；所述固定板(4)上開有多個固定孔；所述通氣連接組件包括軸套(71)、伸縮彈簧(73)和伸縮桿(74)，所述軸套(71)下方設有伸縮桿(74)，所述伸縮桿(74)的外部套有伸縮彈簧(73)，所述伸縮彈簧(73)通過卡簧(72)與軸套(71)固定連接，所述伸縮桿(74)的底部凸出有一螺桿部(741)，所述螺桿部(741)的外壁車有螺紋；所述軸套(71)卡接在所述固定孔內且該軸套(71)的頂部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述軸套(71)的中部開有過渡孔(711)，所述伸縮桿(74)開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿(74)的頂部開至螺桿部(741)的底部；所述真空吸盤(5)的頂部連接有萬向軸(6)，所述萬向軸(6)上開有連接孔(61)，所述連接孔(61)通過真空吸盤(5)與外界連通，所述連接孔(61)為螺紋孔，所述螺桿部(741)通過與連接孔(61)螺合而與真空吸盤(5)連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛錦明，
申請(專利權)人：天津市日博自動化物流裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12