一種極片疊片裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種極片疊片裝置，包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、疊片平臺(tái)和隔離膜貼覆裝置。第一機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)陽(yáng)極極片的運(yùn)輸。第二機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)陰極極片的運(yùn)輸。陽(yáng)極極片、陰極極片和隔離膜的疊片操作在疊片平臺(tái)上操作。本方案提供的極片疊片裝置通過(guò)第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、疊片平臺(tái)和隔離膜貼覆裝置等機(jī)械設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)疊片操作，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工手動(dòng)疊片的方式，降低了疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊片自動(dòng)化程度。

A pole piece lamination device

The invention discloses a pole piece lamination device, which comprises a first manipulator, a second manipulator, a laminated platform and an isolating film coating device. The first manipulator realizes the transportation of the anode pole piece. The second manipulator realizes the transportation of the cathode plate. The stack operation of anode pole plate, cathode pole slice and isolating film is operated on the laminated platform. Sheet laminated device provided by the first second manipulator, manipulator, laminated platform and isolation paste device mechanical device with lamination operation, compared to the manually laminated way in the prior art, reduces the labor intensity of the laminations, improves the automation degree of lamination.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種極片疊片裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及電芯生產(chǎn)
，特別涉及一種極片疊片裝置。
技術(shù)介紹
電池包括電池殼體、電池芯和電池芯蓋，其中電池芯主要由電解液與電池芯結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，而電池芯結(jié)構(gòu)主要由陽(yáng)極極片、陰極極片和隔離膜等材料構(gòu)成，電解液則充斥在電池殼體與電池芯結(jié)構(gòu)之間。電池芯結(jié)構(gòu)的隔離膜將電池芯結(jié)構(gòu)中的陽(yáng)極極片與陰極極片隔開(kāi)，防止短路。電池芯結(jié)構(gòu)置入電池殼體中，再將電池芯蓋與電池殼體以焊接等方式密封后，將電解液注入電池內(nèi)，即完成電池的主要制造流程。現(xiàn)有技術(shù)中采用人工手動(dòng)疊片，導(dǎo)致疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，如何降低極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種極片疊片裝置，以降低極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種極片疊片裝置，包括：輸送陽(yáng)極極片的第一機(jī)械手；輸送陰極極片的第二機(jī)械手；疊片平臺(tái)，所述疊片平臺(tái)的上表面用于放置所述陽(yáng)極極片和所述陰極極片；隔離膜貼覆裝置，所述隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭、用于拉動(dòng)所述隔離膜使所述隔離膜覆蓋于所述陽(yáng)極極片或者所述陰極極片的活動(dòng)夾頭和用于裁切所述隔離膜的裁切裝置。優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，還包括：安裝板；安裝于所述安裝板的隔離膜備料盤(pán)；安裝于所述安裝板用于導(dǎo)向所述隔離膜的導(dǎo)輥。優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，所述固定夾頭上設(shè)置有第一夾緊齒，所述活動(dòng)夾頭上設(shè)置有與所述第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒；還包括：導(dǎo)軌，所述固定夾頭和所述活動(dòng)夾頭與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)所述固定夾頭沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一氣缸；驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二氣缸。優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，所述裁切裝置包括：第一切刀；與所述第一切刀平行布置的第二切刀，所述第一切刀與所述第二切刀之間的距離大于或者等于所述陽(yáng)極極片的長(zhǎng)度；驅(qū)動(dòng)所述第一切刀切斷所述隔離膜的第三氣缸；驅(qū)動(dòng)所述第二切刀切斷所述隔離膜的第四氣缸。優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置包括：壓緊所述疊片平臺(tái)上端面的壓桿；與所述壓桿連接的連接板；驅(qū)動(dòng)所述連接板運(yùn)動(dòng)的第五氣缸；驅(qū)動(dòng)所述連接板上下升降的第六氣缸。優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，所述疊片平臺(tái)上設(shè)置有用于吸附所述陽(yáng)極極片或者所述陰極極片的吸附孔。優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，還包括：設(shè)置在所述第一機(jī)械手上用于對(duì)所述陽(yáng)極極片拍照定位的第一CCD；設(shè)置在所述第二機(jī)械手上用于對(duì)所述陰極極片拍照定位的第二CCD。從上述技術(shù)方案可以看出，本專(zhuān)利技術(shù)提供的極片疊片裝置，包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、疊片平臺(tái)和隔離膜貼覆裝置。第一機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)陽(yáng)極極片的運(yùn)輸。第二機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)陰極極片的運(yùn)輸。陽(yáng)極極片、陰極極片和隔離膜的疊片操作在疊片平臺(tái)上操作。本方案提供的極片疊片裝置通過(guò)第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、疊片平臺(tái)和隔離膜貼覆裝置等機(jī)械設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)疊片操作，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工手動(dòng)疊片的方式，降低了疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊片自動(dòng)化程度。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的極片疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的隔離膜貼覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的疊片平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。1、第一機(jī)械手，2、第二機(jī)械手，3、疊片平臺(tái)，4、固定夾頭，5、活動(dòng)夾頭，6、安裝板，7、隔離膜備料盤(pán)，8、導(dǎo)輥，9、第一氣缸，10、第二氣缸，11、第一切刀，12、第二切刀，13、壓桿，14、第五氣缸，15、第六氣缸，16、第一CCD，17、第二CCD。具體實(shí)施方式本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種極片疊片裝置，以降低極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-圖4，圖1為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的極片疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的隔離膜貼覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的疊片平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種極片疊片裝置，包括第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、疊片平臺(tái)3和隔離膜貼覆裝置。第一機(jī)械手1用于輸送陽(yáng)極極片，將陽(yáng)極極片放置在疊片平臺(tái)3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)陽(yáng)極極片的運(yùn)輸。第二機(jī)械手2用于輸送陰極極片，將陰極極片放置在疊片平臺(tái)3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)陰極極片的運(yùn)輸。疊片平臺(tái)3的上表面用于放置陽(yáng)極極片和陰極極片，對(duì)待疊片的陽(yáng)極極片和陰極極片起到承托作用。陽(yáng)極極片、陰極極片和隔離膜的疊片操作在疊片平臺(tái)3上操作。隔離膜貼覆裝置用于實(shí)現(xiàn)隔離膜的貼覆，隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭4、用于拉動(dòng)隔離膜使隔離膜覆蓋于陽(yáng)極極片或者陰極極片的活動(dòng)夾頭5和用于裁切隔離膜的裁切裝置。首先通過(guò)第二機(jī)械手2將陰極極片放置在疊片平臺(tái)3上，然后活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4拉出隔離膜，實(shí)現(xiàn)隔離膜覆蓋在陰極極片上，最后第一機(jī)械手1將陽(yáng)極極片放置在隔離膜的上方，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜。本方案提供的極片疊片裝置通過(guò)第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、疊片平臺(tái)3和隔離膜貼覆裝置等機(jī)械設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)疊片操作，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工手動(dòng)疊片的方式，降低了疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊片自動(dòng)化程度。本方案提供的極片疊片裝置還包括安裝板6、隔離膜備料盤(pán)7和導(dǎo)輥8。安裝板6為隔離膜備料盤(pán)7和導(dǎo)輥8的安裝提供了安裝基礎(chǔ)。隔離膜備料盤(pán)7上纏設(shè)有隔離膜，為極片的疊片操作提供隔離膜。優(yōu)選的，隔離膜備料盤(pán)7為圓形隔離膜備料盤(pán)，隔離膜備料盤(pán)7的外圓周開(kāi)設(shè)有與隔離膜配合的凹槽，凹槽用于對(duì)隔離膜起到限位作用。導(dǎo)輥8能夠改變隔離膜傳輸方向，優(yōu)選的，導(dǎo)輥8的個(gè)數(shù)為多個(gè)，能夠起到逐漸改變隔離膜傳輸方向的作用，保證隔離膜在傳輸過(guò)程中始終保持平整。優(yōu)選的，導(dǎo)輥8上開(kāi)設(shè)有與隔離膜配合的凹槽，對(duì)隔離膜起到限位作用，避免隔離膜在傳輸過(guò)程中從導(dǎo)輥8上脫落，影響隔離膜的后續(xù)傳輸。安裝板6、導(dǎo)輥8和隔離膜備料盤(pán)7配合，能夠起到備料隔離膜和改變隔離膜傳輸方向的作用，方便后續(xù)疊片操作的進(jìn)行，且在一定程度上提高了極片疊片裝置的自動(dòng)化程度。當(dāng)隔離膜備料盤(pán)7上的隔離膜用完之后，只需要更換新的隔離膜備料盤(pán)7即可，保證極片疊片操作的連續(xù)進(jìn)行，在一定程度上提高了極片疊片的效率。固定夾頭4上設(shè)置有第一夾緊齒，活動(dòng)夾頭5上設(shè)置有與第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒。本方案提供的極片疊片裝置還包括導(dǎo)軌、第一氣缸9和第二氣缸10。第一氣缸9驅(qū)動(dòng)固定夾頭4沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二氣缸10驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭5沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定程度后，固定夾頭4上的第一夾緊齒與活動(dòng)夾頭5上的第二夾緊齒嚙合，活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4內(nèi)抽出隔離膜，第一氣缸9和第二氣缸10分別帶動(dòng)固定夾頭4和活動(dòng)夾頭5運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾頭5將隔離膜自固定夾頭4內(nèi)抽出。首次疊片，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種極片疊片裝置，其特征在于，包括：輸送陽(yáng)極極片的第一機(jī)械手(1)；輸送陰極極片的第二機(jī)械手(2)；疊片平臺(tái)(3)，所述疊片平臺(tái)(3)的上表面用于放置所述陽(yáng)極極片和所述陰極極片；隔離膜貼覆裝置，所述隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭(4)、用于拉動(dòng)所述隔離膜使所述隔離膜覆蓋于所述陽(yáng)極極片或者所述陰極極片的活動(dòng)夾頭(5)和用于裁切所述隔離膜的裁切裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種極片疊片裝置，其特征在于，包括：輸送陽(yáng)極極片的第一機(jī)械手(1)；輸送陰極極片的第二機(jī)械手(2)；疊片平臺(tái)(3)，所述疊片平臺(tái)(3)的上表面用于放置所述陽(yáng)極極片和所述陰極極片；隔離膜貼覆裝置，所述隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭(4)、用于拉動(dòng)所述隔離膜使所述隔離膜覆蓋于所述陽(yáng)極極片或者所述陰極極片的活動(dòng)夾頭(5)和用于裁切所述隔離膜的裁切裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片疊片裝置，其特征在于，還包括：安裝板(6)；安裝于所述安裝板(6)的隔離膜備料盤(pán)(7)；安裝于所述安裝板(6)用于導(dǎo)向所述隔離膜的導(dǎo)輥(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片疊片裝置，其特征在于，所述固定夾頭(4)上設(shè)置有第一夾緊齒，所述活動(dòng)夾頭(5)上設(shè)置有與所述第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒；還包括：導(dǎo)軌，所述固定夾頭(4)和所述活動(dòng)夾頭(5)與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)所述固定夾頭(4)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一氣缸(9)；驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭(5)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二氣缸(10)。4.根據(jù)權(quán)利要...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李新宏，樊樹(shù)根，邱長(zhǎng)文，陳志輝，謝陳亮，肖一帆，廖天裕，周素仰，何建安，鄧國(guó)華，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：東莞阿李自動(dòng)化股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44