一種自動輪胎剃毛機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于輪胎胎表面除毛技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動輪胎剃毛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個(gè)用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機(jī)架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機(jī)，所述電機(jī)通過設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。

Automatic tire shaving machine

The utility model belongs to the technical field of tire surface removal equipment, especially relates to an automatic tire shaving machine, which comprises a frame, a working table of the machine frame on both sides of the corresponding table is used for shaving the hair on the tire cutting knife, the upper working table is provided with at least four corresponding to the tire clamp clamp assembly, wherein the clamping component comprises a hourglass shaped holder and the rotation of one end connected with the clamp clamping arms of the clamping arm, the other end is connected to the swing drive, the rotational drive and the oscillating drive respectively with the frame. Set together, the rotational drive comprises a motor, wherein the motor is arranged on the stander through the connector is connected with a transmission shaft, a rotary shaft of the gripper and the drive shaft are connected together.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動輪胎剃毛機(jī)
本技術(shù)屬于輪胎胎表面除毛技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動輪胎剃毛機(jī)。
技術(shù)介紹
由于硫化模具必須設(shè)置排氣孔，輪胎胎坯在硫化完成后，會造成在輪胎表面會產(chǎn)生很多的膠毛，尤其是在胎冠和胎肩的部位尤其多。這些膠毛對輪胎的質(zhì)量、使用沒有影響，但是會影響到輪胎的外觀。多年前成品輪胎在出售時(shí)不去除輪胎膠毛，但是近些年來隨著用戶對輪胎外觀質(zhì)量的要求越來越高，所有的輪胎在出廠時(shí)都必須將膠毛去除，尤其是出口輪胎對此方面的要求更高。目前國內(nèi)輪胎廠在去除輪胎膠毛時(shí)，基本上采取人工操作的方式進(jìn)行。采用人工操作有以下缺點(diǎn)：費(fèi)用高：每條硫化生產(chǎn)線都需要配備操作人員進(jìn)行剃毛和輪胎整理的工作，按照每天三班、每班兩人、每人月工資5000元計(jì)算，其一年的直接費(fèi)用就達(dá)到36萬元。隨著國內(nèi)人工成本的逐年上升，這方面的費(fèi)用也會越來越高。不安全：由于在剔除輪胎膠毛時(shí)，需要輪胎進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。在這種情況下采用人工的方式進(jìn)行剃毛是十分不安全的，尤其是在每個(gè)班的后期，操作人員的體力出現(xiàn)下降，更容易發(fā)生安全事故。因此輪胎廠都將這個(gè)工序定為危險(xiǎn)工種。占地面積大：為了提供效率，人工操作剃毛結(jié)束后都是利用輪胎的旋轉(zhuǎn)將輪胎甩出支撐架，這樣就必須劃出一定的安全區(qū)域，這個(gè)區(qū)域多數(shù)都在20m2左右。環(huán)境凌亂：剃毛時(shí)剃下的膠毛到處亂飛，剃好后的輪胎無法直接擺放，造成工作環(huán)境十分雜亂。無法實(shí)現(xiàn)智能化：由于采用的人工操作，無法滿足后期工序的自動在線檢測、智能倉庫的物流輸送要求。從以上敘述可以看出，雖然說采用人工操作剃毛的方式可以勉強(qiáng)滿足工廠的要求，但是隨著社會的發(fā)展，對工廠自動化的要求越來越高，必須將該段工序升級為自動操作，才能滿足智能化生產(chǎn)的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了彌補(bǔ)上述輪胎除毛過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在安全隱患等缺陷，本技術(shù)提出一種自動輪胎剃毛機(jī)。其技術(shù)方案為，一種自動輪胎剃毛機(jī)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個(gè)用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機(jī)架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機(jī)，所述電機(jī)通過設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接件包括與機(jī)架固定在一起的有軸套，所述軸套內(nèi)通過軸承安裝有軸筒，所述擺動驅(qū)動器和所述夾持臂分別連接到所述軸筒，所述擺動驅(qū)動器通過所述軸筒驅(qū)動所述夾持臂擺動。進(jìn)一步的，所述擺動驅(qū)動器包括與機(jī)架設(shè)置到一起的活塞氣缸，所述活塞氣缸連接有齒條，所述軸筒上設(shè)有齒圈，所述齒條與所述齒圈嚙合到一起。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括與機(jī)架設(shè)置到一起的電機(jī)，所述電機(jī)通過齒輪箱連接有傳動軸，所述傳動軸與所述夾持器的轉(zhuǎn)軸連接。進(jìn)一步的，所述夾持臂為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動軸設(shè)置在所述夾持臂內(nèi)部，所述齒輪箱的輸出軸延伸到軸筒內(nèi)與所述傳動軸連接，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸延伸到傳動臂內(nèi)部與所述傳動軸連接。進(jìn)一步的，所述裁毛刀包括刀架和用于修剪輪胎胎冠的胎冠裁刀、用于修剪輪胎胎肩的胎肩裁刀，所述胎冠裁刀通過胎冠裁刀氣缸連接到所述刀架上，所述胎肩裁刀通過胎肩裁刀氣缸連接到所述刀架上，所述刀架與所述支架設(shè)置到一起，所述胎冠裁刀氣缸包括用于驅(qū)動胎冠裁刀橫向移動的第一橫向氣缸，所述胎肩裁刀包括用于驅(qū)動胎肩裁刀橫向移動的第二橫向氣缸和驅(qū)動胎肩裁刀豎向移動的豎向氣缸。進(jìn)一步的，所述胎肩裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前側(cè)設(shè)有護(hù)板，所述護(hù)板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板，所述刀座末端設(shè)有與所述冠刀氣缸連接的彈簧桿。進(jìn)一步的，所述胎冠裁刀包括刀體，所述刀體包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前側(cè)設(shè)有護(hù)板，所述護(hù)板與所述刀座固定到一起，所述刀座還鉸接有底座，所述底座上設(shè)有用于限制刀座轉(zhuǎn)動角度的限位板，所述刀座末端設(shè)有與所述冠刀氣缸連接的彈簧桿。進(jìn)一步的，還包括輸送組件，所述輸送組件包括設(shè)置在所述夾持組件下方的輸送帶和與所述傳送帶傳動連接用于驅(qū)動所述輸送帶的驅(qū)動器。本技術(shù)的目的就是實(shí)現(xiàn)輪胎剃毛過程的自動化，在輪胎剃毛過程完全不需要人工進(jìn)行干預(yù)，并實(shí)現(xiàn)輪胎的自動送入、送出的目標(biāo)。要實(shí)現(xiàn)剃毛過程的全自動化，需要解決的核心問題一個(gè)是要適應(yīng)不同規(guī)格輪胎的外形尺寸，另一個(gè)就是剃毛過程中要使裁刀適應(yīng)輪胎的表面形狀。為達(dá)到所述目的，本技術(shù)采用了大范圍定中心的輪胎夾緊裝置、自適應(yīng)的浮動裁刀來適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的輪胎外形和輪胎不同部位的不同外形，并采用皮帶輸送裝置實(shí)現(xiàn)輪胎送入、送出的自動功能。附圖說明圖1為本技術(shù)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)連接件的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的刀架的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)刀體的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)夾持器夾持輪胎的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。結(jié)合圖1，本技術(shù)的一種實(shí)施方式。一種自動輪胎剃毛機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀8，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個(gè)用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器32和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂31，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機(jī)架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機(jī)61，所述電機(jī)通過設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。結(jié)合圖5，在進(jìn)行胎毛修剪的時(shí)候，將輪胎放到工作臺上，然后擺動驅(qū)動器驅(qū)動夾持臂進(jìn)行擺動。本專利為了實(shí)現(xiàn)夾持的穩(wěn)定性一般采用四個(gè)夾持組件，從輪胎的四個(gè)方向相向輪胎運(yùn)動。沙漏狀的夾持器兩端直徑大，中央直徑小，在加持力的帶動下輪胎向夾持器中央運(yùn)動。當(dāng)輪胎夾持到位后(到中間位置與裁毛刀對應(yīng)后)，夾持器在轉(zhuǎn)動驅(qū)動器帶動下轉(zhuǎn)動，裁毛刀運(yùn)動到輪胎本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動輪胎剃毛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個(gè)用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機(jī)架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機(jī)，所述電機(jī)通過設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動輪胎剃毛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有用于對輪胎剃毛的裁毛刀，所述工作臺上側(cè)對應(yīng)設(shè)有至少四個(gè)用于將輪胎夾持住的夾持組件，所述夾持組件包括呈沙漏狀的夾持器和一端旋轉(zhuǎn)連接所述夾持器的夾持臂，所述夾持臂另一端外接有擺動驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和所述擺動驅(qū)動器分別與所述機(jī)架設(shè)置到一起，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括電機(jī)，所述電機(jī)通過設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)接件連接有傳動軸，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸連接到一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輪胎剃毛機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括與機(jī)架固定在一起的有軸套，所述軸套內(nèi)通過軸承安裝有軸筒，所述擺動驅(qū)動器和所述夾持臂分別連接到所述軸筒，所述擺動驅(qū)動器通過所述軸筒驅(qū)動所述夾持臂擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動輪胎剃毛機(jī)，其特征在于，所述擺動驅(qū)動器包括與機(jī)架設(shè)置到一起的活塞氣缸，所述活塞氣缸連接有齒條，所述軸筒上設(shè)有齒圈，所述齒條與所述齒圈嚙合到一起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動輪胎剃毛機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括與機(jī)架設(shè)置到一起的電機(jī)，所述電機(jī)通過齒輪箱連接有傳動軸，所述傳動軸與所述夾持器的轉(zhuǎn)軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動輪胎剃毛機(jī)，其特征在于，所述夾持臂為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動軸設(shè)置在所述夾持臂內(nèi)部，所述齒輪箱的輸出軸延伸到軸筒內(nèi)與所述傳動軸連接，所述夾持器的轉(zhuǎn)軸延伸到傳...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：司偉，陳文濤，
申請(專利權(quán))人：司偉，
類型：新型
國別省市：北京,11