一種墻板生產線制造技術

本實用新型專利技術公開一種墻板生產線，包括用于輸送芯板的機械手和用于墻板成型的成型設備；機械手設置在成型設備的上方并能移動。本實用新型專利技術能實現自動濕法無振動墻板成型，從而大幅度提高墻板的平整性，自動化程度高、節約空間、生產效率高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

Wallboard production line

The utility model discloses a wallboard production line, comprising a mechanical hand used for conveying the core plate and a forming device used for forming the wallboard, wherein the manipulator is arranged above the forming device and can move. The utility model can realize automatic wet vibration free wallboard molding, thereby greatly improving the flatness of the wallboard, high automation, saving space and high production efficiency.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及建筑材料領域，尤其涉及一種建筑物內、外墻板的制造生產線。
技術介紹
目前建材領域的預制墻板的成型工藝基本上都是采用大面朝上，在成型過程中由于上下兩個大面的水分含量、水分蒸發速率、表面張力等因素有很大的差別，使得墻板整體的均勻性以及兩個大面的平整性都不理想。制得的墻板在安裝后通常需要在表面涂抹修飾層才能保證平整和美觀。目前市場上的墻板成型機大多采用臥式，側模與上下模采用合頁連接，開、合模極不方便，精度不高、占地大，模具與產品易變形，產品外觀質量差，模具不能快捷連接使用，需要大量的人工操作，自動化程度很低，人工成本極高，生產效率低下。而且傳統的成型工藝需要使用大量模具，脫模后模具堆積如山，占據大量的場地和空間。
技術實現思路
本技術旨在提供一種墻板生產線，實現自動濕法無振動墻板成型，從而大幅度提高墻板的平整性，自動化程度高、節約空間、生產效率高。為達到上述目的，本技術是采用以下技術方案實現的：本技術公開的墻板生產線，包括用于輸送芯板的機械手和用于墻板成型的成型設備；所述機械手設置在成型設備的上方并能移動。進一步的，本技術還包括用于制備漿料的攪拌機，所述攪拌機通過管道連接成型設備。進一步的，本技術還包括軌道，所述機械手設置有與軌道相適配的第一滾輪。優選的，所述軌道固定在地面，所述成型設備位于軌道下方的地坑中。優選的，所述成型設備包括板道型腔、模套、脫模機構、合模機構、帶動模套上下移動的運動機構；所述板道型腔包括固定的底板、可開合的橫向側板和縱向側板；所述模套上下兩面為空并包圍板道型腔的四周，模套的內側面與橫向側板、縱向側板的外側面之間均連接有脫模機構、合模機構，模套上行合模、下行脫模；所述脫模機構包括脫模契塊、導槽，所述導槽的安裝板固定在橫向側板或者縱向側板的外表面，所述脫模契塊位于導槽內并通過連桿穿過導槽外側板上的槽孔后連接固定板，固定板固定在模套的內側；脫模契塊靠近模套的側面下部為從上向下向內傾斜的斜面，導槽內側設有與上述斜面相適配的斜邊，所述脫模契塊的上部尺寸小于導槽的上部尺寸而大于導槽的下部尺寸；所述合模機構包括合模契塊，所述合模契塊固定在模套內側，合模契塊與模套相對的一面的上部為從下向上向內傾斜的斜面；所述模套內側設置有與板道型腔外壁相適配的定位塊；板道型腔的底板、縱向側板的內側表面均設置有橫截面為梯形的軸向凹槽或凸臺；所述板道型腔的縱向側板設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔的位置在縱向側板高度方向中心位置的下方；所述運動機構為液壓系統或氣動系統，其活動部與模套連接；多個底板并聯在一起形成一個整體，相鄰底板之間設置溝槽，與底板個數相同的縱向側板并聯形成一個整體縱向側板，相鄰縱向側板之間設置溝槽，并與橫向側板一起構成一個適合多塊墻板同時成型的擴展板道型腔；還包括與相鄰底板之間溝槽和相鄰縱向側板之間溝槽相適配的矩形的分型隔板。優選的，所述機械手包括抓手、頂桿、壓緊裝置；所述抓手為條狀，豎直布置，抓手至少2排，等間隔平行布置，每排至少2個，所有抓手的上端連接同一傳動機構A，相鄰的兩排抓手之間設置有壓緊裝置，所有壓緊裝置的上端連接同一傳動機構B；在同一側最外兩排抓手之間還設置有頂桿，所述頂桿位于同一排中相鄰的兩個抓手的相對面的延長錢之間，所有頂桿的上端連接同一傳動機構C；所述傳動機構A、傳動機構B、傳動機構C為電機傳動、液壓傳動和/或氣動傳動；抓手的下端的橫向尺寸小于上端，抓手的一個側面為平面，該側面的對側面上部為平面，其下部向內傾斜；頂桿的下端面為平面，所述壓緊裝置的下端面為平面；抓手的上端、頂桿的上端、壓緊裝置的上端分別連接在各自的矩形框架上，連接方式為螺栓連接；所述連接抓手的矩形框架的兩端面內側相對位置固定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與頂桿位于同一鉛垂面，鎖緊裝置通過一段彈性部件連接弧形端面部件，所述弧形端面為球面或者條狀曲面。優選的，所述攪拌機包括攪拌筒和攪拌槳，所述攪拌槳包括從上到下同軸轉動的三組槳葉，所述攪拌筒的上部為圓柱，下部為截頂圓錐，所述截頂圓錐的小端位于下方；所述三組槳葉中的第一組槳葉位于攪拌筒內圓柱部分，第二組槳葉位于攪拌筒內截頂圓錐部分，第三組槳葉位于攪拌筒內截頂圓錐的最下部；所述第一組槳葉、第三組槳葉的端部均向下彎曲，所述第二組槳葉的端部向上傾斜；所述第一組槳葉的橫向尺寸大于第二組槳葉的橫向尺寸，第二組槳葉的橫向尺寸大于第三組槳葉的橫向尺寸；所述第一組槳葉有二個葉片，第二組槳葉、第三組槳葉分別有三個葉片，均沿圓周均勻排布；攪拌筒的頂蓋開設有進料口，所述截頂圓錐的底部為出料口，所述出料口連接出料閥門，出料閥門為球型閥；攪拌筒外部連接支撐，所述支撐的側面開設有缺口；支撐的底板下面設置有第二滾輪。進一步的，所述成型設備有多個，沿軌道布置，一個機械手對應多個成型設備。優選的，所述第一滾輪與軌道的配合方式為齒輪齒條配合。優選的，所述管道與攪拌機的連接部位為出料閥門，所述第二滾輪與軌道相適配。本技術公開的墻板生產線，其成型設備自動合模、脫模，采用機械手自動將芯板和分型隔板的抓取并插入成型設備的漿料中，實現自動濕法無振動墻板成型，從而大幅度提高墻板的平整性，可一次性成型多塊墻板，攪拌機和機械手可隨軌道移動以配合多個成型設備，極大的提高了墻板的生產效率，自動化程度高、節約空間、降低生產成本。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為成型設備的結構示意圖；圖3為脫模機構的結構示意圖；圖4為合模契塊的結構示意圖；圖5為機械手的結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖5的側視圖；圖8為攪拌機的結構示意圖；圖9為頂蓋的俯視圖；圖中：1-成型設備、2-機械手、3-攪拌機、4-軌道、5-管道、11-板道型腔、12-模套、13-脫模機構、14-合模機構、111-底板、112-橫向側板、113-縱向側板、131-脫模契塊、132-安裝板、133-導槽、134-固定板、135-連桿、141-合模契塊、21-第一滾輪、22-機架、23-抓手、24-頂桿、25-壓緊機構、6-鎖緊裝置、31-攪拌筒、32-攪拌槳、331-第一組槳葉、332-第二組槳葉、333-第三組槳葉、34-支撐、341-缺口、35-底板、36出料閥門、37-第二滾輪、38-頂蓋、381-進料口。具體實施方式為了使本技術的目的、技本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種墻板生產線，其特征在于，包括用于輸送芯板的機械手（2）和用于墻板成型的成型設備（1）；所述機械手（2）設置在成型設備（1）的上方并能移動。

【技術特征摘要】
1.一種墻板生產線，其特征在于，包括用于輸送芯板的機械手（2）和
用于墻板成型的成型設備（1）；所述機械手（2）設置在成型設備（1）的上
方并能移動。
2.根據權利要求1所述的墻板生產線，其特征在于，還包括用于制備漿
料的攪拌機（3），所述攪拌機（3）通過管道（5）連接成型設備（1）。
3.根據權利要求1所述的墻板生產線，其特征在于，還包括軌道（4），
所述機械手（2）設置有與軌道（4）相適配的第一滾輪（21）。
4.根據權利要求3所述的墻板生產線，其特征在于，所述軌道（4）固
定在地面，所述成型設備（1）位于軌道下方的地坑中。
5.根據權利要求1所述的墻板生產線，其特征在于，所述成型設備（1）
包括板道型腔（11）、模套（12）、脫模機構（13）、合模機構（14）、帶動模
套（12）上下移動的運動機構；所述板道型腔（11）包括固定的底板（111）、
可開合的橫向側板（112）和縱向側板（113）；所述模套（12）上下兩面為空
并包圍板道型腔（11）的四周，模套（12）的內側面與橫向側板（112）、縱
向側板（113）的外側面之間均連接有脫模機構（13）、合模機構（14），模套
（12）上行合模、下行脫模；所述脫模機構（13）包括脫模契塊（131）、導
槽（133），所述導槽（133）的安裝板（132）固定在橫向側板（112）或者縱
向側板（113）的外表面，所述脫模契塊（131）位于導槽（133）內并通過連
桿（135）穿過導槽（133）外側板上的槽孔后連接固定板（134），固定板（134）
固定在模套（12）的內側；脫模契塊（131）靠近模套（12）的側面下部為從
上向下向內傾斜的斜面，導槽（133）內側設有與上述斜面相適配的斜邊，所
述脫模契塊（131）的上部尺寸小于導槽（133）的上部尺寸而大于導槽（13）

\t的下部尺寸；所述合模機構（14）包括合模契塊（141），所述合模契塊（141）
固定在模套（12）內側，合模契塊（141）與模套（12）相對的一面的上部為
從下向上向內傾斜的斜面；所述模套（12）內側設置有與板道型腔（11）外
壁相適配的定位塊；板道型腔（11）的底板（111）、縱向側板（113）的內側
表面均設置有橫截面為梯形的軸向凹槽或凸臺；所述板道型腔（11）的縱向
側板（113）設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔的位置在縱向側板（113）高度
方向中心位置的下方；所述運動機構為液壓系統或氣動系統，其活動部與模
套（12）連接；多個底板（111）并聯在一起形成一個整體，相鄰底板（111）
之間設置溝槽，與底板（111）個數相同的縱向側板（113）并聯形成一個整
體縱向側板，相鄰縱向側板（113）之間設置溝槽，并與橫向側板（112）一
起構成一個適合多塊墻板同時成型的擴展板道型腔；還包括與相鄰底板（111）
之間溝槽和相鄰縱向側板（113）之間溝槽相適配的矩形的分型隔板。
6.根據權利要求5所述的墻板生產線，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張鳳陽，岳大德，
申請(專利權)人：張鳳陽，
類型：新型
國別省市：四川;51