一種單邊打開式抓取碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種單邊打開式抓取碼垛裝置，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩定，不移位，本實用新型專利技術結構簡單、緊湊實用，用氣量小，解決了吸盤式抓手易損壞、用氣量大的缺陷。

One side open type grab and palletizing device

The utility model provides a single open type grab stacking device, which comprises adjusting mechanism, switching mechanism and a gripper mechanism; below the switching mechanism in adjusting mechanism, its function is to achieve a smooth retractable mechanical splint, the adjustment mechanism of the role for the realization of the clamping distance below the grasping mechanism adjustment; in the switching mechanism, its function is to control the package stability, displacement, the utility model has the advantages of simple structure, compact and practical, low air consumption, solves the sucker starting point is easy to damage and defect of large volume.

【技術實現步驟摘要】
一種單邊打開式抓取碼垛裝置
本專利技術涉及一種單邊打開式抓取碼垛裝置，屬于碼垛機械

技術介紹
目前，國內掛面包裝碼垛機采用吸盤式抓手碼垛，受結構影響吸盤式抓手耗氣量大，冬季工廠壓縮空氣的供氣量滿足不了吸盤式抓手的耗氣量，容易造成掉包現象。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種單邊打開式抓取碼垛裝置，解決耗氣量大，物料抓取不穩定的問題。本專利技術所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩定，不移位。本專利技術所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述調整機構它包括手輪、中心軸、備緊螺母、中心定位板、壓板；所述手輪安裝在中心軸的一端，所述中心軸的另一端依次安裝有備緊螺母、中心定位板、壓板，所述壓板和中心定位板螺栓連接，所述中心定位板和氣缸螺栓連接，當松開備緊螺母，手搖手輪旋轉，帶動中心軸旋轉，中心軸端部在壓板和中心定位板形成的圓形空腔內轉動，并推動壓板和中心定位板移動，中心定位板帶動開合機構和抓取機構移動，實現機械抓手抓取寬度的可調。本專利技術所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述開合機構它包括電磁閥、氣缸、導軌、支撐座、定位銷；所述電磁閥安裝在邊梁上面，所述氣缸安裝在支撐座上，所述支撐座安裝在左側固定定位板上，所述左側固定定位板連接在導軌滑塊上，所述導軌安裝在邊梁的下方，所述定位銷安裝在支撐座上；當電磁閥接信號時，氣缸底端入氣推動氣缸的活塞桿向前運動，氣缸活塞桿推動定位銷向外移動，定位銷連接支撐座、左側固定定位板移動，同時連接抓取機構，實現在導軌方向上的夾緊和開合。本專利技術所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述抓取機構它包括左側固定定位板、導軌、右側固定定位板、橡膠板、右側夾板、邊梁；所述右側固定定位板分別和右側夾板、邊梁通過螺栓緊固連接，所述左側固定定位板在另一端分別和導軌、左側夾板連接，所述左側固定定位板和右側固定定位板平行且對面安裝，左側固定定位板和右側固定定位板的面上安裝橡膠板，其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機構推動左側固定定位板移動，實現左側固定定位板和固定端右側固定定位板之間的開合、抓取。本專利技術的有益效果：該設備采用氣缸開合、導軌滑動、絲杠調節、夾板夾緊的方式，夾緊物料、提高抓取物料的穩定性，降低耗氣量，降低了生產成本，且結構簡單，安裝方便。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。具體實施方式參見圖1，本專利技術所述的一種掛面高速稱量機的實施例，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩定，不移位。所述調整機構它包括手輪1、中心軸17、備緊螺母16、中心定位板15、壓板19；所述手輪1安裝在中心軸17的一端，所述中心軸17的另一端依次安裝有備緊螺母16、中心定位板15、壓板19，所述壓板19和中心定位板15螺栓連接，所述中心定位板15和氣缸5螺栓連接，當松開備緊螺母16，手搖手輪1旋轉，帶動中心軸17旋轉，中心軸17端部在壓板19和中心定位板15形成的圓形空腔內轉動，并推動壓板19和中心定位板15移動，中心定位板15帶動開合機構和抓取機構移動，實現機械抓手抓取寬度的可調。所述開合機構它包括電磁閥2、氣缸5、導軌14、支撐座7、定位銷3；所述電磁閥2安裝在邊梁6上面，所述氣缸5安裝在支撐座7上，所述支撐座7安裝在左側固定定位板8上，所述左側固定定位板8連接在導軌14滑塊上，所述導軌14安裝在邊梁6的下方，所述定位銷3安裝在支撐座7上；當電磁閥2接信號時，氣缸底端入氣推動氣缸5的活塞桿向前運動，氣缸5活塞桿推動定位銷3向外移動，定位銷3連接支撐座7、左側固定定位板8移動，同時連接抓取機構，實現在導軌14方向上的夾緊和開合。所述抓取機構它包括左側固定定位板8、導軌14、右側固定定位板12、橡膠板10、右側夾板11、邊梁6；所述右側固定定位板12分別和右側夾板11、邊梁6通過螺栓緊固連接，所述左側固定定位板8在另一端分別和導軌14、左側夾板9連接，所述左側固定定位板8和右側固定定位板12平行且對面安裝，左側固定定位板8和右側固定定位板12的面上安裝橡膠板10，其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機構推動左側固定定位板8移動，實現左側固定定位板8和固定端右側固定定位板12之間的開合、抓取。本專利技術工作時，電磁閥2指令氣缸5推動氣缸桿推出，定位銷3連接氣缸5推動氣缸桿和支撐座7，支撐座7和左側固定定位板8連接，同時，左側固定定位板8分別和導軌14的滑塊、左側夾板9連接；當電磁閥2指令氣缸5推動氣缸桿向前推動時，即最終帶動左側夾板9沿著導軌14的移動方向向外側打開，當電磁閥2指令氣缸5推動氣缸桿回程，即最終帶動左側夾板9沿著導軌14的移動方向向內側夾緊。以上所述僅為本專利技術優先實施例而已，并不限于本專利技術，盡管參照前述實施例對本專利技術進行詳細說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述實施例所記載的方案進行修改，或對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本專利技術的精神和原則內，所做的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩定，不移位。

【技術特征摘要】
1.一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩定，不移位。2.根據權利要求1所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，所述調整機構它包括手輪（1）、中心軸（17）、備緊螺母（16）、中心定位板（15）、壓板（19）；所述手輪（1）安裝在中心軸（17）的一端，所述中心軸（17）的另一端依次安裝有備緊螺母（16）、中心定位板（15）、壓板（19），所述壓板（19）和中心定位板（15）螺栓連接，所述中心定位板（15）和氣缸（5）螺栓連接，當松開備緊螺母（16），手搖手輪（1）旋轉，帶動中心軸（17）旋轉，中心軸（17）端部在壓板（19）和中心定位板（15）形成的圓形空腔內轉動，并推動壓板（19）和中心定位板（15）移動，中心定位板（15）帶動開合機構和抓取機構移動，實現機械抓手抓取寬度的可調。3.根據權利要求1所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，所述開合機構它包括電磁閥（2）、氣缸（5）、導軌（14）、支撐座（7）、定位銷（3）；所述電磁閥（2）安裝在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳先知，徐龍朝，韓振德，
申請(專利權)人：青島海科佳電子設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37