用于評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的裝置和方法制造方法及圖紙

一種用于診斷性評(píng)估配備有車(chē)輪(3)的車(chē)輛(2)的車(chē)輪定位的方法，所述車(chē)輪具有與輪輞(302)連接的輪胎(301)，所述方法包括如下步驟：在一個(gè)車(chē)輪(3)位于縱向軌道(4A)上的情況下，車(chē)輛(2)在向前行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)，直到車(chē)輪(3)越過(guò)沿軌道(4A)定位的測(cè)量平臺(tái)(5A)時(shí)，獲取向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示車(chē)輪在向前行進(jìn)方向上沿軌道(4A)移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)(5A)的向前行進(jìn)瞬間施加于平臺(tái)上的、既橫向指向縱向方向又橫向指向重力的側(cè)向力；在車(chē)輪(3)位于軌道(4A)上的情況下，車(chē)輛(2)在與向前行進(jìn)方向相反的向后行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)，直到車(chē)輪(3)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)(5A)時(shí)，獲取向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示車(chē)輪(3)在向后行進(jìn)方向上沿軌道(4A)移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)(5A)的向后行進(jìn)瞬間施加于平臺(tái)(5A)上的、橫向指向的側(cè)向力；處理向前和向后測(cè)量信號(hào)，以確定車(chē)輪(3)的至少外傾角和/或前束角。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的裝置和方法
本專(zhuān)利技術(shù)涉及用于評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法和裝置。特別地，本專(zhuān)利技術(shù)提出配備有車(chē)輪的車(chē)輛，所述車(chē)輪具有與相應(yīng)的輪輞連接的輪胎。更具體地，本專(zhuān)利技術(shù)涉及用于診斷性評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法和裝置。特別地，本專(zhuān)利技術(shù)提出配備有車(chē)輪的車(chē)輛，所述車(chē)輪具有與對(duì)應(yīng)的輪輞連接的輪胎。
技術(shù)介紹
對(duì)車(chē)輛的車(chē)輪定位的評(píng)估涉及到得出特征車(chē)輪角，如前束角和外傾角。為了得出車(chē)輛的車(chē)輪的前束角和外傾角，已知的系統(tǒng)基于對(duì)車(chē)輪或固定于車(chē)輪上的目標(biāo)的圖像的處理來(lái)計(jì)算空間中的車(chē)輪的位置，或者基于對(duì)車(chē)輪位置的直接測(cè)量(例如，使用力學(xué)傳感器)。專(zhuān)利文獻(xiàn)US7415770B2描述了車(chē)輛車(chē)輪的定位與在車(chē)輛舉升機(jī)中的車(chē)輪支承輥上產(chǎn)生的側(cè)向力之間的關(guān)聯(lián)。專(zhuān)利文獻(xiàn)US7043396描述了車(chē)輪可越過(guò)的平臺(tái)，所述平臺(tái)用于測(cè)量車(chē)輪通過(guò)平臺(tái)時(shí)平臺(tái)橫向傳遞的力，以得到關(guān)于輪胎軌跡壓力測(cè)量的另外的信息。然而，對(duì)于輪胎專(zhuān)業(yè)服務(wù)人員而言，仍需要有簡(jiǎn)單、可靠的系統(tǒng)，用于快速評(píng)估輪胎前束角和外傾角以及其它輪胎定位參數(shù)(如果有必要)，而無(wú)需訴諸于復(fù)雜的車(chē)輪位置測(cè)量法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)目的是提供用于評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法和裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。更具體地，本專(zhuān)利技術(shù)提供用于評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法和裝置，所述方法和裝置特別快且容易使用。本專(zhuān)利技術(shù)的另一個(gè)目的是提出用于評(píng)估車(chē)輛的車(chē)輪定位的特別可靠的方法和裝置。這些目的是完全通過(guò)本專(zhuān)利技術(shù)的具有所附權(quán)利要求的特征的方法和裝置實(shí)現(xiàn)的。應(yīng)注意的是，本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括特別是在所述裝置上運(yùn)行時(shí)用于實(shí)施所述方法的步驟的操作指令。更具體地，本專(zhuān)利技術(shù)中的裝置是用于診斷性評(píng)估配備有車(chē)輪的車(chē)輛的車(chē)輪定位的裝置，其中每個(gè)車(chē)輪具有與相應(yīng)的輪輞連接的輪胎。所述裝置包括至少一個(gè)測(cè)量平臺(tái)。在示例性實(shí)施方式中，測(cè)量平臺(tái)限定車(chē)輪在移動(dòng)時(shí)越過(guò)和跨過(guò)測(cè)量平臺(tái)時(shí)車(chē)輪的縱向跨越方向。在示例性實(shí)施方式中，所述裝置包括與車(chē)輛的輪胎接觸并且在縱向方向上定向的至少一條軌道。測(cè)量平臺(tái)沿軌道定位。在示例性實(shí)施方式中，測(cè)量平臺(tái)具有限定輪胎接觸表面的頂面。在示例性實(shí)施方式中，測(cè)量平臺(tái)具有底面，該底面與支撐所述裝置的表面(例如，地板或基座)間隔開(kāi)。所述裝置包括與平臺(tái)連接并且用于檢測(cè)施加于平臺(tái)上的側(cè)向力的至少一個(gè)側(cè)向力傳感器。該側(cè)向力既橫向指向縱向方向(沿著該縱向方向車(chē)輪在軌道上運(yùn)動(dòng))又橫向指向重力(由越過(guò)平臺(tái)本身的車(chē)輪施加于平臺(tái)上的)。在示例性實(shí)施方式中，側(cè)向力傳感器與平臺(tái)的底面連接。應(yīng)注意的是，側(cè)向力傳感器(例如，測(cè)壓元件)優(yōu)選具有約1000N的全刻度范圍。所述裝置還包括處理單元。所述處理單元具有處理器和存儲(chǔ)器。處理單元與側(cè)向力傳感器連接以接收至少表示車(chē)輪通過(guò)平臺(tái)時(shí)傳遞給平臺(tái)的側(cè)向力的測(cè)量信號(hào)。處理單元被編程為存儲(chǔ)至少一個(gè)向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，該向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)是由側(cè)向力傳感器在車(chē)輛的車(chē)輪中的一個(gè)在向前行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的向前行進(jìn)瞬間檢測(cè)到的。處理單元被編程為處理至少向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，以得到關(guān)于車(chē)輪定位的有用信息。該信息可能由表示外傾角和前束角彼此結(jié)合起來(lái)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)的影響的參數(shù)組成。在一種實(shí)施方式中，處理單元被編程為存儲(chǔ)向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)是在向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)后、在相同車(chē)輪在向后行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的向后行進(jìn)瞬間檢測(cè)到的。該向后行進(jìn)方向與向前行進(jìn)方向相反。在該實(shí)施方式中，處理單元被編程為處理向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，以確定車(chē)輪的外傾角(不同于前束角)與前束角(不同于外傾角)之間的至少一個(gè)參數(shù)。在一種實(shí)施方式中，處理單元被編程為處理向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，并且確定車(chē)輪的至少外傾角(不同于前束角)；所述處理單元也可以被編程以處理向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，并且確定前束角(不同于外傾角)。向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)至少包括側(cè)向力；在至少一種實(shí)施方式中，除側(cè)向力之外，向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)還包括車(chē)輛重量。本專(zhuān)利技術(shù)還提供用于診斷性評(píng)估配備有車(chē)輪的車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法。該方法包括獲取向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示在向前行進(jìn)瞬間在橫向于車(chē)輛移動(dòng)的縱向方向和重力的方向上施加于平臺(tái)上的側(cè)向力，其中所述向前行進(jìn)瞬間是指車(chē)輪在向前行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的瞬間。在車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪位于與縱向軌道接觸的情況下，車(chē)輛在向前行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)直到車(chē)輪越過(guò)(并且優(yōu)選經(jīng)過(guò))沿軌道定位的測(cè)量平臺(tái)時(shí)，獲取向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)。在示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括獲取向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示在向后行進(jìn)瞬間在橫向方向上施加于平臺(tái)的側(cè)向力，其中所述向后行進(jìn)瞬間是指車(chē)輪在向后行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的瞬間。在車(chē)輛的車(chē)輪位于與縱向軌道接觸的情況下，車(chē)輛在向后行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)直到車(chē)輪越過(guò)(并且優(yōu)選經(jīng)過(guò))沿軌道定位的測(cè)量平臺(tái)時(shí)，獲取向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)。所述方法還包括處理至少向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)以得到關(guān)于車(chē)輪定位的有用信息(例如，關(guān)于外傾和前束參數(shù)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)的結(jié)合影響的信息)的步驟。在一種實(shí)施方式中，對(duì)向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)二者進(jìn)行處理以確定車(chē)輪的外傾角和前束角(彼此不同)之間的至少一個(gè)。在一種實(shí)施方式中，處理步驟包括處理向前和向后測(cè)量信號(hào)，并且確定車(chē)輪的至少外傾角。也可以在該處理步驟中確定前束角。在示例性實(shí)施方式中，將平臺(tái)與多個(gè)(橫向和/或重量)力傳感器(例如，兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)傳感器)連接起來(lái)。在示例性實(shí)施方式中，將平臺(tái)與一個(gè)或多個(gè)重力傳感器連接起來(lái)；這些重力傳感器用于測(cè)量車(chē)輛的重量。用于測(cè)量垂直于平臺(tái)施加的力的重力傳感器可能不同于側(cè)向力傳感器，或者它們可以集成在側(cè)向力傳感器中以限定一種或多種兩用傳感器。在示例性實(shí)施方式中，處理單元用于接收表示被評(píng)估的車(chē)輛的重量的輸入數(shù)據(jù)：例如，由車(chē)輛制造商提供的正常重量值。該數(shù)據(jù)由用戶通過(guò)界面輸入，或者其可以在從數(shù)據(jù)庫(kù)搜索和選擇后自動(dòng)加載。后面的方案是在裝置沒(méi)有重力傳感器的實(shí)施方式中特別有用的。無(wú)論哪種情況，處理單元優(yōu)選用于接收與車(chē)輛通過(guò)平臺(tái)(在其沿軌道移動(dòng)時(shí))時(shí)施加于平臺(tái)上的側(cè)向力有關(guān)的數(shù)據(jù)以及與車(chē)輛重量有關(guān)的數(shù)據(jù)，以結(jié)合處理它們。在一種實(shí)施方式中，裝置具有限定右平臺(tái)和左平臺(tái)的第一和第二平臺(tái)。優(yōu)選地，左右平臺(tái)沿對(duì)應(yīng)的左右軌道定位。在示例性實(shí)施方式中，左右平臺(tái)平行且橫向?qū)R，以使它們被沿軌道移動(dòng)的、在相同車(chē)輛軸線上的車(chē)輪同時(shí)越過(guò)。在車(chē)輪(或者在相同軸線上的一對(duì)車(chē)輪)通過(guò)平臺(tái)的過(guò)程中，通過(guò)測(cè)量信號(hào)獲取多個(gè)力值。這些值可能是處理的對(duì)象，例如計(jì)算中間值(中值或與預(yù)定的百等分分布(percentile)或其它類(lèi)型的處理對(duì)應(yīng)的值)。還在第一瞬間(在向前行進(jìn)期間，優(yōu)選也在向后行進(jìn)期間)獲取第一測(cè)量信號(hào)(在向前行進(jìn)期間，優(yōu)選也在向后行進(jìn)期間)，并且還在第二瞬間(在向前行進(jìn)期間，優(yōu)選還在向后行進(jìn)期間)獲取第二測(cè)量信號(hào)(在向前行進(jìn)期間，優(yōu)選還在向后行進(jìn)期間)。在第一測(cè)量瞬間，在第一軸線上的車(chē)輪(或兩個(gè)車(chē)輪)越過(guò)平臺(tái)(多個(gè)平臺(tái))。在第二測(cè)量瞬間，在第二軸線上的車(chē)輪(或兩個(gè)車(chē)輪)越過(guò)平臺(tái)(多個(gè)平臺(tái))。那樣，例如可以通過(guò)如下來(lái)獲取車(chē)輛的全部四個(gè)車(chē)輪的向前和向后行進(jìn)信號(hào)：使車(chē)輛首先在向前方向上行進(jìn)使在第一軸線上的車(chē)輪越過(guò)平臺(tái)，隨后在第二軸線上的車(chē)輪越過(guò)平臺(tái)，然后使車(chē)輛在向后方向上(本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于診斷性評(píng)估配備有車(chē)輪的車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法，所述車(chē)輪具有與相應(yīng)的輪輞連接的輪胎，所述方法包括如下步驟：?在車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪位于與縱向軌道接觸的情況下，車(chē)輛在向前行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)，直到車(chē)輪越過(guò)沿軌道定位的測(cè)量平臺(tái)時(shí)，獲取向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示車(chē)輪在向前行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的向前行進(jìn)瞬間施加于平臺(tái)上的、既橫向指向縱向方向又橫向指向重力的側(cè)向力；其特征在于，所述方法包括如下步驟：?在車(chē)輛的車(chē)輪位于與縱向軌道接觸的情況下，車(chē)輛在與向前行進(jìn)方向相反的向后行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)，直到車(chē)輪越過(guò)測(cè)量平臺(tái)時(shí)，獲取向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示車(chē)輪在向后行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的向后行進(jìn)瞬間施加于平臺(tái)上的、橫向指向的側(cè)向力；?處理向前測(cè)量信號(hào)和向后測(cè)量信號(hào)，以確定至少車(chē)輪的外傾角和/或前束角。

【技術(shù)特征摘要】
2016.04.05 IT 1020160000348551.一種用于診斷性評(píng)估配備有車(chē)輪的車(chē)輛的車(chē)輪定位的方法，所述車(chē)輪具有與相應(yīng)的輪輞連接的輪胎，所述方法包括如下步驟：-在車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪位于與縱向軌道接觸的情況下，車(chē)輛在向前行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)，直到車(chē)輪越過(guò)沿軌道定位的測(cè)量平臺(tái)時(shí)，獲取向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示車(chē)輪在向前行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的向前行進(jìn)瞬間施加于平臺(tái)上的、既橫向指向縱向方向又橫向指向重力的側(cè)向力；其特征在于，所述方法包括如下步驟：-在車(chē)輛的車(chē)輪位于與縱向軌道接觸的情況下，車(chē)輛在與向前行進(jìn)方向相反的向后行進(jìn)方向上縱向移動(dòng)，直到車(chē)輪越過(guò)測(cè)量平臺(tái)時(shí)，獲取向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示車(chē)輪在向后行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)越過(guò)測(cè)量平臺(tái)的向后行進(jìn)瞬間施加于平臺(tái)上的、橫向指向的側(cè)向力；-處理向前測(cè)量信號(hào)和向后測(cè)量信號(hào)，以確定至少車(chē)輪的外傾角和/或前束角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中-至少一條軌道是右軌道，并且至少一個(gè)測(cè)量平臺(tái)是右測(cè)量平臺(tái)；-在獲取步驟中，在車(chē)輛的第一車(chē)輪位于右軌道上且車(chē)輛的第二車(chē)輪位于左軌道上的情況下車(chē)輛在向前方向和向后方向上發(fā)生縱向移動(dòng)，直到兩個(gè)車(chē)輪分別越過(guò)沿對(duì)應(yīng)的右軌道和左軌道定位的右測(cè)量平臺(tái)和左測(cè)量平臺(tái)；-在向前和向后行進(jìn)瞬間獲取到的向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示施加于右平臺(tái)和左平臺(tái)上的側(cè)向力；-處理向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)確定在車(chē)輛的相同軸線上的兩個(gè)車(chē)輪的至少外傾角和/或前束角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中-在獲取步驟中，車(chē)輛在向前和向后方向上發(fā)生縱向移動(dòng)直到在車(chē)輛的第一軸線上的一個(gè)車(chē)輪并且隨后在車(chē)輛的第二軸線上的對(duì)應(yīng)車(chē)輪在向前行進(jìn)方向上沿軌道移動(dòng)時(shí)分別在第一和第二向前和向后行進(jìn)瞬間先后越過(guò)測(cè)量平臺(tái)；-在第一向前行進(jìn)瞬間，獲取第一向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述第一向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示在第一軸線上的車(chē)輪在第一向前行進(jìn)瞬間施加于測(cè)量平臺(tái)上的側(cè)向力；-在第二向前行進(jìn)瞬間，獲取第二向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述第二向前行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示在第二軸線上的車(chē)輪在第二向前行進(jìn)瞬間施加于測(cè)量平臺(tái)上的側(cè)向力；-在第一向后行進(jìn)瞬間，獲取第二向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述第二向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示在第二軸線上的車(chē)輪在第一向后行進(jìn)瞬間施加于測(cè)量平臺(tái)上的側(cè)向力；-在第二向后行進(jìn)瞬間，獲取第一向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，所述第一向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)表示在第一軸線上的車(chē)輪在第二向后行進(jìn)瞬間施加于測(cè)量平臺(tái)上的側(cè)向力；-處理第一和第二向前和向后測(cè)量信號(hào)，確定在車(chē)輛的第一軸線上的至少一個(gè)車(chē)輪和在車(chē)輛的第二軸線上的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)車(chē)輪的外傾角和前束角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，包括：得到至少一個(gè)重力值的步驟，所述至少一個(gè)重力值表示車(chē)輛施加的重力，其中，根據(jù)所述至少一個(gè)重力值處理向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，得到至少一個(gè)重力值的步驟通過(guò)用至少一個(gè)力傳感器測(cè)量車(chē)輪經(jīng)過(guò)平臺(tái)時(shí)施加于測(cè)量平臺(tái)上的重力而實(shí)施。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，處理包括通過(guò)比較向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)來(lái)消除車(chē)輪前束角對(duì)側(cè)向力的貢獻(xiàn)的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，包括檢測(cè)車(chē)輪經(jīng)過(guò)平臺(tái)時(shí)車(chē)輪在軌道上的行進(jìn)的向前或向后方向的步驟。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，處理步驟包括處理向前和向后行進(jìn)測(cè)量信號(hào)，以便還確定...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：G·科希，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：科希股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：意大利,IT