一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，包括機架，機架上安裝有主輸送輥組，主輸送輥組上設置有組裝定位工位，主輸送輥組的一側設置有玻璃板放置工位，玻璃板放置工位和組裝定位工位之間設置有對玻璃板的四條邊緣進行預定位的玻璃板預定位工位，所述組裝定位工位上設置有組裝定位裝置用于對地板框架組件進行定位，玻璃板通過直線移載裝置在玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位之間移動，從而與組裝定位工位上的底板邊框組件進行粘結。該定位上料機器人能夠實現玻璃板的定位和自動上料，使玻璃板準確的進入到集熱器的生產線中，方便集熱器的組裝，減少了人力，提高了效率，同時避免了玻璃板邊角劃傷破損。

A glass plate positioning feeding robot for solar collector production

The invention discloses a solar collector used in the production of glass plate positioning feeding robot, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a main conveying roller group, the main conveying roller group is arranged on the positioning assembly station, on the side of the main conveying roller group provided with glass plate placed in position, the glass plate placed between the assembly station and positioning station the glass plate is provided with pre positioning station for pre positioning four edges of the glass plate, the positioning assembly is equipped assembly positioning device used for positioning the floor frame assembly, a glass plate through a linear shift between the loading device on the glass plate, the glass plate placing station pre positioning station, assembly positioning station, thus bond and the bottom frame assembly on the positioning station. The location of the feeding robot can realize positioning glass plate and automatic feeding, the glass plate accurately into the collector in the production line, convenient assembly collector, reduce labor, improve efficiency, and avoid the glass plate edge scratch damage.

【技術實現步驟摘要】
一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人
本專利技術涉及一種玻璃板定位上料機器人，用于太陽能集熱器的生產過程中對玻璃板進行定位和上料。
技術介紹
太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉換為熱能的設備。由于太陽能比較分散，必須設法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板、邊框組件和芯管組件，在太陽能集熱器的這些部件在進行組裝時，底板和邊框組件預先組裝后放置保溫棉層，而芯管組件和吸熱板焊接后放置在底板上，最終經過涂膠操作后將玻璃板放置在吸熱板上方且與邊框組件粘結，玻璃板將整個集熱器封蓋。而由于玻璃板的特殊性，玻璃板一旦未放置準確，玻璃板的邊角易劃傷、易破碎，因此，這個環節一般都是人工操作，人工將玻璃板放置在吸熱板上，這種裝配方式比較落后，需要工人頻繁操作，效率低，勞動強度大。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，該定位上料機器人能夠實現玻璃板的定位和自動上料，使玻璃板準確的進入到集熱器的生產線中，方便集熱器的組裝，減少了人力，提高了效率，同時避免了玻璃板邊角劃傷破損。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，包括機架，所述機架上安裝有主輸送輥組，所述主輸送輥組上設置有組裝定位工位，所述主輸送輥組的一側設置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和組裝定位工位之間設置有玻璃板預定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位三者共線；玻璃板通過直線移載裝置在玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位之間移動；所述玻璃板放置工位上設置有玻璃板疊放平臺；所述玻璃板預定位工位上設置有對玻璃板的四條邊緣進行預定位的玻璃板預定位裝置；所述組裝定位工位上設置有組裝定位裝置，所述組裝定位裝置包括豎直滑動安裝于機架上的升降架，所述升降架由頂升動力裝置驅動，所述升降架的上端設置有若干個支撐條，每個支撐條位于主輸送輥組的相鄰的輸送輥之間的間隙中，每個支撐條上設置有導向輥組，導向輥組的導向方向與主輸送輥組的輸送方向垂直，所述機架上橫向滑動安裝有兩塊相對設置的側定位板，側定位板的板面與主輸送輥組的輸送方向平行且高于主輸送輥組，每塊側定位板均由側定位動力裝置驅動；所述機架上設置有將太陽能集熱器的底板框架組件定位于組裝定位工位的端部定位機構。作為一種優選的方案，所述玻璃板預定位裝置包括預定位平臺，所述預定位平臺上縱向滑動設置有兩塊相對設置的縱向預定位板，各縱向預定位板均由對應的縱向預定位動力裝置驅動，所述預定位平臺上橫向滑動設置有一塊橫向預定位板，該橫向預定位板由橫向預定位動力裝置驅動，所述兩塊縱向預定位板的板面平行且與橫向預定位板的板面垂直。作為一種優選的方案，所述預定位平臺包括平臺本體，平臺本體上設置有用于支撐玻璃板的萬向球組件，所述橫向預定位板和縱向預定位板高于萬向球組件。作為一種優選的方案，所述端部定位機構包括分別安裝于機架兩側的兩個端部定位支座，該端部定位支座上豎直滑動安裝有橫向延伸的端部定位板，該端部定位板由定位升降動力裝置驅動升降。作為一種優選的方案，所述端部定位支座縱向滑動安裝于機架上，所述端部定位支座由縱向定位驅動裝置驅動。作為一種優選的方案，所述升降架通過同步升降機構豎直滑動安裝于機架上，所述同步升降機構包括多個蝸輪絲杠同步升降器，所述蝸輪絲杠同步升降器分布在升降架的底部四周，該蝸輪絲杠同步升降器包括固定于機架上的軸承座，該軸承座內轉動安裝有蝸輪，蝸輪的內孔螺紋安裝有豎直貫穿的絲杠，所述絲杠的頂部設置有升降連接座，該升降連接座與升降架固定，相鄰的蝸輪絲杠同步升降器的軸承座之間轉動安裝有同步連桿，該同步連桿的兩端安裝有與蝸輪配合的蝸桿，所述頂升動力裝置包括兩個同步氣缸，該同步氣缸設置于升降架的底部兩端，同步氣缸的缸體固定在機架上且豎直設置，同步氣缸的活塞桿與升降架連接。作為一種優選的方案，所述直線移載裝置包括移載機架，所述移載機架上設置有橫梁，該橫梁橫跨玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位，所述橫梁上設置有橫向水平延伸的橫向水平導軌，所述橫向水平導軌上水平滑動安裝有橫向水平滑座，所述橫梁上設置有橫向水平齒條，所述橫向水平滑座上轉動安裝有與橫向水平齒條嚙合的水平驅動齒輪，該水平驅動齒輪由固定于橫向水平滑座上的水平伺服電機驅動，所述橫向水平滑座上豎直滑動安裝有升降梁，所述升降梁由升降伺服電機驅動，所述升降梁的底部設置有真空吸盤組件，橫梁上還設置有限制橫向水平滑座水平極限位置的水平限位裝置，所述升降梁和橫向水平滑座之間設置有限制升降梁豎直升降極限位置的豎直限位裝置。作為一種優選的方案，所述橫向水平滑座上設置有豎直的槽鋼，該槽鋼內固定有兩個相互配合的帶工字型導向槽的導向塊，所述升降梁上設置有工字型的豎直導軌，該豎直導軌一一對應與導向塊的導向槽配合，升降梁上還固定有豎直齒條，橫向水平滑座上轉動安裝有與豎直齒條嚙合的豎直驅動齒輪，該豎直驅動齒輪與升降伺服電機的輸出軸之間通過減速器傳動連接。作為一種優選的方案，所述真空吸盤組件包括安裝框架和吸盤固定板，所述升降梁的底部設置有固定板，所述安裝框架通過螺栓固定于固定板上，所述吸盤固定板焊接在安裝框架上，所述吸盤固定板上設置有若干個真空吸盤，該真空吸盤與負壓系統連通，該真空吸盤和吸盤固定板之間預壓有緩沖彈簧。采用了上述技術方案后，本專利技術的效果是：該玻璃板定位上料機器人利用直線移載裝置將玻璃板在玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位三個工位移動，而玻璃板疊置在放置工位上，通過直線移載裝置先移動到玻璃板預定位工位上的玻璃板預定位裝置進行邊緣定位，同時已經在前道工序上進行組裝的底板邊框組件通過主輸送輥組運行到組裝定位工位后先通過端部定位機構進行端部定位，而后升降架上升后底板邊框組件就由導向輥組支撐，而后側定位板動作使底板邊框組件的橫向位置確定，這樣，通過對玻璃板的定位和底板邊框組件的定位后，使玻璃板能準確的放置在底板邊框組件的吸熱板上，從而實現了玻璃板的定位、上料的自動化，提高了效率和上料準確性，減少了人力，避免了玻璃板邊角劃傷破損。又由于所述玻璃板預定位裝置包括預定位平臺，所述預定位平臺上縱向滑動設置有兩塊相對設置的縱向預定位板，各縱向預定位板均由對應的縱向預定位動力裝置驅動，所述預定位平臺上橫向滑動設置有一塊橫向預定位板，該橫向預定位板由橫向預定位動力裝置驅動，所述兩塊縱向預定位板的板面平行且與橫向預定位板的板面垂直，該玻璃板預定位裝置利用兩塊縱向預定位板和一塊橫向預定位板實現了玻璃板的三邊定位，而定位了三邊，也就使玻璃板的整體位置確定，而玻璃板的另一邊無定位板，受力比較均勻。又由于所述預定位平臺包括平臺本體，平臺本體上設置有用于支撐玻璃板的萬向球組件，所述橫向預定位板和縱向預定位板高于萬向球組件，可使玻璃板在位置調整時，利用該萬向球組件可以將滑動摩擦轉變為滾動摩擦，避免玻璃板的板面劃傷。又由于所述升降架通過同步升降機構豎直滑動安裝于機架上，所述同步升降機構包括多個蝸輪絲杠同步升降器，所述蝸輪絲杠同步升降器分布在升降架的底部四周，該蝸輪絲杠同步升降器包括固定于機架上的軸承座，該軸承座內轉動安裝有蝸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，包括機架，所述機架上安裝有主輸送輥組，其特征在于：所述主輸送輥組上設置有組裝定位工位，所述主輸送輥組的一側設置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和組裝定位工位之間設置有玻璃板預定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位三者共線；玻璃板通過直線移載裝置在玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位之間移動；所述玻璃板放置工位上設置有玻璃板疊放平臺；所述玻璃板預定位工位上設置有對玻璃板的四條邊緣進行預定位的玻璃板預定位裝置；所述組裝定位工位上設置有組裝定位裝置，所述組裝定位裝置包括豎直滑動安裝于機架上的升降架，所述升降架由頂升動力裝置驅動，所述升降架的上端設置有若干個支撐條，每個支撐條位于主輸送輥組的相鄰的輸送輥之間的間隙中，每個支撐條上設置有導向輥組，導向輥組的導向方向與主輸送輥組的輸送方向垂直，所述機架上橫向滑動安裝有兩塊相對設置的側定位板，側定位板的板面與主輸送輥組的輸送方向平行且高于主輸送輥組，每塊側定位板均由側定位動力裝置驅動；所述機架上設置有將太陽能集熱器的底板框架組件定位于組裝定位工位的端部定位機構。

【技術特征摘要】
1.一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，包括機架，所述機架上安裝有主輸送輥組，其特征在于：所述主輸送輥組上設置有組裝定位工位，所述主輸送輥組的一側設置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和組裝定位工位之間設置有玻璃板預定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位三者共線；玻璃板通過直線移載裝置在玻璃板放置工位、玻璃板預定位工位、組裝定位工位之間移動；所述玻璃板放置工位上設置有玻璃板疊放平臺；所述玻璃板預定位工位上設置有對玻璃板的四條邊緣進行預定位的玻璃板預定位裝置；所述組裝定位工位上設置有組裝定位裝置，所述組裝定位裝置包括豎直滑動安裝于機架上的升降架，所述升降架由頂升動力裝置驅動，所述升降架的上端設置有若干個支撐條，每個支撐條位于主輸送輥組的相鄰的輸送輥之間的間隙中，每個支撐條上設置有導向輥組，導向輥組的導向方向與主輸送輥組的輸送方向垂直，所述機架上橫向滑動安裝有兩塊相對設置的側定位板，側定位板的板面與主輸送輥組的輸送方向平行且高于主輸送輥組，每塊側定位板均由側定位動力裝置驅動；所述機架上設置有將太陽能集熱器的底板框架組件定位于組裝定位工位的端部定位機構。2.如權利要求1所述的一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，其特征在于：所述玻璃板預定位裝置包括預定位平臺，所述預定位平臺上縱向滑動設置有兩塊相對設置的縱向預定位板，各縱向預定位板均由對應的縱向預定位動力裝置驅動，所述預定位平臺上橫向滑動設置有一塊橫向預定位板，該橫向預定位板由橫向預定位動力裝置驅動，所述兩塊縱向預定位板的板面平行且與橫向預定位板的板面垂直。3.如權利要求2所述的一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，其特征在于：所述預定位平臺包括平臺本體，平臺本體上設置有用于支撐玻璃板的萬向球組件，所述橫向預定位板和縱向預定位板高于萬向球組件。4.如權利要求1所述的一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，其特征在于：所述端部定位機構包括分別安裝于機架兩側的兩個端部定位支座，該端部定位支座上豎直滑動安裝有橫向延伸的端部定位板，該端部定位板由定位升降動力裝置驅動升降。5.如權利要求4所述的一種太陽能集熱器生產用玻璃板定位上料機器人，其特征在于：所述端部定位支座縱向滑動安裝于機架上，所述端部定位支座由縱向定位驅動裝置驅動。6.如權利要求1所述的一種太陽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亮，
申請(專利權)人：江蘇哈工藥機科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32